Bygga hexacopter tillsammans!

Kollaps
X
 
  • Tid
  • Show
Rensa alla
nya inlägg
  • Honk
    • jan 2012
    • 49

    #16
    Ser bautastort ut. Vilka är måtten?

    Tror alltid det är en väldigt bra idé vibrationsmässigt (för sensorer och kamera) att separera motorer ifrån all annan vikt (kamera, styrkort, batterier framförallt).

    Intressant ramidé, nackdelarna som jag ser det är väl mest att det verkar vara den mest jobbiga konstruktionen att vika ihop (om man nu skulle vilja det) och att kameran måste ha rätt mycket vinkel nedåt om man inte vill få någon del av ramen i vyn.

    Ska bli kul att se hur du tänkt dig resten!

    Här är en gammal byggpost jag gjorde om en V-octo som funka rätt ok:

    Kommentar

    • SteffeB
      • jun 2011
      • 888

      #17
      Den är inte så stor. ca 71cm på "motordiametern". (Eller är det stort det ?) Den är byggd av 10mm rör ifrån bauhaus. 4m räcker precis till motorramen då rören i trianglarna är 66cm. lilla ramens rör är 38,5cm. Den känns sjukt bra!

      Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

      Kommentar

      • SteffeB
        • jun 2011
        • 888

        #18
        Ramidén är stulen ifrån ecilop.eu. (police baklänges?? )

        Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

        Kommentar

        • Honk
          • jan 2012
          • 49

          #19
          Just det, så hette den! Det "revolutionerande" är ju hans idé om att ha kameran på en stolpe med batteriet som motvikt... Måste testa det nån gång.

          Kommentar

          • SteffeB
            • jun 2011
            • 888

            #20
            Kom på hur jag ska göra med propfästet nu! Jag struntar helt enkelt i det! Det är ju 5mm hål i proppen, 5mm axel på motorn. Borrar/gängar ett till hål i motorn så att jag får dit två m3 skruvar mot varandra. Skär till en platta med hål för de två skruvarna samt motoraxeln som jag kan sätta ovanför proppen. Drar sedan fast proppen med de två skruvarna. O-ring emellan för att inte knäcka plattan! Fixar en laserskärning på det i rostfritt. Jag ska iallafall prova. Hoppas att skruvarna sitter nog långt ut för att få dit proppen.

            Eller är det en korkad idé ??

            Kommentar

            • SteffeB
              • jun 2011
              • 888

              #21
              Kul tråd där Honk! Imponerande!

              Kommentar

              • radioactive
                • aug 2011
                • 473

                #22
                Ramen ser stor ut.... men kanske bara en synvilla. Hur mycket väger hela ramen? Allstå utan någonting på...

                Lasse

                Kommentar

                • UndCon
                  • apr 2009
                  • 2886

                  #23
                  Kul med ett bygge till.

                  Jag har den gamla Ardupilot & Oilpan och den nya skapelsen är bättre och mindre - och den har vissa fördelar som lockar mig...kanske blir ett utbyte av min nuvarande...

                  Kommentar

                  • SteffeB
                    • jun 2011
                    • 888

                    #24
                    Ja, det låter väl bra ? Köp!

                    Som sagt så kan jag tillhandahålla lite material om man vill bygga gemensamt.

                    Kommentar

                    • SteffeB
                      • jun 2011
                      • 888

                      #25
                      Vikten på stora ramen är 520 gram, lilla ramen väger 146 gram.

                      Batteri: 1250gram
                      Fartreglage. 250gram ??
                      Motor: 700gram
                      Systemkamera: 1000gram
                      Ram: 1000gram

                      4200gram totalt lite snabbt uppskattat. Hamnar då på 67% trottel vid hovring med 10*4.5 proppen. 43% med 12*4 prop. ~9-11min hovring. Blir nog att skaffa större proppar, tjänar in 2min flygning enligt kalkylatorn.

                      Ja, det blir ju tungt det här! Men det här ska vara ett "billigt" och enkelt projekt som alla ska kunna bygga. Då går kolfiber, dyra/lätta motorer samt dyra "kompaktsystemkameror" helt bort! Den uppskattade flygtiden tycker jag är helt ok.

                      Nej, jag tänker inte bygga ramen i trä Lasse!

                      Varför är metspön så billiga och kolfiber/glasfiberrör så dyra förresten? Skumt...
                      Senast redigerad av SteffeB; 2012-01-15, 06:17.

                      Kommentar

                      • SteffeB
                        • jun 2011
                        • 888

                        #26
                        .

                        Kommentar

                        • SteffeB
                          • jun 2011
                          • 888

                          #27
                          Vart är det billigast att beställa apc 12*3,8 proppar ? Finns det billigare alternativ som fungerar?

                          Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

                          Kommentar

                          • Honk
                            • jan 2012
                            • 49

                            #28
                            Måste bara flika in:
                            Jag har den gamla Ardupilot & Oilpan och den nya skapelsen är bättre och mindre - och den har vissa fördelar som lockar mig.
                            Beror på vad du värderar. Att den nya varianten kommer med GPS/magnetometer och µSD-kort-läsare, är det det du menar är bättre? Isåfall ok. Men grunden till att den flyger (gyron/accelerometrar) är definitivt mycket sämre i kvalitet/konstruktion än den gamla Oilpannan.

                            Trä är ett jättemysigt material framförallt om man lyckas utnyttja det till att hämma vibrationer in till sensorerna.

                            Och ja, undrar också var folk skaffar sina proppar mest?

                            Kommentar

                            • SteffeB
                              • jun 2011
                              • 888

                              #29
                              Må så vara med kvaliteten på.sensorerna. Har inte kunskap om det. Tror inte grejorna är skräp. Risken att få ihop grejorna för en icke ingenjör ökar iallafall markant med kortet som det ser ut nu = bättre för mig/många! Glöm inte att priset också är mycket bättre än förut.


                              Vad är det som är sämre? Jag blir faktiskt nyfiken!

                              Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

                              Kommentar

                              • UndCon
                                • apr 2009
                                • 2886

                                #30
                                Sist köpte jag köpte proppar från Flyduino

                                Honk - jag visste inte att den nya är i sämre kvalitet - jag kan lika gärna fortsätta med denna, jag saknade egentligen bara PPM men det går ju att lösa.

                                //UndCon

                                Kommentar

                                Arbetssätt...