Tricopter, Quadcopter, FPV o allt rörande dessa ämnen

[UndCon]

Sådärja - som en smäck!

Saknar bara 4st svarteloxerade M4 som skall hålla propellrarna i mina adaptrar...var ju tvungen att svarva lite aluminium för att det skall gå att få dit 3bladiga snurror på en inbyggda propsavers - behöver en ny M4 gängtapp också för min gömde sig på golvet någonstans...

http://www.undcon.com/2010/10/01/quadcopter-finished-2/

liten länk med mer spec - utförligare kommer när jag vägt maskinen med propellrarna och en 2S Liposaver mm

[UndCon]

Min Quadcopter verkar fungera som den skall - men den är för lätt i förhållande till dragkraften hos motorerna.

Balsaträt tar stryk av propellrarna när man krashar - eftersom de sitter med mina adaptrar så är fästet som en propsaver.
När propellern slår i golvet böjs den undan och slår i balsaträt varvid det ryker flisor ur armarna

Jag kommer göra en ny ram i aluminium, 10*10mm (samma som min större Tricopter)

Armarna kommer bli ca 30cm vardera dvs något större än balsaversionen
Förhoppningsvis går all elektronik att överföra till den nya ramen, men jag kommer då löda om kablaget till varje ESC för att kunna dra dem i profilerna istället.



Jag har beställt en GoPro HD kamera också...från USA...även om jag får betala TULL/Moms så kommer det att bli billigare än att köpa den från Sverige, den enda nackdelen är 1-2 veckors frakt...men det gör ingenting när vädret inte tillåter flygning.

[UndCon]

Krash bang boom!

Idag lyckades min Tricopter slå i backen...1 propeller skadad men i övrigt OK

min Quad gick det sämre med

Den beslutade sig för att falla sönder i luften - lika bra att vara trasig när den slog i backen

Detta resulterar i olika tankar...

Mina HK gyron från Tricoptern kan jag använda till en KK-controller

WMP+NK kan jag använda till en AeroQuad och sätta på min nya T-copter ram.

Så nu löder jag loss sensorerna och fäster ett par pinnar så att det blir enkelt att koppla in dem på En Arduino Mega som jag skaffat - samt att jag skall löda på sladdar för höjdmätaren...

Det nya bygget kommer bli bättre (programmässigt iaf)
T-coptern blir mindre än min Tricopter... 45 cm mellan motorerna

[UndCon]

Nu har jag fått igång min Arduino Mega tillsammans med WMP+NK
Till detta har jag kopplat in alla 6 kanaler på min mottagare AR6100

Då får jag utöver flygkontrollerna Acrobatic och Autostable samt en AUX som kan användas vad som helst

Nu blir det pill med altimeter-modulen - kan ju koppla AUX till denna så att den automagiskt bibehåller höjden när man slår till en spak

För Flygfoto kan man lika gärna ha Autostable aktiverat som default och då frigör jag även MODE-kanalen

[DrHanke]

Ett par bilder på mitt Quad projekt.

KK kontroller och glasfiber ram från Jakub som jag fick kontakt med via RCG.

Hmm inte så smart att montera ihop allt för att sen upptäcka att kontroller kortet skulle sitta där i mitten...


Kontroller kortet monteras mitt i ramen.



Ett av fyra motorfästen, motorn är en KDA 20-22 från HC samt 10x4.5 proppar från mikrokopter.


Tja nån slags översikt på vad som ska bli en Quad.


Mottagaren får monteras ovanpå chassiet å acken kommer hamna mellan botten och landstället. Blir väl ett par bilder till när mer har hänt på Quaden...

[UndCon]

snyggt byggt - fräsig kärra!

...som mulle meck säger...

Jag funderar på att slakta mina gyron och bygga en KK också...

men nu håller jag på med BaronPilot, MultiWii och AeroQuad samtidigt---så det får räcka en stund

[UndCon]

I valet och kvalet...skall jag föra över Tricopter-delarna till T-coptern eller skall jag laga bakre bommen som blev sned i en olycka häromdagen...

Jag måste ju skruva isär den för att byta bakre bommen...då är steget inte långt kvar till att ta bort allt....tur att jag använt kardborre till det mesta och bara motorerna är skruvade...

[UndCon]

Jag väntar fortfarande på lite delar till Quadcoptern...så jag beställde en Skywalker FPV - En större lite modell än Easy star...

En stor tråd på RCgroups med diverse monteringsalternativ för FPV

Jag kan använda en del saker jag redan har hemma vilket håller priset lägre än att köpa en Easy star och modifiera den.

Denna kommer bli utrustad med

GoPRo HD
Videolänk med separat kamera
Eagletreee OSD, logger samt GPS

[TommyzT]

CG?

Ungefär vart bör cg vara på en sån dära trikopter? Är det kanske bara att ta ett snöre i varje proppeller och dra ihop dom till ett ovanför och hänga den så och känna om fördelningen känns bra? Liksom oavsett vinklar på armarna.

[UndCon]

Man kan räkna sig fram till det - eller bara som jag gjorde - testa sig fram
Jag flyttade saker tills jag kan flyga utan trim eller spakrörelser.

På rcgroups finns det bilder på hur man räknade - men jag kommer inte ihåg i vilken tråd...

[Mr J]

Jag lade CG på min där i centrum där armarna möts, verkar funka fint.
Jag testade även at sätta en digitalkamera (240 g) 120 mm framför centrum, det gick också bra med lite trim.
Jag antar att KKControllern kompenserar genom lite ökat varvtal på de främre motorerna.

[zoomzky]

Blev förvånad när jag byggde min första tricopter att så få inlägg handlade om cg.
Dom flesta trimmar bort obalanser.

Nästa version av tricopterram skall lyfta en 3 hektos kamera :-| och jag lägger ner tid på att åtminstone kunna flytta om accar å få kameran centrerad undertill.

[UndCon]

Det som var klurigt var beroende på kameran var med eller inte när man flyger...

om jag tar bort kameran och ett 2200 mah batteri och ersätter det med en 5000mah acce så får jag nästan samma cg som med kamera och mindre batteriet

utan kamera och med mindre batteri måste jag ge en hel del utslag för att hovra (baktungt) - men det är helt ok att flyga så med.

[UndCon]

Uppdatering...

Mina motorer och ESC's till Quaden har anlänt
10st servon för flyg och kameraupphängningar är skickade.
Starkare videosändare och GPS till Eagletree är skickat.

22-20L blev det och dessa kommer monteras på armar som låter mig montera allt utan att förlänga kablaget.
I mitten hamnar min EDB jag skrev om tidigare.

Skulle det bli ostadigt pga korta armar(ca 35-40 cm) så är det bara att skruva loss dessa och sätta dit nya armar samt förlänga kablaget något.

För en tid sedan beställde jag propellrar från Conrad (till deras Quad (Reely))
Dessa är förpackade 2+2 dvs 2 moturs och 2 medurs i ett paket.
Storleken är 10*4.5

Mata detta med ett Arduino Mega och Wii-sensorerna (WMP+NCK) så har vi en fin Quad som är utbyggbar med GPS, Altimeter och annat kosmetiskt.

Kamera för foto/film/fpv kommer monteras i en gyroupphängd vagga och där har vi en liten GoProHD så det klarar sig troligen med ett 9g servo till detta

[TommyzT]

Så här gjorde jag min trikopter.

Tänkte bara visa hur jag byggde min trikopter.
(tanken är att kursiv text skall vara klickbar)
Följande stuff´s köptes från Kina: tailboom & bomhållare från HK. ”Skall” sitta på GT500. Ett par 2,5 mm kolfiberplattor samt 3 st Turnigy motorer och en liten UBEC.

Struntar i proppsaver för dessa propellrar går sönder direkt. Och så tänkte jag inte på att de säljs i 5 pack så jag fick 30 st. 4 st Gyrosar HK401B
Fartreglege tog jag ett jag hade hemma och köpte 2 till från rcflight.

Sedan skruvade jag ihop allt enl bilderna. Vridningen till tailen kommer från bakaxlen på en gammal radiostyrd bil. Servot är ett rött servo.







Använder kanalerna 1,6,2 till swash/cyclic. Kanal 4 till roder via gyrot. Kanal 8 till cyclic gyrona ställbar “gain” med ratt och dom körs i rate mode.
Kanal 9 till tailservot som körs i “headlock mode” även den ställs med ratt på radion.
Swash inställningar just nu:
AIL> -35%
ELEV> +35%
PITC> +100%


Pitch kurvan som (styr motorernas varv)
7>+70
6>+60
5>+35
4>+10
3>-20
2>-50
1>-100
Nu skall jag försöka ta reda på allt om sån dära wiiii kontroll grej som verkar fiffig för att hålla den plan.