Hej alla vänner!
Här är mulet, men det gör inget för jag skiner som en sol!
Idag blev jag klar med att lura systemet. På radion programmerade jag in Heli-90-läge, och satte 0% Swash på kanal 6, 100% på kanal 1 och 2.
Därmed blir det samma som "Acro". Därmed kan jag också sätta två throttelkurvor, en för "normal" och en för "Idle Up", som det är på helikoptrar. Växlar mellan dessa med knapp på radion. "Idle Up" läget har jag märkt med "Kalibrering" och dödskallar...Klart, man kan ju behöva använda det någon gång om man ska lyfta något riktigt tungt eller tappar 4 motorer...
Jag satte Normal-kurvan till "0-8-15-25-30" ungefär, och "Idle"-kurvan till "0-25-50-75-100".
Sedan kalibrerade jag både ESC och APM efter "Idle"-läget.
Sedan startade slog jag över till "Normal" och FLÖG!
Fick ge mer spak än väntat, hovrade nog runt 75% utslag, så gissningsvis 25% av maxkraft.
Skumt eftersom den var så väldigt het på gröten vid redan ca 5% tidigare. Jaja...
Hur som helst, här kommer en av Youtubes tråkigaste videos. Ser ni hur solen lyser till lite extra just när jag får upp den i hovring vid 0:20? Det är ett tecken, kan inte ses på något annat vis. Nu kommer allt att gå bra framöver!
Den ser wobbligare ut på filmen än det kändes i verkligheten. Körde i Stabilize, vet inte hur den ska uppföra sig riktigt. Men den hovrade ungefär lika bra som mina andra med KK-gjort, fullt kontrollerbart. Flög lite fram och tillbaka och runt efter videons slut också, kände att jag hade kontroll.
Nu är nästa steg att höja Normal-kurvan lite för att få hovring vid 50% spak, sedan får vi se. Dags att ge sig på PID antar jag.
Grov uppskattning efter kontroll av loggar säger att den drog ca 8-10Amp vid hovring.
Angående ramen så har jag byggt ett par nya motorfäste då dessa sitter lite dumt längst ut på bommarna. Har väl knäckt två eller tre under de första vilda försöken. Byggde först i 2mm kolfiber men den var lite för mjukt och fick motorn att vibrera våldsamt vid vissa varv.
Därför har jag nu byggt nya i det senaste NASA-klassade materialet: Biltemas isskrapor!
Har också byggt "tungor" som sticker ut under motorfästen och ger lite skydd vid markstötning. Dessa flexar lite lagom sådär.
Kenneth: JAg vill verkligen poängtera att jag värderar och uppskattar dina förslag, men jag ville testa detta först då det var enklast och i mitt lilla huvud låter rimligt. Vi får se hur det fungerar i praktiken efterhand, kanske har nackdelar som inte märks än.
/Magnus
Här är mulet, men det gör inget för jag skiner som en sol!
Idag blev jag klar med att lura systemet. På radion programmerade jag in Heli-90-läge, och satte 0% Swash på kanal 6, 100% på kanal 1 och 2.
Därmed blir det samma som "Acro". Därmed kan jag också sätta två throttelkurvor, en för "normal" och en för "Idle Up", som det är på helikoptrar. Växlar mellan dessa med knapp på radion. "Idle Up" läget har jag märkt med "Kalibrering" och dödskallar...Klart, man kan ju behöva använda det någon gång om man ska lyfta något riktigt tungt eller tappar 4 motorer...
Jag satte Normal-kurvan till "0-8-15-25-30" ungefär, och "Idle"-kurvan till "0-25-50-75-100".
Sedan kalibrerade jag både ESC och APM efter "Idle"-läget.
Sedan startade slog jag över till "Normal" och FLÖG!
Fick ge mer spak än väntat, hovrade nog runt 75% utslag, så gissningsvis 25% av maxkraft.
Skumt eftersom den var så väldigt het på gröten vid redan ca 5% tidigare. Jaja...
Hur som helst, här kommer en av Youtubes tråkigaste videos. Ser ni hur solen lyser till lite extra just när jag får upp den i hovring vid 0:20? Det är ett tecken, kan inte ses på något annat vis. Nu kommer allt att gå bra framöver!
Den ser wobbligare ut på filmen än det kändes i verkligheten. Körde i Stabilize, vet inte hur den ska uppföra sig riktigt. Men den hovrade ungefär lika bra som mina andra med KK-gjort, fullt kontrollerbart. Flög lite fram och tillbaka och runt efter videons slut också, kände att jag hade kontroll.
Nu är nästa steg att höja Normal-kurvan lite för att få hovring vid 50% spak, sedan får vi se. Dags att ge sig på PID antar jag.
Grov uppskattning efter kontroll av loggar säger att den drog ca 8-10Amp vid hovring.
Angående ramen så har jag byggt ett par nya motorfäste då dessa sitter lite dumt längst ut på bommarna. Har väl knäckt två eller tre under de första vilda försöken. Byggde först i 2mm kolfiber men den var lite för mjukt och fick motorn att vibrera våldsamt vid vissa varv.
Därför har jag nu byggt nya i det senaste NASA-klassade materialet: Biltemas isskrapor!
Har också byggt "tungor" som sticker ut under motorfästen och ger lite skydd vid markstötning. Dessa flexar lite lagom sådär.
Kenneth: JAg vill verkligen poängtera att jag värderar och uppskattar dina förslag, men jag ville testa detta först då det var enklast och i mitt lilla huvud låter rimligt. Vi får se hur det fungerar i praktiken efterhand, kanske har nackdelar som inte märks än.
/Magnus
Kommentar