Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • Fredda
    • mar 2012
    • 207

    #1

    Min Tricopter. Ska nu förses med multiwii och gps, av en multiwii-noob.

    Då är det väl dags för mig att lägga upp ett av mina projekt.

    Bygget är i grund o botten en Pro Tricopter Delrin kit, som införskaffades tidigt i år.
    Denna har krashats och byggts om otaliga gånger. I huvudsak har den använts för fpv-flygning.

    Nu har jag dock bestämt för att sluta krasha med den och har kostat på senaste uppbyggnaden med kol o glasfiber. En massa belysning har det blivit med.

    Dags för uppbyggnad, det ända som återstår av orginalkitet är stjärtrotormekanismen.



    Det tog en hel förmiddag att dra kablarna inuti kolfiberarmarna, men det var d värt.




    Motorer använder jag DT750




    Färdig.




    Syns grymt bra i luften, går lika bra att flyga i mörket som i dagsljus.
    Lägger opp filmsnutt vartefter.
    Tycker det är en grym flygmaskin och har många timmar med denna.



    Nu är det såhär då.
    Kör idag med ett HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1, vilket duger bra. Men det kan alltid bli bättre.

    Efter ha börjar flyga med naza i min Qaud så har jag börjat sakna GPS Hold på tricoptern, så jag råka köpa ett Multiwii Pro med gps, på Hk. För dom pengarna kan det ju va värt ett försök.

    Jag är totalt noob på multiwii. Men jag har förstått att man genom programmet arduino ska ändra i filer för att få den konfiguration man vill ha. Och det är därifrån jag behöver hjälp.


    Till att börja med vill jag att det ska fungera med tricopter, och sen få igång gps med Hold funktion.

    Så, lite starthjälp på den delen önskas
    Senast redigerad av Fredda; 2013-04-12, 05:15.
  • Fredda
    • mar 2012
    • 207

    #2
    Efter en del bekymmer så är den nu provflugen med multiwii-kortet.
    Den är av en helt annan karaktär än med KK-kortet. Dock lär det behöva pillas en del med parametrar innan jag kommer trivas med nya kortet.
    Den känns lite mera trögstyrd nu, men den håller leveln mycket bättre än med KK.

    Nån med liknande tricopter (Ø95cm) som vill dela med sig av sina inställningar?

    Kommentar

    • metric
      • aug 2012
      • 127

      #3
      Hur är den jämfört med Naza?

      Kommentar

      • Fredda
        • mar 2012
        • 207

        #4
        Ursprungligen postat av metric
        Hur är den jämfört med Naza?
        Naza är i en klass för sig än så länge. Men då har jag inte börjat fintrimma multiwii än, o framförallt så har jag inte fått gps:en att fungera än. Men vad jag läst så är denna gps inte världens bästa.
        Om naza kunde hanterat tricopter så hade jag kört med det istället. Även att det är sisådär 600% dyrare.

        Kommentar

        • metric
          • aug 2012
          • 127

          #5
          Är det denna du har?
          http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...PS_Module.html
          Isåfall kolla under files där står hur man aktiverar gps:en.
          Det är denna jag funderar på att köpa.
          Jag har Naza utan gps så istället för att köpa gps:en kanske man skulle satsa på en sådan.
          Kostar ju bara hälften av vad en gps till Nazan kostar.

          Kommentar

          • Fredda
            • mar 2012
            • 207

            #6
            Det är precis den jag har.
            har aktiverat gps:en enl instruktioner o låtit modellen stå på ute i det fria ett bra tag, men enl GUI så hittar den ingen satellit alls. kanske beror på snöovädret :-p

            Kommentar

            • Fredda
              • mar 2012
              • 207

              #7
              Nu har det äntligen slutat snöa, men kylan sätter till direkt. Några provflygningar blev det dock innan fingrarna stelna.

              Börjar få till flygegenskaperna tror jag. Börjar bli nästan lika stabil som naza, möjligen något trögstyrd. Men d är väl bara i pilla mer med värdena.

              Gps:en hoppa igång idag med. Så nästa steg är att börja känna på poshold.

              Kommentar

              • metric
                • aug 2012
                • 127

                #8
                Är den stabil i höjdled med?

                Kommentar

                • Fredda
                  • mar 2012
                  • 207

                  #9
                  Hyffsat, kan väl släppa kontrollen en kort stund, Om det är vindstilla. Men då har jag ju som sagt inte fått igång holdläget än.

                  Kommentar

                  • metric
                    • aug 2012
                    • 127

                    #10
                    Vilka funktioner får man med gps:en?

                    Kommentar

                    • Fredda
                      • mar 2012
                      • 207

                      #11
                      Verkar finns rätt många funktioner, bara man vet hur man ska använda dom.
                      Med lite pill ska den klara allt som naza med gps klarar åtminstone.
                      Med MegapirateNG ska det tydligen gå att programmera waypoints.

                      Jag är nöjd om jag får Poshold tillförlitligt, iaf till att börja med

                      Kommentar

                      • Fredda
                        • mar 2012
                        • 207

                        #12
                        Hittade denna tråd på rcgroups http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1752719

                        Kommentar

                        • Fredda
                          • mar 2012
                          • 207

                          #13
                          GPS Hold verkar inte fungera alls för mig.
                          Har kontakt med 9-10 sateliter o kartan i GUI visar rätt exakt position.

                          Men när jag knäpper äver brytaren till hold så händer inget. Trots att det är intsällt i GUI.

                          Har också en störande grej när jag flyger runt, modellen oscillerar (stavning?)
                          Vid hovring är den stabil o fin, men så fort jag börjar flyga så börjar den bli nervös. Har ändrat massor på värdena fram o tillbaka, men kommer ej tillrätta med det.

                          Kommentar

                          • PatrikE

                            • okt 2010
                            • 609

                            #14
                            Flyger du i level eller acro?
                            GPS fungerar bara om Level är aktivt.
                            Är även känslig för om kompassen är rätt kallibrerad.

                            Prova att sänka Gyro P till 3-3.5
                            Höj D till 35-40

                            TPA kan du sätta till 40. (Throttle PID attenuation)
                            Minskar gyrots känslighet dynamiskt vid ökad trottel.
                            || MultiWii Airplane Setup ||
                            || RTH Med MWii Ariplane ||
                            || Baseflight i Flygplan ||

                            Kommentar

                            • Fredda
                              • mar 2012
                              • 207

                              #15
                              Ursprungligen postat av PatrikE
                              Flyger du i level eller acro?
                              GPS fungerar bara om Level är aktivt.
                              Är även känslig för om kompassen är rätt kallibrerad.

                              Prova att sänka Gyro P till 3-3.5
                              Höj D till 35-40

                              TPA kan du sätta till 40. (Throttle PID attenuation)
                              Minskar gyrots känslighet dynamiskt vid ökad trottel.
                              Tackar
                              Ska testa imorgon!

                              Kommentar

                              Arbetssätt...