Ännu en trikopter

**UndCon** · 2010-09-08, 14:20

kul med ett bygge till!

Jag "armerar" mina ESC's efter gyrona och jag kalibrerar dem varje gång för att vara helt säker på att de inte kommer i o-fas eller liknande

Bilder

Först kopplar jag in batteriet på Deans-kontakten - detta ger ström till BEC som matar mottagare, servo, gyro och belysning

När gyrona är klara (servot rycker till och ställer sig rätt) byter jag programmeringsläge på sändaren och ger full gas

Då kopplar jag in min bygel på + som ger ström till fartreglagen och de går in i programmeringsläge tack vare full throttle...
Dra ner sändarspaken till minimum och programmeringen avslutas.

Klart att flyga

Totalt är man i luften på mindre än 20-30 sekunder

**warriorswede** · 2010-09-14, 22:35

julafton!?

Tomten kom idag han hade varit både hos HK & RCTimer :sarcastic:

Nu saknar jag bara esc & bec, escarna var på backorder hos HK, man kanske skall ta dom från RCTimer oxå....

Och så var det det där med mekanismen för att tilta "stjärtmotorn" jag har inte hittat nått bra för det, förslag välkomnas!

**warriorswede** · 2010-09-29, 20:32

hjälp med programering...

Jag behöver hjälp...

Allt är hopsatt och radion skall programmeras, jag har en futaba 6ex, det gick bra att programmera en lång stund men sen stötte jag på problem...

Jag följde daddes guide (http://rcexplorer.se/page14/triguide/triguide.html)

Jag är ganska ny på det här med radiostyrt:stupido2: och det är några saker som jag inte hittar i menyerna på min radio, Futaba 6EX.

"Time to set up the three main gyros. Connect the them in series with the servos and connect the three gyro gain wires to channel 3. It will make things much easier if you have the gyros placed on the frame at this stage. Set your throttle curve to 0% and move a gyro to check if it’s in heading hold mode. If it is in heading hold mode, set the throttle curve to 100% instead to switch the gyros to rate mode instead."

Set your throttle curve to 0% - vad är detta och hur gör jag?

Hur ser jag om gyrona är i HH mode?

Lite längre ner står det:

"You’re almost done now. Set all the point on the throttle curve to 30% (70% if you had to invert channel 3 to get the gyros into rate mode). This is a good starting point for your first jump with the tricopter."

Nån som kan förklara detta på svenska? Gärna berätta vilka menyer det är i en 6EX

Jag blippade runt lite med radion utan att hitta någon bra inställning :banghead:, så jag kopplade på strömen & gasade lite, tricoptern ville bara flippa framåt. Jag gissar att nått inte är som det skall med gyroinställningarna.

Jag är mycket tacksam om någon kan hjälpa mig

**DrHanke** · 2010-09-30, 14:53

HH Mode är Gyrona i om den röda lysdioden lyser på gyrot.

**kajakmannen** · 2010-09-30, 16:23

Skippa SS reglagen och kör med Turnigy Plush istället. Min tricopter uppförde sig riktigt skumt med de enklare reglagen. De är inte tilllräckligt snabba i sin gasrespons och enda sättet att kunna köra med dom bra är att uppgradera mjukvaran i processorn och då behöver du ha en AVR programmerare eller känna någon som vet. Plush reglagen är det bästa billiga alternativet.

MVH / Kajaken

**warriorswede** · 2010-09-30, 21:39

Jag har fått upp den i luften nu men den är väldigt instabil, vill hela tiden driva iväg åt något håll...

**warriorswede** · 2010-10-01, 09:38

Att den vill driva iväg åt någit håll beror det på gainen på gyrona?

Jag blir inte riktigt klok på det här...

Dadde skriver:
"You’re almost done now. Set all the point on the throttle curve to 30% (70% if you had to invert channel 3 to get the gyros into rate mode). This is a good starting point for your first jump with the tricopter."

Jag satte trottelkurvan till 70 på alla 5 punkterna, vilket ledde till att escarna inte ville vara med, dom hamnade i programmeringsläge hela tiden.
Ändrade till 0 på första positionen, då armerar escarna men det går inte att hovra, tricoptern ocillerar som xxx...

Där var det dags att sluta den dagen...

Nästa dag hittade jag en annan setup-guide där det står såhär:

120 degree Swash - A 32, E 32, P 100
Pitch curve - 20, 30, 40, 50, 80 . Actually controls ESC. Starts with 20 (in my case motors is about to start at this point) and get some flat curve at middle. This way I can hover at middle stick and can control rpm more precisely.

(http://www.helifreak.com/archive/ind.../t-214820.html 3:e inlägget)

Jag har trottelkurvan inställd enligt den senaste nu. Den flyger som sagt man jag tror att gyrona inte är tillräckligt känsligt inställda. jag måste hela tiden kompensera själv vilket gör att det blir ganska ostadiga korta flygturer...

Jag tror att en del av mina problem beror på begreppsförvirring... De olika guiderna vs varandra vs min radiomanual & mitt i allt min skalle som försöker få ordning på allt...

Jag vill ha en radio med lite bättre programmeringsgränssnitt :banghead:
Nåja, det får bli senare...

Kan någon komma med en bra ide på vad jag skall göra?
Mitt uppslag är att sätta alla värden till 20 och börja hovra, sedan minska tills det börjar ocillera och därefter öka på med 1. låter det som en bra plan? Det verkar som att olika radios hanterar sånt här på olika sätt...

**UndCon** · 2010-10-01, 12:14

På min setup används in throttle alls - det är pitch som ger gas

Eftersom throttle inte används för flygningen har jag den till Heading Hold på servot samt till att tända belysningen, kurvan är då 0, 70,70,70,70

Detta gör att lamporna tänds och servo-gyrot går i HH läge innan motorerna börjar snurra.

Jag har 2 MODES med olika mycket motorstyrka, när dessa används beror på hur jag vill flyga och om jag har med videokamera eller ej.

För att förvirra dig lite till...här är min radio-setup
//N

**warriorswede** · 2010-10-02, 16:13

Jag har en bit kvar men den flyger!

**UndCon** · 2010-10-02, 19:18

HAHA - ett sånt "flygfält " har jag använt många gånger

jag brukar flyga Foamie längs en grusväg, fram å tillbaka och vända lite runt träden

**warriorswede** · 2010-10-03, 11:22

Bra träning att hålla den "på spåret"

Jag måste hitta nån bättre, stabilare lösning för rotationen av stjärtmotrn, men det blir om någon vecka, har lite annat att pyssla med nu.

**warriorswede** · 2010-10-14, 06:39

Nu är jag tillbaka efter en vecka i solen. I går flög jag slut på 3 accar men det är nått som inte är riktigt som det skall tror jag. Någon kanske kan komma med lite bra förslag på vad jag bör göra.

1. Rotation, tricoptern vill alltid rotera medsols tills jag har trimmat den, och det går inte åt lite trim, nästan hela skalan, borde inte gyrot fixa detta?

2. tilt, även här krävs alltid en del trim, den vill alltid tippa framåt och höger, här behövs bara lite trim men ändå.

3. När jag tar ner den från lite höjd (15m kanske) blir den extremt voblig och ostadig tills jag ger gas igen men det kanske är normalt?

En liten film från i går helt oediterad...

**UndCon** · 2010-10-15, 07:40

1. justera länken mellan servo och motor istället. då kan du få den att flyga rakt när du har Trim i mitten

2. balansering? testa att flytta runt accen

3. testa att minska Gain något

**warriorswede** · 2010-10-20, 11:32

Nu är den ganska ok att flyga, måste nog se över designen så att jag kan justera cg lite bättre...

Så här blev mina radioinställningar med Futaba 6ex 2.4GHz:
Så här är den ihopkopplad: http://www.rcexplorer.se/page24/file...aTricopter.png
Jag kopplar på ström på escaran när gyrona är "klara"...

Kanal 3 reverserad(1, 2 & 6 oxå),
throttlecureve(N-TR) (gain) 35, 35, 35, 35, 35
N-PI (throttle) 0, 25, 45, 65, 80 ---- Inte perfect, detta behöver justeras för att bli lite trevligare runt hovringsgas...
SWSH A -40, E 40, P 100

Epa ch5 H:Gyro 91 (HH mode) CH5 switch nedåt.

Expo ch: 1: -80, 2: -80, 4: -65

Ännu en trikopter

Ännu en trikopter

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar

Kommentar