Vad för utrustning till en Octocopter?

[Bägtjesen]

Hej Kenneth! Allt du behöver i form av elektronik, förutom rc/mottare och det som hänger efter det finns att köpa färdigbyggt hos http://www.buildyourowndrone.co.uk. Hur det som sitter i okton kan se ut färdigkopplat kan du se på http://code.google.com/p/arducopter/...er_Electronics. Vad det kan göra i form av styrning och automatik finns på http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter2.

Om man använder en annan nyare typ av 2.4 GHz Telemetri är det ett av de andra orginalkorten som också måste bytas ut.

Förutom GPS och Telemetri och Magnetometer som man väl vill ha finns det flera andra pryttlar som är färdiga (t ex Air SPeed Sensor Kit) eller under utveckling. Det är dock så att många av de här andra grejorna måste man lägga till i kod och kompilera och skicka över till kretskortet (huvuddelen ArduPilotMega) via USB.

Programvaran APM Mission Planner finns på http://code.google.com/p/ardupilot-mega/downloads/list där "Mission_planner_1.1.44.zip" laddas hem och innehållet kopieras bara till en egen mapp där du vill ha det. Själva huvudprogrammet heter ArdupilotMegaPlanner. Det används till mycket mer än att planera en automatisk tur via autopilot, med kartor och allt. Ladda hem och kör den så ser du allt den innehåller, inklusive vilket val av oktoutseende/rotorkonfiguration - om det är 1 spröt längst fram och två, en vardera på vardera sidan, därom. Eller - om det är två jämnlångs spröt längst fram. Intrimmning et c görs också i det programmet. Fullt utrustad kan man skicka upp ett nytt uppdrag till okton medan den fortfarande är i luften.

APM Mission Planner kan man använda för att kolla på data från luftfarkosten, t ex batterinivåer, och var på en karta luftfarkosten befinner sig (fast jag tror att det är lag på bestämmelser att man alltid måste se farkosten, eller hur). Den används också för simulering och uppdatering av den programvara som kretskortet på okton. Och - under Configuration sätter man och justerar parametrarna för farkostens flygegenskaper.

Det verkar finnas några andra svenskar på deras forum, så vem vet om det inte kan bli lite utbyte och hjälp med ett och annat, kanske t o m på detta forum, man kan ju bara hoppas.

Nästan alla andra grejor som man kan få tag på har liknande möjligheter, men är oftast avsevärt mycket dyrare. T ex Atto som också är en autopilot (men helt färdigbyggd och inkapslad) m m kostar minst 5 ggr mer... Flera andra kit har också tilläggsmoduler m m och ofta med viss programmering som insats, några är mycket kompletta och allt är bara att proppa in, utan någonsomhelt programmeringsansträngning, men då kostar de minst 50.000:- - 70.000 eller mer - I grundutförande.

Jag tror att det är svårt att komma undan billigare än med ArduPilot Mega och APM Planner, men även jag själv räknar med en lång byggtid (eller rättare) tid av intrimmning.

Ha det så bra!

Bägda

[Kenneth E]

Tack för ett mycket bra svar Bägda.

Det skulle vara kul att höra hur andra ägare till konkurrerande styrenheter reagerar på ditt mail. I fråga om de kan slå detta som du precis skrev om.

Jag får nog tänka om ännu en gång, jag skall bara bygga färdigt Oktan så pass långt att det bara är styrkortet som skall väljas. Förresten kan man köra sina fartreglage rakt in i ArduPilot utan modifiering av kontakter eller annat?

Tack än en gång
Mvh
Kenneth

[simonarvestrand]

Kontakterna passar perfekt , om man nu har en ardu som det sitter pin anslutning på , annars får man löda lite.
jag kör kontakter rakt på.

[Bägtjesen]

Hej Kenneth (och Simon)!

Nej, det var inte så att jag ville tända någon inflammatorisk brasa med mitt inlägg - men jag har inte kunnat se något billigare och mer flexibelt, dock med viss ökad komplexitet. Så det är bara att komma upp med "jämförpriser och prestanda".


Jag glömde att att du, Kenneth, var intresserad FPV, och diydrones har två olika varianter, men jag har iärlighetens namn inte tittat så noga på dem och vad de innehåller, men det ser ut att vara viss begränsning till vilka video-kameror som kan användas, Ser en del Canon Snapshot modeller och GoPro - men som sagt - det är bara en snabb koll på det. buildyourowndrome.co.uk har byggen/färdigbyggen, och faktiskt en tvåvägs kameravagga till bra pris, den verkar vara designad med avseende på GoPro, men verkar kunna fungera på rätt mycket.

För mig är FPV en sekundär sak, men en enklare variant skulle jag kunna tänka mig, men jag har investerat en del i i andra fabrikat för min huvudsakliga användning - flygfoton över stenåldersbosättningar och video åkandes genom gamla gårdar.

Arduino har ett eget programmeringsspråk, men ArduPilot har en kombination av C/C++ på något specialsätt, med gratiskompilatorer som jag inte känner till så väl - jag programmerade C/C++ sedan 1982 på IBM PC, men slutade i mitten på 90-talet då jag började med andra språk, men något skall man väl komma ihåg, om det behövs.

Ha det!

Bägda (av Jamska, Västerbottniska och Ångermanländska för Bägtjes - Envis gammal gubbe!)

[Bägtjesen]

Hej igen Kenneth!

Nu haar jag beställt motorer och propellrar och ESC från electriflite.co.uk. Det blev Tiger Motors MT2826/8 550Kv, APC 13x4e & ep propellrar, HiModel PRO 40A ESC, och 2xZIPPY 5SP1 5800mA. "Tjänstevikten" på okton kommer att ligga på 4500-4700 gr, och till det kommer något servo och batteri för APMen. Dessutom skall den med bred marginal kunna lyfta en kamera med kameravagga, där bara kameran väger drygt 1.3 kg.

Nästa grej jag kommer att titta på är en video för fpv som skall vara kompatibel med Fat Shark Dominator men ha en sändare på 500-600mA i st f det som brukar vara; 100mA. Javisst ja, 5.8 GHz.

Hur tung/lätt blir din ram?

Bägda

[Kenneth E]

Hej,

Då har jag bott i garaget ett tag och skruvat fast 8 motorer och propellerar.
Utan ben väger härligheten 1.73kg. Börjar se ut som en oktokopter nu.
Jag hade räknat med en cirka 5 kg när den är färdig och då har jag cirka 3kg lyftbarlast.

Mvh
Kenneth

[Bägtjesen]

Kenneth, vad blev det för motorer och proppar?

Bägda

[Kenneth E]

Tjenare,

Då jag själv vill bygga den första Oktokoptern, dels för att känna på om det är något för mig och dels för att hålla kostnaderna nere.
D750 från Hobbyking med 11x4,7 proppar. Propparna skall bytas när allt är inställt till 12x3.8 kolfiberproppar. Än så länge har jag lagt ut cirka 1000kr på bygget inklusive motorerna med proppar och då samtidigt haft hur roligt som helst i garaget. Så det blir en beställning till från HK innan jag beställer styrenheten och då borde allt vara klart till innan sommaren börjar.

Just nu skall jag se om det går att göra en kamera hållare, som är någorlunda vettig. Var samtidigt på Media Markt idag för att köpa en GoPro II, men jag tyckte det blev så dyrt att jag får nog leta någon annanstans, frågan är var?

Det är lite annorlunda att bygga en okto, det är som ett gigantiskt cykelställ/torkställ med proppar som sedan skall dessutom flyga kontrollerat.

Fungerar det hela har jag planer på att köpa in ett värsting projekt helt kolfiber, med fullt kontrollerad/styrbar gimbal. Men det är som jag säger learning by doing innan man vet exakt vad man är ute efter. Jag har redan byggt en trikopter som fungerade bra tills jag kom för långt bort en kväll och drog åt fel håll så den gick i backen, därför skall ett set googles också anförskaffas för på avstånd hjälper inte lysdioder på armarna värst mycket.

Mvh
Kenneth

[Bägtjesen]

Hej Kenneth!

Jag du har sluttit billigt undan så här långt, och egentligen så skulle jag väl ha kunna svetsa ihop något också. Jag har visserligen ett svetsaggregat, det måste man ha på landet med traktorer, snöslungor, schaktblad m m, men inte är jag bra på det. Jag tänkte istället så; att jag försöker med något som är bra och välbalanserat, och visar det sig svårt att få det att fungera och styra bra, så kanske jag gör något lätt i trä eller svetsar och lär mig flyga det.
Jag köpte naturligtvis några propellrar extra...:stupido2:
Jag väntar med att köpa dyrare propellrar till dess jag fått ordentligt med luft under "vingarna", för som du säger - "balsa regn"...


Det tog ungefär 4 timmar att löda ihop 90% av elektroniken, och det är bara det som är restnoterat som jag väntar på, och egentligen ingen som skall förhindra mig från provkörningar eller så, d v s inget väsentligt för flygegenskaper eller så...

Motorerna och propparna kommer i mitten av veckan så då börjar jag balansera. (Måste fråga här på forumet om balansering av motorer, jag har sett om det någonstans men förstår inte hur det skall gå till...) Sedan blir det att testa elektroniken och motorerna lite enkelt innan ramen kommer, en vecka senare.

Jag räknar med att pröva med lätt "vedlass" innan jag hänger på några kameror och sådant. Det blir att åka till grusgropen där vi för övrigt också övningsskjuter, så snart det blir någorlunda barmark. Här är det 55 cm snö, med isskorpa...

Söndagshälsningar

Bägda

[Kenneth E]

Jag har precis varit ute och flugit trikopter och filmat lite grann av grannarna. Skall beställa fartreglagen idag, sedan blir det till att titta på styrningen.

Bifogar en bild på spektaklet inga ben på då det blir lättare att jobba med den på bänken då.

[Bägtjesen]

Tjaba!

Jösses den är ju tunn som en spindel... Du har säkert massor av kraft att göra av med annat än att göra en "take off".

Skall bli kul att se hur det blir med den när du börjar få lyft.

Själv har jag laddat in firmware i ArduPilot APM idag och börjat sakta att förstå mer och mer av alla "ingredienterna". Det fattaa bara några kablar så skall jag kunna köra grejorna mot simuleringen och FlightGear. Det kanske inte är så dumt att prova på något innan man rusar upp motorerna...

Din okto ser så jädra grann ut och med raka fina "spröt" på jämna avstånd. Man blir lite avis ...

Bägda

[Kenneth E]

Har påbörjat bygget igen, det tog en himla tid att få hit grejorna från hobbyking, tack vare googlesen. Nåja, nu monteras det och ett KK2.0 är också i garaget, tänkte att det kunde vara läge för en provflygning i helgen. Men först skall det lödas. suck allt gånger åtta.

[Mr J]

Om det är den röda armen som ska vara framåt i flygriktningen så sitter kortet fel.
Om du nu har satt fast det förstås...

[Kenneth E]

Tack för tipset.

Kortet sitter inte fast, jag använder det till att hålla ordning på reglage kablarna, det blir liksom lite stökigt annars med alla kablar hängande överallt. Kortet kommer att monteras enligt anvisning på baksidan.

Något tips till hur man kopplar ihop alla strömkablarna till reglagen på ett vettigt sätt?

[Kenneth E]

Då har man gjort de första staplande försöken till att flyga oktan. Det blev ingen flygning eftersom oktan var mycket nervös och en motor betedde sig mer agressiv än de andra. Och ville därför välta till höger, nåja, man skall aldrig ger sig.

Tillbaka till ritbordet och läsa igenom bruksanvisningen igen.