Bygga hexacopter tillsammans!

[SteffeB]

Hur blir det med svaret på min fråga angående kabeldragningen i maskinen?

Jo, jag har sett den där kamerastabiliseringen. Undrar hur mycket kraft gyrot ger? skivorna är.ju inte direkt tunga. Borde iallafall vara bra balanserat!

Bygg med stegmotor! Det blir intressant. Jag ställer som vanligt upp med laserskärning av delar om det behövs. Kompisen skar 6mm kevlarkomposit häromdan, kanske vore nått att bygga av??

Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

[Honk]

Vad är svaret på livet, universum och allting?

Sorry, läste frågan lite sent,

Lödning av elektroniken är på gång, men har ångest över placering av fartreglagen. Tänker på det du sa Honk att magnetometern var känslig för höga strömmar i kablar. Hur ska jag göra för att minimera risken för störningar ? Ska jag fästa fartreglagen på kamerabommen och dra ner trådar till motorerna. Eller ska jag fästa fartreglagen på "motorramen" och dra separata strömkablar ifrån batterierna. Eller ska jag dra ner grova Batterikablar till en fördelningscentral på motorramen ?

Tja, jag skulle inte vilja ha ESC'arna också på kamerabommen, så lite som möjligt där egentligen (jobbigt att ha 3xX motorers motorsladdar kommandes från kamerabommen. Och det är egentligen inte de 3 sladdarna från fartreglaget som är värst (dom switchade till motorerna) utan det är likspänningen/strömmen som går från batteriet in till fartreglagen som är värst, där det pumpas mängder med DC och är ju inte konstant ström dessutom, den kan ju rampa upp och ner allteftersom det ska regleras, därför är det också skitsvårt att konstant kalibrera för det hos magnetometern.

Magnetometern känner ju av magnetism såklart, och det bildas helt enkelt elektromagnetism i dina feta röda och svarta sladdar. Därför är det bra om magnetometern bara helt enkelt är så absolut fysiskt långt ifrån de feta strömsladdarna som möjligt, oberoende hur du gör det. Det finns inte riktigt några bra sätt att minska elektromagnetismen genererad runt batteri-/förgreningskablarna förutom att sänka strömåtgången, men då kan du ju inte lyfta lika mycket Det är den enda anledningen dessutom till att DJI och deras Wookong har en separat modul uppsatt på pinne långt upp. Att de satte GPS:en där med var ju bara en bonus.

Så gör allt som du vill och avsluta med att sätta en magnetometer löst långt ifrån alla biffiga sladdar. Jag har i alla fall haft skitstora problem med bl.a. en oktokopter där magnetometern satt i mitten i samma horisontella plan som alla förgreningskablar och det var bara katastrof, snurrade bara runt runt runt.


Ja, jo, det tycker jag med! Tänkte designa nåt styrkort å mjukvara å grejer separat bara för kamerastabilisering, förhoppningsvis med tiden så bra att man kan sätta det på vilket flygskrälle som helst och få det att se magiskt bra ut... lång tid fram till sommarn!

Vet inte så mycket om kevlarkomposit... är det tungt för sin volym? Eller rättare sagt är det styvt för sin vikt? Om man jämför med det omåttligt dyra och populära materialet kolfiber...?

Här är DJI när de använder stegmotorer:

Och här är nån random ryss som använder en stegmotor:

[Jode]

42

[SteffeB]

Kevlarkomposit... Skottsäkert är det iallafall, haha.

Nu lödde jag faktiskt ihop alla kablar höromdan. Satte fartreglagen på den lilla triangeln. Hmmm.... Tänker montera batterierna med kablarna nedåt, så det blir inte långa kablar där.

Är stegmotorgimbalen något du kommer att vilja sälja? I så fall är man ju intresserad. Känns klart som en bättre lösning än bommen.

Sent from my GT-I9000 using Tapatalk

[Norritt]

Kort lärdom jag har dragit är att ha plus- och minuskabeln till samma motorstyrning så när som det går. Då motverkar de varandras magnet fält. Optimalt sämsta är att dra plus sladden på ena sidan och minus sladden på andra sidan om kompassen, då du precis har skapat en spole.

[SteffeB]

.

[Honk]

Men vad är frågan?

Kevlarkomposit... Skottsäkert är det iallafall, haha.

Nu lödde jag faktiskt ihop alla kablar höromdan. Satte fartreglagen på den lilla triangeln. Hmmm.... Tänker montera batterierna med kablarna nedåt, så det blir inte långa kablar där.

Är stegmotorgimbalen något du kommer att vilja sälja? I så fall är man ju intresserad. Känns klart som en bättre lösning än bommen.

Haha, ja, jag tror dig. Fick en Lexan-quadram av en kille i USA en gång, "höll för min 357:a så den måste va bra ju!", sa han

Det ska säkert gå bra, som sagt räcker det nog med att bara montera kompassen längre ifrån allt OM man får problem.

Nje, inte sälja, men jag delar väldigt gärna med mig av mina projekt när jag gör dem, så det blir kretskortslayout och kod jag kommer lägga ut isåfall. Men jag måste ju börja någonstans, första steget blir nog absolut att hitta lämpliga stegmotorer. 2st lär ju räcka, men när man ändå är igång verkar det ju kul med 3 axlar... Och nån extern styrning från radio också kanske. Tanken är att flyga upp med DJI:en och "parkera" den i luften och börja styra kameran istället

Tänker nu på om man skulle sätta kameran på typ en kardanaktig koppling/vagga av något slag och så kan man en stegmotor på var sida om kameravaggan med typ kuggstänger eller nåt på och så drar man i båda för pitch och kör dom differentiellt för roll, som jag varit inne på förr...

Kort lärdom jag har dragit är att ha plus- och minuskabeln till samma motorstyrning så när som det går. Då motverkar de varandras magnet fält. Optimalt sämsta är att dra plus sladden på ena sidan och minus sladden på andra sidan om kompassen, då du precis har skapat en spole.

Mm, bra sagt. Och så korta som möjligt hjälper ju också.

[SteffeB]

Skönt! Då oroar jag mig inte så mycket för kabeldragningen än.

Kul att du vill dela med dig! Du är en klippa!
Som sagt så kan jag ställa upp med laserskärning om det behövs.

[SteffeB]

Har testat att flyga lite med en HD-kamera. Provade att dämpa med en "fusktempurkudde" som jag köpte för en 50-lapp på Hemtex för några år sedan. (Såg tipset om tempur här på forumet!) Helt värdelös att sova på då den är hårdare än en orginalkudde, tror dock att den här densiteten på materialet blir kanonbra till hexacoptern. Kudden gick bra att skära med en vass brytbladskniv.


Kolla in världens tråkigaste film:

http://www.youtube.com/watch?v=ixzW7fbZDEo&feature=mfu_in_order&list=UL

[Jode]

Ser ju ut att funka bra. Var satte du "skummet"?

[SteffeB]

Satte det runt hela kameran så att inget annat skulle påverka den. Kolla på spegelbilden i fönstret på andra våningen.

Tror det är bäst att "skummet" sitter stabilt fast i maskinen, man vill nog inte att kameran ska "hänga och slänga". Jag tog en sån där lipo-strap och lite maskeringstejp.


Edit: spänn inte fast skummet för hårt, då blir det ju bara skit märkte jag. Tjockt lager som sitter stadigt men inte ihoptryckt ska det vara!

[SteffeB]

Bygger för fullt på hexacoptern! Provat lite mer med "Tempuren", och jag har kommit fram till att det går utmärkt att cyanolimma den! Iallafall fusktempuren jag använder.

Klippte till två kolfiberbitar och skar till en tempurbit att ha emellan. Tempuren har jag skurit i skivor ur kudden. Som jag skrev ovan så gick det utmärkt med en fräsh brytbladskniv. Kolfiberbiten tryckte jag sedan ner i tempurskivan tills den blev platt, och skar sedan runt med brytbladskniv. Cyanolim på kolfiber, accelerator på skummet, sen är det bara att pressa ihop. Sitter förvånansvärt bra fast!

Det är nog inte så enkelt som att bara smälla dit en tempurbit i vilken storlek som helst för bra resultat. Har provat att trycka ihop tempurkolfibermodulen "lagomt" mycket mot en våg för att bestämma hur stora bitar jag behöver. Vi får se hur det blir...

[Honk]

Ja, det verkar ju bra för att få bort vibrationsdelen från kameran! Frågan är väl om materialet behåller sina egenskaper även när det torkar/ligger till sig ett tag... Vanligt skumgummi blir ju lätt lite fnasigt efter ett tag.

[radioactive]

Kolla in världens tråkigaste film:

Så tråkig var den väl inte, men du borde ändra titeln till "Takinspektion med quadcopter"...

Hur som helst så tycker jag att det ser mycket bra ut. Du har fått bort nästan alla vibrationer! Lite mera info med bilder hur montaget av kameran och skummet ser ut skulle vara fint. Tror att jag kanske skulle kopiera din idé. Bra jobbat!

Lasse

[SteffeB]

Tar ingen ära alls för idén faktiskt. den läste jag om här på forumet.

Lite nya iakttagelser: Kuddrackaren fungerar inte när det blir för tungt. Den sjunker bara ihop. Behövs en alldeles för stor kuddbit för att hålla 3,5kilo uppe. Fungerar alltså inte alls.


Tillbaks till ritbordet...