Bygga hexacopter tillsammans!

[UndCon]

Jag ser framför mig någon typ av rundformat landningsställ till helikopter - ganska högt för att skapa en stor båge typ C

Om det kräver att mekaniken hänger i mitten (kardanen) och själva bågen av C går runt kroppen/mittplattor eller igenom vet jag ej...jag tror det kan fungera om den går runt.

//UndCon

[SteffeB]

Ahh, smart med landningsställ! Det fungerar nog lika bra igenom/utanför. Jag blev bara så imponerad av styrkan i stjärnhexaramen. Sen får man bra plats för stötdämpande upphängning samt placering av styrsystemet.


Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

[Honk]

Jag är helt med på att det krävs en mekanisk lösning på detta problem med kamerastabilisering, servona som vi använder är ju som många insett för jittriga/lågupplösta för att ha direkt mekanisk länkning till kameran i alla fall tycker jag.

Jag vill framför allt kunna ha styrkortet vad det än må vara i tyngdpunktscentrum (behöver ju inte vara i mitten om man gör en assymetrisk farkost - just nu har jag modifierat min planka så det är 2 coax-par längst fram, alltså fyra motorer, och två ensamma därbak tex) så därför vill jag ha en offset i mitten, för både styrkortet och kamera/batteri vill jag ha i mitten... därav min "C-idé"... men det är klart du ska utnyttja att du har en ihålig mitten om du nu har det!

Landningsställ... ja... Jag tänker fackverk efter att ha sett den där Ecilop-videon, men det kanske blir för mycket Meccano... har en stor låda Meccano i garaget förrästen! Men det blir ju sjukt för tungt såklart. Nae... Finurligt ihopsatta träbitar? Problemet är ju att man inte vill att stången ska stoppa luftflöde och samtidigt vara lätt och stark... precis som man vill med flygramen! Så... aluminiumprofil där med? Du hade väl över lite från rambygget ändå?

[Kenneth E]

Hej,

Håll oss uppdaterade med era lösningar kring kamerastabilisering, jag håller på själv med mitt bygge av en octocopter. Har skissat på flera varianter till kameran - problemet är inte att hitta en bra lösning - problemet är att hitta en enkelt fungerande lösning som man själv tillverka eller kan enkelt köpa delar till.


Mvh
Kenneth

[SteffeB]

Har bestämt mig för att bestycka maskinen med ett stort mekaniskt gyro. Har som sagt en kompis som får laserskära ut det åt mig. Tänker skruva fast gyro-hjulet direkt i en borstlös motor, kan sedan balansera motorklocka+ gyro i samma del på dubro balanseraren jag köpte. Ska försöka göra gyrot så stort som det får plats, man borde då kunna både ha lägre varv på gyrot, samt att effekten borde bli mycket större. Skär ut hjulet i 3mm höghållfast stål. Det lite tråkiga är att jag just nu inte har någon lämplig motor. Rc-timer 2830 750kv motorerna känns alldeles för dåliga för uppgiften, kanske blir likadan motor som på resten av farkosten. 3536 910, känns dock som att 100gram motor är lite i överkant...

Självklart blir det aluminiumram på min kamerabom. Har några meter 15*15mm rör som nog blir stabilt och bra. Tänkte sammanfoga dem med limmade kolfibertrianglar samt poppnit.


edit: Skär såklart ut några gyro-hjul åt er också om ni vill ha! Symbolisk summa gäller...

[SteffeB]

Var ute för nån timme sedan och testade en liten idé jag nämde förut. Satte på en "pilspets" under quadcoptern tillverkad av popnitad 10x10 L-profil ifrån bauhaus. Triangeln ska vara liksidig för att bäst kunna avgöra läget. Röda lysdioder på utsidan, gröna på insidan. De gröna lysdioderna blir då alltså alltid den bortre sidan. Blev skitbra! Extremt lätt att avgöra vilket håll samt hur den lutar, vilket i princip var omöjligt utan. Tänkte att lysdioderna ska slås av samtidigt som jag knäpper kort, mixar ju enkelt ihop det i radion.

Den här idén passar rätt på hexacoptern utan extra rör!



Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

[SteffeB]

Slänger upp en liten film på den nya lysdiodstriangeln. Har flugit 6 ackar med det här nu, och kan säga att det fungerar helt klockrent! Helt plötsligt kan man ju flyga! Ska montera dubbla lysdiodrader på hexacoptern för att se triangeln bättre på dagtid.

Spana in fågelrackaren runt 54 sekunder! Den mår nog inget vidare...

http://www.youtube.com/watch?v=fJLtxuAN254

[Honk]

Snygg lysdiodsidé.

Verkar lite överdrivet med den extra vikten av en motor/skiva, men hjälper det så är det säkert bra. Ska bli intressant att se hur du får till det.

Flög fågeln in i propparna och störtade? Såg brutalt ut.

[SteffeB]

Såg faktiskt inte fågeln förrens jag skulle lägga upp filmen på youtube.

Ja, kanske är överdrivet med gyrot. Det går ju att plocka bort om det blir för mycket, haha. Väntar fortfarande på delar för att komma igång med bygget, sen går det nog fort att få ihop det!

[SteffeB]

Fick hem motorer, fartreglage med mera igår. Härligt!

RcTimer 3536-9 motorerna känns riktigt bra, 5mm axel är ju super! Plockade isär alla motorer, balanserade dem, kapade axeln för att få dit det skruvade proppfästet.

Läste i nån annan tråd om att proppfästena hade för grunt hål , precis likadant på mina. Saknades ca 0,5mm. Istället för att krångla till det och försöka bearbeta proppfästet, slipade jag av 0,5mm på motorn istället, enkelt!
Balanseringen blev otroligt bra! 4 av 7 av motorerna behövde balanseras en smula. De 2 "värsta" behövde en cyanolimmad 3mm bricka för att uppnå balans. Resultatet över förväntan! 3 av motorerna blev helt perfekta nästan utan kännbara vibrationer, de andra 4 med väldigt lite vibration. Man ska vara ordentlig!

Nästa uppgift blir att flasha om fartreglagen, kör med samma sorts RcTimer 30Amp fartreglage fortfarande. Fungerar förresten kanon mot Naza systemet, som vanligt inget krångel med kalibrering av fartreglagen!

[Jode]

Bra jobbat! De där motorerna går otroligt lugnt, tyst och "snålt" med 12x3.8 proppar.

[SteffeB]

Tack!

Lödning av elektroniken är på gång, men har ångest över placering av fartreglagen. Tänker på det du sa Honk att magnetometern var känslig för höga strömmar i kablar. Hur ska jag göra för att minimera risken för störningar ? Ska jag fästa fartreglagen på kamerabommen och dra ner trådar till motorerna. Eller ska jag fästa fartreglagen på "motorramen" och dra separata strömkablar ifrån batterierna. Eller ska jag dra ner grova Batterikablar till en fördelningscentral på motorramen ?

Hjääääälp mig!!!

[pernstig]

Fick hem motorer, fartreglage med mera igår. Härligt!

RcTimer 3536-9 motorerna känns riktigt bra, 5mm axel är ju super! Plockade isär alla motorer, balanserade dem, kapade axeln för att få dit det skruvade proppfästet.

Läste i nån annan tråd om att proppfästena hade för grunt hål , precis likadant på mina. Saknades ca 0,5mm. Istället för att krångla till det och försöka bearbeta proppfästet, slipade jag av 0,5mm på motorn istället, enkelt!
Balanseringen blev otroligt bra! 4 av 7 av motorerna behövde balanseras en smula. De 2 "värsta" behövde en cyanolimmad 3mm bricka för att uppnå balans. Resultatet över förväntan! 3 av motorerna blev helt perfekta nästan utan kännbara vibrationer, de andra 4 med väldigt lite vibration. Man ska vara ordentlig!

Nästa uppgift blir att flasha om fartreglagen, kör med samma sorts RcTimer 30Amp fartreglage fortfarande. Fungerar förresten kanon mot Naza systemet, som vanligt inget krångel med kalibrering av fartreglagen!

Hur gör du när du balanserar motorerna? Såg ett youtubeklipp där man sätter en bit tejp på klockan och lyssnar om det blir bättre eller sämre. Har provat men har svårt att avgöra vad som är bra eller dåligt

[SteffeB]

Kör med en dubro tru prop balancerare som jag sprättat isär och slipat ur för att få plats med en motor. Det blir ju inte HELT perfekt, men det blir jäkligt bra! Det bästa vore väl att ha konor man trär på motoraxeln så att man kunde köra med en magnetbalanserare.

Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

[Honk]

Såg en kul lösning på kamerastabilisering:

En annan jag fastnat lite för nu är att använda stegmotorer, möjligtvis utväxlade också, för att förlita sig helt på motorns snabbhet/jämnhet istället för den där pendelidén. Jag är kluven men kräver en lösning...