Quadcopter geometri

[Doorcracker]

Hej alla multirotor gurus!
Har en fråga som jag hoppas någon kan kasta lite ljus över.
Måste en quad vara kvadratisk eller kan man bygga den rektangulär? Där avståndet är längre mellan dom främre och bakre. Får FC spelet eller blir den bara lite slöare i rörelsena framåt och bakåt (yaw ? Kommer inte ihåg vad det kallas) Tack på förhand Matte

[eAk]

Kolla alla 250. Dom är bredare än långa. Det funkar finfint men inte optimalt kanske.

[Doorcracker]

Aah... tänkte inte ens på att kolla min egna 250. Jag antog att den var helt symetrisk. Det är väl bara att bygga och prova och se vad som händer.... Trail by error... Learning by doing... Friskt kopplat hälften brunnit... nu har jag nog fått in dom flesta formlerna för att börja bygga.. Kastar kanske upp en tråd om bygget... Tack för svaret =)

[Boopidoo]

Alla 250 är definitivt inte bredare än vad de är långa. Mina är ganska exakt lika breda som långa.

[eAk]

Alla 250 är definitivt inte bredare än vad de är långa. Mina är ganska exakt lika breda som långa.

Självklart finns det undantaget som belräftar regeln.

[Boopidoo]

Undantag vet jag inte, det är rätt vanligt med symmetriska 250. Tror faktiskt det tom är vanligare än osymmetriska. Välkända exempel är QAV250 (mycket vanlig) och LKTR250, tror dessutom att Vortex är det men inte helt säker. I början designades den symmetrisk iaf.

[Doorcracker]

Tänkte bara nämna att bygget jag har i tanke är nog i storleksklass 450.

[Boopidoo]

Ok, jag tror inte att det gör så mycket om det inte blir exakt symmetrisk geometri. Det finns ju massor av även större multikoptrar som inte är helt symmetriska, den mest kända är väl kanske TBS Discovery och dess kloner.

Kör på med vad som fungerar bäst funktionellt och posta resultatet.

[Doorcracker]

Har sett på vissa quads att dom bakre rotorerna är vinklade inåt, vad ger det för fördelar? Kan man vinkla alla rotorerna på samma sätt?

[Boar]

V quads.. Dom fungerar lite som en triquad.. Det är ett ineffektivt sätt att använda kraften, men får flygegenskaper mer som en tri rotor.

När det gäller geometrin så brukar de som inte är kvadratiska kallas H quads. De absolut vanligaste är just H quads (även om folk inte verkar tro det), tex ZMR250, Blackout Mini H etc.. Dom är alltså inte kvadratiska.

Octa och hex är alltid symmetriska generellt, det har o göra med hur kontrollerna tolkar dom. Stora film quads är även dom ofta symmetriska, då stabilisering är enklare med en symmetrisk.

Det enda som sker när du bygger H framför X är att du introducerar en instabilitet om du skulle använda stabilisiering. Dvs, den är villigare att vrida sig över en axel än en annan. Det fungerar utmärkt, men om du vill ha en tokstabil kameradrone som dessutom är tung, så är symmentriskt att föredra. Det har lite med kontrollern o göra också. En cleanlight eller baseflight baserad kontroller hanterar H bättre än tex en Naza gör.

[Doorcracker]

Tack för din input =) jag har inte tänkt att bygga en kameraquad utan mera en lekmaskin, kanske slänger på nån kamera för sakens skull men inte stabiliserad utan bara vibrationsdämpad. FC jag tänkt att använda mig av är ett KK 2.1.5.

[Boopidoo]

När det gäller geometrin så brukar de som inte är kvadratiska kallas H quads. De absolut vanligaste är just H quads (även om folk inte verkar tro det), tex ZMR250, Blackout Mini H etc.. Dom är alltså inte kvadratiska.

Att H-quads är vanligast är en gissning, någonting varken du eller någon annan vet och någonting jag betvivlar starkt. Det finns ett gäng populära H-quads men det finns samtidigt otroligt många helt symmetriska quads. Särskilt i 250-storleken är det vanligt med ej-kvadratiska quads men inte ens här vet någon vad som är vanligast. Det finns som sagt ett gäng 250 som är det men samtidigt finns det ett gäng som inte är det, hur många av varje variant finns det? Jag vet det defintivt inte och betvivlar starkt att du vet det heller (skulle dock vara intressant att se siffror). För större storlekar än 250 tror jag det är relativt ovanligt, ex Discovery är inte kvadratisk men den är ju inte heller en H-quad. Att hävda att det ena eller andra helt bestämt är vanligast och att alla andra som inte tror det har fel utan att veta är lite lustigt och ja förstår inte riktigt syftet. Men men fortsätt ni med det...

@Doorcracker
Om du bygger rektangulärt borde det vara så att den är "trögare" runt den axel där den är längre. Dvs bygger du den längre än bred kommer den vara trögare att loopa än att rolla.

[Doorcracker]

Okej =)

[Boar]

Att H-quads är vanligast är en gissning, någonting varken du eller någon annan vet och någonting jag betvivlar starkt. Det finns ett gäng populära H-quads men det finns samtidigt otroligt många helt symmetriska quads. Särskilt i 250-storleken är det vanligt med ej-kvadratiska quads men inte ens här vet någon vad som är vanligast. Det finns som sagt ett gäng 250 som är det men samtidigt finns det ett gäng som inte är det, hur många av varje variant finns det? Jag vet det defintivt inte och betvivlar starkt att du vet det heller (skulle dock vara intressant att se siffror). För större storlekar än 250 tror jag det är relativt ovanligt, ex Discovery är inte kvadratisk men den är ju inte heller en H-quad. Att hävda att det ena eller andra helt bestämt är vanligast och att alla andra som inte tror det har fel utan att veta är lite lustigt och ja förstår inte riktigt syftet. Men men fortsätt ni med det...

Tack för ett insiktsfullt och inte alls passivt aggressivt svar

Min mening var inte deffinitiv eller riktad mot någon. Hobbyking hade uppe försäljningssiffror för ett tag sen om visade att H quads var mkt populärare än X tex.. (även om hobbyking inte är en auktoritet säljer dom rätt mkt till glada amatörer). Så ja, en gissning om du vill, men det är ju allt som inte är backuppat av multipla undersökningar och faktisk räkning av saker. Hädanefter vill jag benämna allt jag säger som en kvalificerad gissning (oavsett hur jag skriver det, bortsett från matematiska formler, dom är ju relativt deffinitiva) ist så vi undviker missförstånd.

@Doorcracker
När det gäller vridning så ger en längre hävaxel högre moment, så vilken axel den vrider sig snabbare på har o göra med viktfördelning såväl som avståndet på motorerna. Generellt har racing quads högre massa längs roll, så dom tenderar att "loopa" eller flippa långsammare än dom rollar. Detta är ju varför många har olika PIDs på roll och pitch tex. H quads är ett bra exempel på just att pitch ofta har högre PIDs för att kompensera en högre massa längs den motsatta axeln.

Så ska du bygga en lekquad, så gå på den du får plats med mest grejer på (X eller H kommer inte vara avgörande), och som är billig att reparera, särskilt om du tänkt köra lite proximity Att ha råd o reparera brukar betyda att man flyger mer, och har roligare hehe

[Doorcracker]

=)