FPV250 och LKTR250 busmaskiner - Byggtråd

[SprocT]

Coolt :P man vill inte ha nå mkt flimmer när man sladda så där snabbt runt huset :P

[kronblom]

Bra trädgård att flyga racing på. Visst är det kul att dra runt lågt och snabbt. För varje varv tänker man, lägre går det nog.

[Copterdude]

Den ser ut att va bra inställd nu, går väldigt mjukt
Skysst fluget också såklart hehe.

[markusb]

Ja den börjar bete sig helt ok nu. Lite småjusteringar kvar bara.
Riktigt kul pryl!

[tragi702]

Jösses..behövs inget kaffe där inte!!.. hehehe.. bra fluget Marcus :thumbup: som sagt ser riktigt mjuk o fin ut o flyga..
så äntligen har kamel***ln lämnat vattenhålet o styrt kosan mot svedala med mina motorer..
blir så sabla sugen o testa nazen nu.. har kollat en hel del filmer o det kortet rollar ju bättre än nåt annat jag sett...helt fladder fritt efter roll eller flipp eller what ever!.. ÖKA Kamelen..ÖKA!... vill ha motorer Nuuuu!.

ang Naze setupen,skulle börja pid med hälften från fabr settings o öka gradvis sade du.. men var ligger du på pidarna?.
nåt du vill dela med dig av marcus?. har ju samma setup o maskin som dig..
//Patrik.

[markusb]

Tack

Jag ska posta upp mina inställningar någon dag. Får koppla in maskinen till datorn och ta en dump.
Men inte nu, för nu blir det lördagsfilm! (som lite paus från dagens byggande av ännu en ny flygmaskin..)

[SprocT]

Tack

Jag ska posta upp mina inställningar någon dag. Får koppla in maskinen till datorn och ta en dump.
Men inte nu, för nu blir det lördagsfilm! (som lite paus från dagens byggande av ännu en ny flygmaskin..)

Du ska inte sälja den gamla då??

[markusb]

Noooooooo
Dom hängs på väggen som prydnad

Nu blir det en liten nedskalad variant av en FPV pusherfavorit..

[SprocT]

Hehhehe håller på lägga ordrar på dom grejer du hade postat tidigar :P verka ju flyga grymt fint å du flyger grymt bra du med :P

[markusb]

Tack för det

[UndCon]

Monterat FC och mottagare...får tillverka några alu-armar också....

[markusb]

Är det nära nu?

[UndCon]

Jag har några bilder på Mobilen som jag inte laddat upp...men ja det är ganska nära....tänkte testflyga lite utan FPV-utrustning först...


EDIT:

Nu har jag lött dit motorerna och kollat rotationsriktning....brukar ha tur när det gäller Quads men nu var det bara 1 av 4 som var rätt från början

En "torrvikt" dvs utan ACCE och FPV utrustning ligger på 245 gram och då kan jag korta ner kablar mellan ESC och motorer mer - men nu bultade jag på mina 3d-printade armar för jag hittade skruvar i förrådet.

Lägger jag på FPV utrustning på vågen så blir det 250 gram till bestående av:
Gopro Hero3 Black, 200mW 5.8 sändare, HKsimple OSD, liten FPV kamera som drivs av en 5V UBEC, kameran har just nu har en nattlins som väger mycket mer än en GoPro 170graders lins...och till sist ett 1300mAh 3S NanoTech

Totalt borde jag också hamna under 500-strecket och det borde kunna lättas lite till

Tex så är min kabel till XT60 kontakten just nu ca 30 cm lång för att jag inte vet vart accen kommer hamna med en GoPro i nosen...så jag tog den kabel som fanns...

En del skruvar och muttrar kan justeras men då får man nog ge avkall på hållbarhet - det som skall bli intressant är att se om det märks någon skillnad med 3d printade armar mot aluminium. För att testa detta skal jag fabricera ett par ALU-armar i 10mm profil...

Eftersom jag har en 5V ubec till kameran kan jag lika gärna mata GoPron från den också - frågan är då om jag kan ta ur batteriet ur kameran och bara köra den på USB-ingången...
Om inte annat så får batteriet följa med...det är ju bara ett 1S på 1050mAh...

[mackez]

Ingen som har 1st 1804 rcx/zmr över? En dog i natt på quaden....
Tokskummt. Landade igår efter en rolig lektur och idag så är det avbrott på spolen på en motor...

[markusb]

Här kommer min dump som jag lovade posta upp.
Jag har just gjort ändringar i PID som jag tror komemr bli bättre. Jag sänkte en decimal på roll, höjde en decimal på pitch och höjde även integralen från 0.04 till 0.05 för test. Den tappar näsan lite...

# dump
Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 4
aux 2 0
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature MOTOR_STOP
map AETR1234
set looptime = 3000
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 1950
set mincommand = 1050
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set serialrx_type = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set vbatmaxcellvoltage = 4
set vbatmincellvoltage = 3
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 80
set rc_expo = 40
set thr_mid = 56
set thr_expo = 20
set roll_pitch_rate = 42
set yaw_rate = 70
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 34
set i_pitch = 50
set d_pitch = 23
set p_roll = 29
set i_roll = 40
set d_roll = 23
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

#