Copterdudes B330 ledsystemprojekt

[Copterdude]

Lagom nördigt, det gillas

Skulle då behöva mäta i luften när propparna går då det är så kylningen ska funka och läsa spänningen via taranis:en.
Blir ingen OSD initialt. Får se om jag gör något med telemetrin sen. Mina drivare matar LEDsen med 3190ma i serie om 4st LEDS / drivare så det ska passa inspänningen.

Tackar för infon ändå, bra att ha om man känner sig manad att testa det nån dag.

[Copterdude]

Jahopp då var det dags att fortsätta detta bygge. Nu är det faktiskt bäcksvart vid kl22 så nu kan man iaf ha nytta av ljuset.
Min RD270 får offra lite delar bl.a. Cobra 2206 2100Kv motorerna. Reglage blir RG20. Vände alla med rätt sida upp så det kommer luftström på dem då dom inte har någon kylfläns så vill man nog inte ha dom vända uppåner.

Ska byta ut linsen på min Effio 800tvl till ir och ställa in nattinställningar sen när quaden flyger bra.
Det ska gå att se även utan lampa så man inte är beroende på att lamporna funkar men att man kan se mycket bättre med dem på. Men nu blir det att ta paus och dra ut i solen

[Copterdude]

Den är flygfärdig nu men av det jag han testa kändes den skum/tung att flyga. Kanske man vant sig vid lätta quads nu. Blir iaf att byta ut 6x4.5 mot bullnosen så det blir lite bättre tryck.

Bara kul att testa lite, kanske plockar isär allt nån dag när jag vill bygga nått annat

Första test i bäckmörker ej flygande då jag måste fixa inställningarna/pids.
Kamera Effio på dagsljusinställningarna ir block lins.
Live feed. Kan spola till 20s. Det hjälper endel med ljus får se hur det blir med ir lins och nattinställningar sen.

Varning vid 1min kommer högt brus, glömde stänga inspelningen !

[Mr. Rosso]

Ser fram emot att se flygningen!

[Copterdude]

Ser fram emot att se flygningen!

Jag med !

*edit* kom på att ir filtret sitter även på sensorn om man köper ir blocket. Så hjälper ej att byta lins och vill inte spendera $50 på en effio utan ir filter så använder en annan kamera som jag fick hem förut. Billig med alu skal så chansade. Den är köpt med ir sensitive.
Får se hur den funkar.

http://www.surveilzone.com/28x28mm-Sony-Super-HAD-CCD-600TVL-Mini-Camera-Alloy-Case-g-1380

Ett problem jag kan se är att ingen vanlig kamera funkar bra i totalt mörker om man inte kör riktig dyr nightvision eller värmekamera. Slocknar lampan ska det jue gå att ta sig tillbaka hjälpligt iaf.

Blir ett par dagars paus nu dock innan jag fortstätter.

[Ted_B]

Varför vill man ha IR-block, vad blir det för skillnad på dem?
Någon som vill förklara?

[Copterdude]

Själv började jag med ir blocked för att Blackout (mini quad designern) gillade det bättre.
Kortfattat kan man säga att flyger man på dagen får man något bättre kontraster och färger med ir block.
Flyger man vid skymning / natt är ir sensitive bättre då sensorn kan fånga upp mer ljus.

Är nog smaksak beroende på vilket ljus man ska flyga i.
Själv flög jag i princip endast i dagsljus förut så valde ir blocked.

Verkar dock finnas en fördel med ir sensitive att skuggorna blir lite ljusare. Kommer nog köpa sensitive i fortsättningen iaf om jag skulle behöva nån mer kamera.

[Ted_B]

Tack för det svaret. Jag flyger ofta på kvällarna, fast oftast är det rätt ljust ändå, men ska nog prova en IR-sensitive bara för att se vad det gör för skillnad.

[Copterdude]

Redo att testas.
Copy pastade PIDs från tuben jag testat lite snabbt men dom funkar att flyga med om än långt ifrån bra. Bara vänta till kl22 och testflyga

[Copterdude]

Aningen besviken. Såg inte lika ljust ut på gopron alls som i verkligheten. Ska se om det blir bättre med nightmode i gopron.
Var iaf inga problem att se i fpv kameran. Nästan lika lätt som på dan.
Tror den ljusa himlen förstörde effekten endel. Fortfarande ganska ljust på kvällen.
Blev 3.92v kvar efter landning. Hade Timern på 2:30 då jag inte visste hur mycket kortare flygtid det skulle bli med lampan men det kunde man nog räknat om man orkat

[Copterdude]

Kommer försöka förbättra systemet då jag vill att det ska synas bättre.
Ska först testa när det är ännu mörkare då det faktiskt inte var så mörkt som det ser ut i videon vilket förmodligen gör att ljuset inte ser så starkt ut. Kanske Superview läget inte är bästa heller då den måste hantera ett stort dynamiskt omfång med så mycket i bilden.

Ska vinkla upp belysningen då en hel del försvinner ur bild vid framfart.
Testa olika settings/FOV/upplösningar etc. på Gopron och se vad som funkar bäst.
Kanske prova reflektorer på några av lamporna för att få mer ljus framåt.

Sista utvägen.
More power Scotty ? Mata LEDsen med mer ström = fler lumen. Dock måste jag då beställa nya drivare. Iof bara 40-50Kr kr styck så inte så farligt då jag bara behöver två.
ebaysäljaren kan göra dem med vilket strömstyrka man vill ha upp till 4.6A !
Aluminiumet blev kanske 30 grader efter min flight så kylningen fungerar jue faktiskt.. Utan luftströmmen så blir den brännhet på 30s.

Lite pid tuning. Nu känns det betydligt bättre.

[Copterdude]

Inte nattflygning men nästan
Får arbeta lite till med PIDsen men tycker Luxfloat passar crusing mycket bra. Yawen driftar när som synes. Mer P och I kanske..

*edit* gjorde "bättre" edit. Roligt att mecka med After Effects. Jobbigt bara när introt tog 1tim20min att rendera på I5 4,5Ghz och så glömde man ta bort lipsum texten.. palla rendera igen haha.

[Copterdude]

Som en virrigpanna med kass arbetsminne så är tuna metodiskt inget för mig. Fick lite tips och ökade D på Yaw rejält. På en akrobatiskt eller sportflygande maskin är det inga bra då det blir slö respons men på en crusier som ska ha mjuka rörelser fungerar det bra faktiskt. Testade bara lite snabbt i 2min men nu ser PIDsen ut såhär istället och den känns faktiskt mycket bättre. Får se om jag hinner ut ikväll till nått ställe.

Ökade även P och I för pitch då den är väldigt tung i den ledden.

[Copterdude]

Grymt kul att flyga på natten. Känns helt annorlunda när det är tyst och mörkt.
PIDsen känns sjukt najs, behöver knappt korrigera alls med spakarna.
CCD FPV kameran klarar mer dynamik i ljuset så jag flög inte blind som det ser ut i gopro vidoen.
Dock är räckvidden kass på ljuset ändå så ska beställa lite olika reflektorer från ebay och kanske öka till 100W på ljusen. Finn jue en anledning till varför bilar har reflektorer = räckvidd

[INK]

Grymt lyse (Y) Lite kort räckvidd som du skriver bara, men sjukt coolt