Grym respons och fart. Har du provat sätta acc_hardware = 1 / emf_avoidance = 1 i CLI ?
Provade det häromdan.
Den första stänger av beräkningar för accelerometer / levelmode så finns bara rate kvar men man får mer processorkraft över, den andra överklockar till 72mhz. Min looptime blev iaf mycket stabilare med dessa två. Du kanske redans visste detta men tänkte kan posta iaf om nån annan inte visste
Horizon och Angle mode försvinner helt så man vet. Finns inte ens kvar i mode tabben hehe.
Provade det häromdan.
Den första stänger av beräkningar för accelerometer / levelmode så finns bara rate kvar men man får mer processorkraft över, den andra överklockar till 72mhz. Min looptime blev iaf mycket stabilare med dessa två. Du kanske redans visste detta men tänkte kan posta iaf om nån annan inte visste

Horizon och Angle mode försvinner helt så man vet. Finns inte ens kvar i mode tabben hehe.


Kommentar