TBS Discovery med APM 2.5

[Sickan]

TBS Discovery med APM 2.5

driver den kan du testa att lägga under lite på motsatt sida när du kalibrerar så kanske den blir bra.
kolla även vibbar dom kan ställa till sådant.

Auto-Trim gjorde det bättre men inte bra så jag tog ditt tips, kanon!! Nu driver den inte längre

--
S

[simonarvestrand]

Re: TBS Discovery med APM 2.5

Det är en gammal klassiker funkar på dom flesta kort
En komponent lite snett på kortet och man får problem.
Gött att det löste sig.

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

[Sickan]

Börjar bli nöjd, ska bara få till några inställningar till så

--
S

[bjerred]

Nu kan du väl publicera parametrarna, när APM2. flyger så stabilt. Loggar du gps i minnet? Google earth visar ju flighten så läckert.
Lars

[Sickan]

TBS Discovery med APM 2.5

Hade problem med att den drar kraftigt åt vänster vid full gas så jag försöker skydda barometern nu Får se i morgon om det hjälper.



--
S

[Sickan]

TBS Discovery med APM 2.5

Nu kan du väl publicera parametrarna, när APM2. flyger så stabilt. Loggar du gps i minnet? Google earth visar ju flighten så läckert.
Lars

Absolut, jag gör en dump när barnen är i säng

--
S

[PatrikE]

Hade problem med att den drar kraftigt åt vänster vid full gas så jag försöker skydda barometern nu Får se i morgon om det hjälper.

Det brukar bero på battbatterikablarnas Magnetfält påverkar kompassen.
Testa att få bort dom så långt ifrån kortet som möjligt.

Det går att exportera/spara en parameter fil från APM

[bjerred]

Man kan kolla om motorströmmarna påverkar kompassen genom att avläsa kompassvärdet i Mission Planner vid throttle-pådrag. På köksbordet, utan propellrar.
Förresten, kompassen påverkar väl orienteringen bara i Simple Mode?
Lars.
Hur tänker du när du tror att barometern påverkar riktningen?

[Sickan]

TBS Discovery med APM 2.5

Hur tänker du när du tror att barometern påverkar riktningen?

Nej, jag tycker den känns bra nu, när jag inte drar på max, då vill den åt vänster. Jag läste att på APM 2.5 kan man behöva skydda barometern för luftströmmar.

http://diydrones.com/profiles/blogs/important-note-for-apm-2-5-users-until-you-get-your-enclosure-cov

Däremot har jag problem med loggarna, när jag är uppkopplad via radio och går till Terminal-fliken och vill läsa loggar så får jag inte det. Någon idé? Eller det var inte där du menade?

--
S

Sent from my iPad using Tapatalk HD

[Sickan]

Här är mina inställningar förnärvarande men det finns lite till att trimma på

https://www.dropbox.com/s/qhj7cp5xtbjhuin/arducopter28cfg1.param

--
S

[bjerred]

Jag har hissat ner APM-hexan från taket, uppdaterat Mission Planner och anslutit med usb. Ett klick på TERMINAL ger:
Note - CLI vorks over usb only.
Nu kan jag skriva logs och får då veta vilka parametrar som loggas. Dessutom en lista på log-filer, nåja inte filer men startadresser till loggade data.
Lars

[Sickan]

TBS Discovery med APM 2.5

Jag har hissat ner APM-hexan från taket, uppdaterat Mission Planner och anslutit med usb. Ett klick på TERMINAL ger:
Note - CLI vorks over usb only.
Nu kan jag skriva logs och får då veta vilka parametrar som loggas. Dessutom en lista på log-filer, nåja inte filer men startadresser till loggade data.
Lars

Ok, då ska jag koppla in sladden.

Tack!

--
S

[Sickan]

TBS Discovery med APM 2.5

Jag tycker en sak är lite märkligt och det är när jag kalibrerar kontrollerna i Mission Planner. Alla utom throttle går från ca 1000 - 2000 men inte throttle, den går från ca 1000 till 1600.

Den hovrar fint på ca 50% men jag tycker den är lite svag på toppen, kanske inbillning

Ni som flyger/flugit med ArduCopter, känns detta normalt eller har ni ungefär samma utslag på alla kontroller?

Jag har mina ESCar kalibrerade, hoppas jag. Har följt instruktionerna och fått förväntade pip iallafall.

Gissar att om det är så att jag inte får ut full gas via kontrollen så har ArduCopter tillgång till hela registret? Såtillvida allt annat är uppsatt som det ska och fungerar som förväntat, eller?

--
S


Sent from my iPad using Tapatalk HD

[bjerred]

1000-2000 är väl pulslängden för PWM och är ok. 1600 för throttlemax är för lite. När du kalibrerar med MP kan du se insignalen med en analog markering. Får du lika lång markering för throttle som för de andra? Om inte, så sätter sändaren begränsning. Min Graupnerhar programmerbara utsignaler. Sätter jag max lågt där blir inte PWM-max 2millisekunder.
Lars

[Sickan]

TBS Discovery med APM 2.5

1000-2000 är väl pulslängden för PWM och är ok. 1600 för throttlemax är för lite. När du kalibrerar med MP kan du se insignalen med en analog markering. Får du lika lång markering för throttle som för de andra? Om inte, så sätter sändaren begränsning. Min Graupnerhar programmerbara utsignaler. Sätter jag max lågt där blir inte PWM-max 2millisekunder.
Lars

Hmm... Jag får undersöka det lite närmare.

--
S