Bygger 1000 hexa

[Bertone]

Jag kände inte till att systemet fanns förrän nu och man kan välja att stänga av det. Det fungerade ju inte som det var tänkt - att maskinen skulle landa mjukt o fint eller att stabilize funkade (flight mode utan gps).

[Ålänning]

Huj! Jobbigt problem. Lider med dig. Kunde man ställa in så i Mission Planner (om det är den du använder) så att den vid GPS-bortfall ska landa? Jag brukar välja att den ska gå i Stabilize-mode, eller om det var det den gjorde som standard. Jag har för mig att efter 5 sek utan GPS så ska den gå i stabilize mode. Men du verkar ju inte haft en GPS som lagt av, utan en GPS som fått fnatt? Jag har haft en GPS-kontakt som glappat och då har den helt tappat satelliterna och hamnat i Stablize-mode.

Har du haft EKF och AHRS att funka som det ska före flygning? Meningen är ju att den ska känna av att alla sensorer ger ifrån sig alla värden de ska så det sammansatta läget är "identiskt". Dvs om GPSen får fnatt så ska den väl stängas av eller i alla fall negligeras. Jag är dock inte nån superguru på AHRS (Advanced Heading and Rrrrr System...) och EKF (Extenden Kalman Filter om jag minns rätt).

Men tydligen har GPSen fått nåt problem och det ser man på barometer-kurvan, den håller inte höjden som den ska längre. Hur många satelliter är det under den tiden som din graf visar (finns ett värde som visar det också)? Fullt OK (dvs mer än 8, helst 10-12 eller 18-20 om du även kör med GLONASS) och sen stänger det av sig? Eller minskar antalet satelliter så pass att den tappar höjden. En uBlox LEA-6H ska väl klara 2,5m noggrannhet i sidled och 0,6 m i höjdled. Men det är bästa möjligt. Med bara 3 satelliter så far nog höjden åt fanders.

När GPSen som jag nämnde ovan glappade så gick antalet satelliter ner till noll direkt enligt loggen.

Hittills har jag stängt av EKF och AHRS eftersom det blivit vansinnesfel med kompassen och fanskapet faktiskt disarmat!!! Men efter senaste uppdateringen till 3.5.0 (OBS, det var i ett flyg förrförra helgen) så verkar det faktiskt funka. :-D

Använder du riktigt 3DRobotics Pixhawk?

Jag har också hört mycket negativt.. men då har de kört kopior. Har själv pysslat med 12 st APM/Pixhawk-system och dom bara funkar allihop, samtliga är 3DRobotics, förutom 2 som är MiniAPM 3.1 som jag haft tur att funka, så tolkar jag det. Inställningen med MiniAPM var: Funkar det så är det ju bra.

[Bertone]

Hej
Jag har ful-pixhawk i denna. Jag använder Mission Planner o tycker det är svårt att hitta o tyda all information. Vet inte om man kan se antalet satelliter i loggen.
Dom två gånger jag kraschat denna så har jag flugit på samma ställe och maskinen har uppträtt likadant bägge gångerna: den tiltar åt höger o drar iväg söderut o går i marken 50m bort (jag höll ungefär samma höjd bägge gångerna). Om gps failsafen funkat skulle den landat eller så skulle den gått in i stabilize o inget av det hände.
Mini APM! Ja den har jag också kört med o håller med dig - går det så går det. Där gick det inte att lita på varken färgen på kablarna eller märkningen på höljet, men jag fick den att funka o har flugit mkt med den.

[Bertone]

Har bytt till 3DR Pixhawk o ny gps. Första provflygningen blev kort: en esc la av (första gången det hänt mig), men nu vet jag att den flyger med endast 5 motorer. Det blev en lite orolig landning, men inga skador.
Har bytt esc o hoppas nu på bättre väder.
Har förresten lyckats ladda ett mindre 3S till 13.3V. Skulle ladda två likadana batteri o blandade ihop balanskablarna. Laddaren avbröt laddningen, men batteriet var svullet o mkt varmt. Det ligger nu utomhus och svullnaden har gått ner helt. Tveksamt om man vågar använda det igen. Ja, dom laddades i lipo-påse.

[kenneth.eriksson.94]

Svullna batterier, hände mig precis, tänkte långsam urladda ett större paket men glömde det naturligtvis tills ett par dagar efteråt. Svullo stort och nere på 7 volt, det får driva en monitor i resten av dess liv. Nästan 2000kr åt skogen.

[Ålänning]

Bertone... Härligt, riktiga grejjor. ;-)
Men huj! Vad var det för ESCar? Hur långa matningskablar har du mellan ack-cellerna och ESCarna? CapPack's?

OPTO eller kör du BEC som ej används (röd kabel ur)?

[Bertone]

Escarna är plockade från min gamla hexa och jag borde kanske byta dom. Det är Turnigy Multistar 30A Sbec 4 A och jag använder inte röd kabel. Dom har skött sig väldigt bra hittills. Kablarna är förlängda. Armarna är 50cm och kablarna är ju lite längre än så.

[Ålänning]

Finns nån regel om att matningskablar får vara max 15 cm mellan ack och ESC, eller lite mer. För att undvika stående strömspikar från motorerna eller va det var, som kunde bränna ESCarna... så behöver man CapPacks. Castle Creations beskriver rätt bra på sin sida. Kanske är för att det är samma ström genom hela kabeln men spänningen är olika och då blir det nåt galet man inte vill ha. Jag använder CapPacks. Finns andra också. Aldrig bränt en ESC, varken förut eller nu. =) Men man vill ju va säker.

[Bertone]

Jag får nog läsa på lite om cappacks.
Mitt 16A 4s pajade ju i senaste (vi bestämmer att det var sista!) kraschen och nu har jag köpt 4st Multistar 8000 4S. Dom kostar bara €27 på Hobbyking och två sådana väger lika mkt som mitt 16A, ca 1300g. Dom senaste dagarna har jag bara satsat på så mkt lufttid som möjligt för att försäkra mig att allt står rätt till innan jag hänger på kameran. Igår flög jag 40 min, allt i loiter och nästan vindstilla. Idag flög jag också 40 min. Det konstiga var att denna gången flög jag aktivt i loiter i 25 min och mkt aktivt i altitude hold i 10 min. Dessutom var nog snittvinden idag 6m/s. Tycker det är skumt att jag kan vara i luften lika länge trots aktiv flygning. Teorier?

[kenneth.eriksson.94]

Koptern är effektivare i vind eller rörelse än när den står stilla hovrande.

[Ålänning]

Koptern är effektivare i vind eller rörelse än när den står stilla hovrande.

Samma med RC-helikoptrar, iaf om man flyger vanligt och inte 3D.

[Bertone]

Hexan gick in i väggen - bokstavligen. Skulle göra en kort flygning häromdagen och efter 5 min i luften började den driva. Några sekunder senare brakade den in i ett pumphus i full fart. Hann inte göra något. Skrot. 5 av 6 armar av, diverse kablar avslitna. Ett av propellerbladen satt fast i lättbetongväggen. Batteriet skrot, men började inte brinna. Har inte lyckats komma in i fc'n än.
Hade förresten min första lipobrand i höstas - det var mindre dramatiskt än jag trodde. Den kraschen var dock mitt fel. Efter sista krashen var första tanken att köpa en Dji eller liknande eftersom jag har en Inspire 2 på jobbet och den är ju helt fantastisk. Nu tror jag dock att jag bygger en X8 istället. Bigger is better, right?!

[Ålänning]

De som inte gillar, vill eller kan bygga själv, så köper färdiga produkter. =) De som inte bryr sig om att bygga utan bara vill fota/filma så köper färdiga produkter. Klart du ska bygga nåt själv, större än Inspire 2 förstås. ;-) Med Pixhawk 2.1. Du har säkert redan klurat på nån ram?

[Bertone]

Det kommer bli en X8, dvs quadram med 8 motorer. Ev med Pixhawk 2.1.

[Ålänning]

X8 låter finfint! =) Det blir så stort annars. Det finns väl bara två nackdelar med X8... lite kortare flygtid än flat-8 pga coaxial-setupen för propellrarna, men man kan bygga dem lättare, så lyckas man där så blir det inte så stor skillnad. Det andra är att landstället blir lite svårare få till.

Vad för ram? =) Size? Vad ska den bära?