Mitt första bygge

[Hoppsan_84]

Där ser man. Ni säger inte bara att jag gör fel ni raserar hela min värld eftersom jag kalibrerat escar för att dom ska starta samtidigt. inte för att dom ska ge max på topp.

Kan för lite om det för att säga emot men att lära mig två saker samma dag gillar jag inte.

De enda esc man inte behöver kalibrera är kiss - deras klockor är exakta och ditt sätt fungerar, men har du en esc som är sen så kan motorn tveka vid låga varv medans de andra går fint det är därför man gör det.

Anledningen till att skala av dödbandet på toppen är att undvika fullgas skakningar - om din max throttle är 2000us i betaflight exempelvis o dina esc har 2000us hårdkodat i blheli har du ca 50us dödband i toppregistret beroende vilken version du kör. Flygdatorn sänker varvet på övriga motorer om en har nått toppen o inte kan ge mer, men den kan tro att det vinns mer att ge fast det egentligen inte gör det. Problemet är att datorn testar att lägga på mer gas och testar om önskad effekt är nådd - om inte - mer gas osv - detta tar tid och eftersom inget händer så börjar den att skaka. När till slut max är nått fattar den att de övriga motorerna ska sänkas o sänker lite, men inget händer osv...det är därför man skalar av död bandet eller short calibration om man vill googla lite efter det.

Moderna racing quads kör med så snabba looptider och häftiga esc att skakningar ofta inte märks utan att analysera flygdata med exempelvis en blackbox - men de kan bli mycket varma och motorer o esc kan gå sönder. Så som med mycket annat är det kanske inte fullt nödvändigt men good practice - och har man problem är det verkligen något man ska kika på.

[Glattnos]

Man kan ju säga såhär också. När man kalibrerar i CleanFlight eller liknande program så är det ju inte själva programmet som gör någon magi utan det är i ESC:erna som det "magiska" händer. Det enda som är viktigt är att skicka throttle_hög och throttle_låg vid rätt tid under kalibreringen, så kalibrerade man ESC:er många år innan multirotors fanns. Så det är inget speciellt med multirotor-ESCer, förutom att man har flera på samma maskin och då blir det ännu viktigare att kalibreringen blir korrekt

[Killenheladagen]

Jag håller med Glattnos, Esc som ESc och likaså kalibrering även om våra FCs kräver användandet av en dator vilket jag kan tycka vara skönt på ett sätt, lätt att ändra nåt man är missnöjd med samtidigt som det är nåt fel så blir man tvungen att campa framför PCn som en tonåring...och datastress kombinerat med RC-missnöje är en sur blandning för mig iallafall,

Jag tänker också när du stoppar in accen, gör det ordentligt, hela xt60n skall in samtidigt - det jag beskriver under hade en korrelation med att stoppa in xt60 snabbt och ordentligt.

Min förra/gamla quad 1/10 av gångerna jag pluggade i accen så kunde escerna bråka lite, inte initialisera som de ska och då var RPM på motorerna ojämt och saknade typ mittpunkt som du beskriver, det gick inte att flyga så men dra ur och i strömmen så funkade det normalt (märkte också att om jag puttade till propparna lite efter tryckt in accen kunde dettta problem försvinna helt.
MinZMR250 har gjort detta nån enstaka gång och jag ser det som att jag kanske inte stoppar in xt60:n fort nog eller nåt sånt.. inget större problem så oroar mig ej över det.
Men ditt problem låter ju helt klart som felkalibrerade ESCs, jag har haft problem med det med (no shit...) det räcker gott att kalibrera dessa i cleanflight, ibland behöver max och/eller MIN-värdet när du kalibrerar (fullt utslag2000 på motorer i CF, koppla i acc etc) och prova lämna dom lite längre på på MIN och MAX och se om det går, på detta sätt lyckades jag kalibrera mina bråkandes emaxar, de behövde tydligen stå på max OCH minimum en lite längre stund än andra ESCs jag kalibrerat, testa detta? om det fortfarande inte fungerar prova att göra detta med 5V in i RX, tror det kan göra en skillnad beroende på FC-FW osv.

GLÖM EJ TA AV PROPPAR NÄR ALLT DETTA GÖRS!!!

en quad utan kontroll inomhus med fullgas är helt spektakulärt att se! Man vet knappt hur man skall slåss med den, såg en video som skrämde skiten ur mig....hittar den ej nu tydligen men lösningen var ett bollträ..

lycka till, hoppas du får ordning på detta snart!!

[Hoppsan_84]

Forskade lite mer i ämnet av ren nyfikenhet (tittade på Youtube) och som du säger så har BLheli ett deadband.
Det är dock inget man får bort genom att kalibrera ESC med CF enl. denna video

Eller är jag ute och cycklar?

De enda esc man inte behöver kalibrera är kiss - deras klockor är exakta och ditt sätt fungerar, men har du en esc som är sen så kan motorn tveka vid låga varv medans de andra går fint det är därför man gör det.

Anledningen till att skala av dödbandet på toppen är att undvika fullgas skakningar - om din max throttle är 2000us i betaflight exempelvis o dina esc har 2000us hårdkodat i blheli har du ca 50us dödband i toppregistret beroende vilken version du kör. Flygdatorn sänker varvet på övriga motorer om en har nått toppen o inte kan ge mer, men den kan tro att det vinns mer att ge fast det egentligen inte gör det. Problemet är att datorn testar att lägga på mer gas och testar om önskad effekt är nådd - om inte - mer gas osv - detta tar tid och eftersom inget händer så börjar den att skaka. När till slut max är nått fattar den att de övriga motorerna ska sänkas o sänker lite, men inget händer osv...det är därför man skalar av död bandet eller short calibration om man vill googla lite efter det.

Moderna racing quads kör med så snabba looptider och häftiga esc att skakningar ofta inte märks utan att analysera flygdata med exempelvis en blackbox - men de kan bli mycket varma och motorer o esc kan gå sönder. Så som med mycket annat är det kanske inte fullt nödvändigt men good practice - och har man problem är det verkligen något man ska kika på.

[Jostihel]

Tack för era inputs och förslag.
Har gått och varit tveksam om huruvida mina grejer är helt riktiga, men jag får campa framför datorn i afton och se om jag får till något bättre genom att börja med BLHeliSuite och sedan köra om allt i CleanFlight.

Jag trodde dock jag hade allt rätt och riktigt då motorerna startade upp på exakt samma varv när jag var kopplad mot PC.
Det jag gjorde sedan var att sätta endpoints i Taranis för att nå så nära 1000 resp 2000 enligt värdena jag fick under fliken Receiver i CleanFlight.
BLHeliSuite använde jag bara för att enkelt ändra rotation på motorerna.

Jag följde ett klipp på YouTube från RCModelsReviews https://www.youtube.com/watch?v=W0vOVZPzIMo för allt i CleanFlight.

Ska försöka som ni beskriver med att först kolla så att alla ESCs har samma värden i BLHeliSuite och sedan köra CleanFlight.


Kalla mig nu inte dum - jag har bara väldigt ofta otur med tanken - men bör eller måste eller kan jag på något vis reset:a Naze32 eller är det bara onödigt eller omöjligt?


Återkommer med uppdateringar om hur jag gör och hur det blir.


Tack än en gång för era svar och förslag.

[streber76]

Forskade lite mer i ämnet av ren nyfikenhet (tittade på Youtube) och som du säger så har BLheli ett deadband.
Det är dock inget man får bort genom att kalibrera ESC med CF enl. denna video

Eller är jag ute och cycklar?

Nu har du hittat hemligheten[emoji3]

Sent from my SM-G920F using Tapatalk

[Hoppsan_84]

Tack för era inputs och förslag.
Har gått och varit tveksam om huruvida mina grejer är helt riktiga, men jag får campa framför datorn i afton och se om jag får till något bättre genom att börja med BLHeliSuite och sedan köra om allt i CleanFlight.

Jag trodde dock jag hade allt rätt och riktigt då motorerna startade upp på exakt samma varv när jag var kopplad mot PC.
Det jag gjorde sedan var att sätta endpoints i Taranis för att nå så nära 1000 resp 2000 enligt värdena jag fick under fliken Receiver i CleanFlight.
BLHeliSuite använde jag bara för att enkelt ändra rotation på motorerna.

Jag följde ett klipp på YouTube från RCModelsReviews https://www.youtube.com/watch?v=W0vOVZPzIMo för allt i CleanFlight.

Ska försöka som ni beskriver med att först kolla så att alla ESCs har samma värden i BLHeliSuite och sedan köra CleanFlight.


Kalla mig nu inte dum - jag har bara väldigt ofta otur med tanken - men bör eller måste eller kan jag på något vis reset:a Naze32 eller är det bara onödigt eller omöjligt?


Återkommer med uppdateringar om hur jag gör och hur det blir.


Tack än en gång för era svar och förslag.

När du flashar din naze kan du välja erase all vilket ställer alla inställningar defaullt.
Va det så du mena?

[streber76]

Det råder förvirring så nu kör jag punkt form

1. Receiver inställning - koppla in FC o receiver o strömsätt - se till att throttle, aileron (roll), elevator (pitch) o rudder (yaw) går mellan 1000us o 2000 - mitten ska ligga på 1500 eller 1520 om du kör futaba (set mid_rc = 1520 i CLI tabben o sen save om du har futaba). Drar du spaken upp ska värdena öka o samma sak åt höger - gör dom inte det invertera kanalen, ligger dom fel finns en liten dropdown box där du kan välja radiotillverkare (blir det inte rätt ändå har du inte ställt in mode2 i din radio). Om värdena hoppar omkring säg 1499 - 1502 tex har du lite jitter - ställ in deadband på 3 tex i detta fall, på yaw deadband kan man ha lite högre typ 6 eller så (det är vanligt att man yawar lite när man gasar o sen gnäller folk att den det gör det). Nu är reciver kalibrerad så att koptern inte drar åt nått håll.

2. Ställa in ESC - gå till configuration tabben (utan batteri i o radio avstängd, o proppar av så du inte hamnar på sjukhus) - Ställ in minimum throttle på 1000 o maximum på 2000 - spara o boota om FC. Gå sen till motor tabben, aktivera motorerna o ställ upp samtliga på max - när du trycker på home eller om det var end på tangentbordet kolla att den går ner till minimum. När du fått till det ställ dom på max o koppla in batteri (gärna ett som är ganska tomt) - nu kommer det höras lite toner som är annorlunda - när de slutat tryck på knappen så den hoppar ner till minimum. ESC piper då till igen o sen startar de upp som vanligt men de vanliga tonerna. Gå in i blhelisuite o kolla att kalibreringen ändrade värdena - det är ok om det skiljer sig från esc till esc - det bör inte vara stora skillnader dock, du kan testa motorer i bleheli suite - gå dit o kolla så att rätt motor spinner o åt rätt håll - fixa det om det är fel, memorera vilket us värde de startar på och spinner jämt o fint utan att tveka eller ticka - vanligt är 1050-1100.

När du sparar gör det med en ESC åt gången så du inte råkar skriva över något av misstag - slutligen bocka ur programming by TX, då kan inte längre esc programeras eller konfigureras utan blheli suite och risken för felaktiga impulser från FC som kan boota om esc i luften elimineras. Koppla ur batteri när du e klar.

Gå sen tillbaka till cleanfligt configuratorn och configuration tabben - sätt in ditt högsta motorvärde i fältet minimum throttle och lägg till 10-20 us (propparna gör att den går trögare o behöver mer kraft - 1050 +20 =1070). Ändra maximum throttle till 1970 - då har du tagit bort 30 us ur dödbandet på toppen, det är inte exakt men nära nog antagligen. Spara o starta om. Strömsätt koptern och testa motorna igen - dubbelkolla riktning och att de snurrar fint på ditt minimum throttle värde.

3. Testa sen att arma din kopter med radio - jag rekommenderar att man gör det med en spak o att motorerna snurrar hela tiden den är armad, då kan du strypa gasen helt utan att de stannar - gör du samma sak när stick arming är aktiverat så slocknar motorerna helt o gör du detta i luften är du antagligen rökt för maskinen börjar då att tumla. När din kopter kör motorerna via FC går dom aldrig lika fort eftersom den justerar konstant - men de ska aldrig stanna eller tveka, testa hålla den i handen o du kommer höra hur den justerar när du vinklar o vrider den. Motstå frestelsen att göra detta fort för på 4s kan de spinna upp så fort att motorn bränns om den är obelastad.

4. Proppar på o ut o flyg - ställ in dina rates o modes innan bara Kör du arm via spak är detta din viktigaste funktion - disarma så fort du stöter in i nåt o helst innan - din kopter kan ta ett fall men ligger den i gräset med motorer på högsta varv kommer du behöva reservdelar.

[Glattnos]

streber76: Jättebra beskrivning! Önskar att jag hade haft den när jag började köra quad

Kan som ett litet tillägg säga att jag kör Futaba och istället för att sätta mid_rc till 1520 så sub-trimmar jag kanalerna så mitten är 1500, sen ställer jag end-points till 1000-2000. Då blir upplösningen 500/500, om man istället sätter mid_rc till 1520 så får man asymmetrisk upplösning(520/480).

[Jostihel]

Tjohoo..
Mina första ackar flugna (sent omsider) och mina första propellrar också för den delen.

Höll på att strula mycket fram och tillbaka med inställningar och både Baseflight som Cleanflight.
Det som slutligen gav resultat - efter flera veckors väntan då projektet bara låg på hyllan - var att börja om helt från start.
Flashade om firmware och vips så funkar allt toppen nu.
Ja nästan iallafall.

Lite småpul krävs fortfarande med inställningarna och jag har inte fått till telemetry för vbat än - men det bråkar jag mer med sedan.
Nu vill jag bara flyga mer. Men oj så svårt det är jämfört med min lilla Hubsan.
Den här är ju som en hormonstinn och turboladdad liten racer-raket i jämförelse.

Tack alla än en gång för alla er support, era tips och kommentarer.
Laddar upp min första flygfilm inom kort- måste bara få fast kameran igen som lossnade snällt vid första stora kraschen =)

[Killenheladagen]

Tjohoo..
Mina första ackar flugna (sent omsider) och mina första propellrar också för den delen.

Höll på att strula mycket fram och tillbaka med inställningar och både Baseflight som Cleanflight.
Det som slutligen gav resultat - efter flera veckors väntan då projektet bara låg på hyllan - var att börja om helt från start.
Flashade om firmware och vips så funkar allt toppen nu.
Ja nästan iallafall.

Lite småpul krävs fortfarande med inställningarna och jag har inte fått till telemetry för vbat än - men det bråkar jag mer med sedan.
Nu vill jag bara flyga mer. Men oj så svårt det är jämfört med min lilla Hubsan.
Den här är ju som en hormonstinn och turboladdad liten racer-raket i jämförelse.

Tack alla än en gång för alla er support, era tips och kommentarer.
Laddar upp min första flygfilm inom kort- måste bara få fast kameran igen som lossnade snällt vid första stora kraschen =)

Vad kul att det löste sig för dig! Välkommen till quadvärlden, du har precis lyckats klara av ditt första hinder, det kommer fler

Jag vill inte låta mossig men kommer väl ihåg känslan du har nu! Regelbunden spaktid även om det bara är 1-2accar utvecklar dig väldigt fort, är du 80-talist el senare har du redan spak-känsla inbyggt så blås på nu!!
Några saker som underlättar din utveckling:

-FPVfreerider el likn sim, skitbra att öva in ny kameratilt eller nya trick!! Använder din TX!
-KAMERA uppåt! Laborera om möjligt med kameravinkeln, 15° är rätt lite och bra att börja med, ev lite mer.

-Redundans!!!! Se till att du kan hitta din quad när du kraschar den!!!!!!! Och använd ett system som är säkert till detta!!! En "lost model alarm" ger ingenting om strömmen har brutits t ex,.

-försök få bort autolevelflygningen! Om du kört hubsan tidigare fick du nog en smärre chock i ratemode, flyg RATE med mycket expo så kontrollerna är lite nerdummade i början, det är mycket tillfredställande att sedan vrida upp rates när man känner att man helt plötsligt blivit så duktig att man behöver det.

-vet att någon tog upp det, men skriver ändå; se till att ha nån form av tomgång på motorerna där du fortfarande har stabilisering vid 0 trottel, airmode fungerar bra, vissa sätter airmode på arm-switchen, om du har kanal över så tycker jag det är bäst att ha airmode på separat switch intill arm-switchen!

-Blackboxtelemetri! Googla blackbox, det är en loggad självanalys av alla sensorer och motorer, kanske något för senare men om du redan nu håller på med din tuning så är Blackboxtelemetri ett mkt bra verktyg!! Kryssa för "blackbox" i "setup" save och reboot!
Nu har aktiverat blackbox och nästa gång du armar börjar blackbox spela in, du kan exportera loggen i cleanflight/blackbox till blackbox Explorer (den heter nåt sånt, chromeapp) du kan även lägga en inspelad flygvideo bakom blackboxtelemetrin så du kan se vad t ex motor 3 och accelerometern och PIDLoopens arbete gör i den där högersvängen du gjorde vid 1:15 i det fiktiva klippet du stoppat in. Prova.


Ut nu och flyg, kom ihåg att spela in och visa oss din framgång, rekommenderar tubkanalen "Rotor riot", quadracers för hela slanten!
Lycka till mvh Gustaf

Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

[Jostihel]

Hej och tack för ditt inlägg.

Jo Blackbox har jag spanat på redan sedan planeringsstadiet.
Kommer fixa det i framtiden då jag uppgraderar med FPV gear. Kör nu bara med Naze32 acro och jag har förstått det som att denna FC inte har minneschippet för att spara data för BlackBox.
Nästa bygge blir med ett dyrare Naze och OSDoge och eventuellt då också med en data logger för SD minneskort.

Nu kör jag LoS för att få till spak-känslan och har insett att mina fyra första accar inte var mycket att förlita sig på.
Kommer skaffa in fler och även forska i möjligheten/säkerheten med att ladda parallellt för att få mer flygtid snabbare.

Expo vill jag lägga in så snart som möjligt, främst på throttle.
Kan man förresten på något vis skapa olika profiler med olika PIDs eller olika expo-lägen och assigna dessa profiler så man kan testa olika settings via en switch?


Rotor Riot är jag mycket väl bekant med och stolt prenumerant på kanalen.
Det var faktiskt klipp med och av Carlos som fick mig att vilja börja med detta. =)


Har du något vettigt tips eller idéer på detta med Lost Model Alarm?
Låter som man borde koppla in en rejäl summer som aktiveras både via switch OCH vid strömbortfall.
Än så länge känns det ganska lättvättat i och med att jag bara flyger LoS.

[Hoppsan_84]

Finns tre olika profiler som man kan byta i mellan men inte under flight.
Man byter med stick commands medans qoptern inte är armad.

[Killenheladagen]

Jag tänker testa en blåtandsbricka från teknikmagasinet för typ 200 spänn, går på blåtand, batteri räcker ett år och brickan väger 7g, skall han räckvidd upptill 50m och söks via app med en el flera telefoner (tejpad på quad givetvis) , tror t o m den piper...


Angående de 3 profilerna är det främst för att ha för olila PIDs för olika proppar eller med större vikt typ gopro el större acc men du kan givetvis prova olika pids på detta viset även om det kräver landning mellan profilerna då du ställer profil med spakkombo (i disarmat läge tror jag)
Lycka till

Du kan istället ställa steglösa aux-kanaler om du har och sätta P, I eller D på dessa och ställa om i luften och snabbt få en bra tune? Börja m P..


Varför vill du ha expo på trotteln? Om du vill ha en lugn quad som ändå kan rolla ett par varv per sekund vid full spak kan du ställa upp RCRate till 0.9 -1.0 och expo 0.7 så har du 70% expo på högerspaken (i mode2) yaw-expo är separat om du vill ha det.
Lycka till! Skaffa fpv!


Skickat från min SM-T211 via Tapatalk

[Jostihel]

Expo på throttle var min tanke för att 'dumma' ner spaken lite och få mindre känslighet.
För en nybörjare som mig så tycker jag att gasen reagerar väldigt explosivt medan de andra spak-reglagen går ganska trögt och liksom reagerar nästan lite för dåligt.
jag trodde att det var den vägen man gick för att 'balansera' ut lägena på spakarna utifrån sitt eget tycke, men jag ska testa att sätta RC-rate.

Givetvis ska jag skaffa fpv - det var ju hela den grejen jag föll för förutom bygget och sökande efter delar.
Jag tänker först bli riktigt bra på LoS-flygning innan jag skaffar fpv bara så man inte står rådlös den dagen då videolänken bryts eller något havererar.

Den där blåtandsbrickan lät ju perfekt.
Måste kolla in en sådan jag också. Perfekt att ha den dag man ordnar skallgångskedja efter sin kraschade quad.