Hej!
Vad kul att du fixat PDB:n och FCn, det är så smått att pilla med och så dretjobbigt när det inte passar, har mitt Naze32 monterat ihop med pdbN med plastskruvar och distanser, dock gick alla skruvar av i botten på den dubbelmackan vid en mild kraschlandning, jag gjorde som glattnos och satte dubbelhäftande kuddar samt epoxylimmade in skruvarna igen, de hade ca 1cm kvar som kom ur botten på pdbn och satte två spännband över för att låta epoxyn torka under tryck (med foam över fc för skydd, dessutom som ett försök att få bra alt.hold i vind med baro/vario) lät banden och foamet vara kvar då det gör att kortet sitter ordentligt där det skall.
Jag föreslår dock att du skaffar fpvutrustning fort, det finns inget egentligt behov (beroende på tidigare erfarenheter och spakkänsla, har du spelat mycket flygspel ex? om man har öga-finger-koordinationen från start (som jag hade i överflöd) så minskar din reaktionstid markant och att flyga - speciellt miniracequad ÄR lättare FPV, kanske med undantag från landningen.
När du börjar flyga din quad kommer du antagligen ställa in 2-3 flightmodes, antar att du kan skillnaderna om inte går jag genom de aktuella lite snabbt, kom ihåg, när du flyger FPV så är "ratemode"(som heter det i de flesta fall, tror 'NAZA kallar det "Manual" och i cleanflight heter det ingenting, det slås på om inget annat flightmode är valt, ex horizon.
Ratemode: Fritt flygläge, kortet kompenserar för krafter utifrån och stannar din rörelse och flygattityd där du lämnat den även under vind och när du har en bra inställd PID-loop så känns det som du flyger på räls, oavsett vindriktning och styrka (med vissa marginaler givetvis),här stabiliserar kortet dig så när du satt koptern i ett läge (läs lutning) så kommer FC att bibehålla den lutningen, även om du punchar trotteln fullt så bör den stanna i samma attityd samt ej oscillera eller vobbla, detta kan du (nästan) endast se FPV, du kan iofs analysera mobiusinspelningen efter sådana tester, fall genom din egen proppwash också för att lättare upptäcka oscillationer och wobbel, detta med PID är nåt du kommer vilja lära dig om du vill ha mest ur din flygupplevelse, det är två helt skilda saker att flyga en rigid välbalanserad, vältunad och rätt proppad kopter jämfört med en default PID på en framtung ram och dåligt matchade och ej balanserade proppar, det senare leder till oönskade beteenden och alla vibrationer påverkar i princip allt dåligt, försök få en bra videolänk när VTX och antenner skakar runt i luften=) detta är dock aktuellt senare men du bör redan nu läsa på vad Proportional, Integral och Derivative-gains gör för något.
Autolevel (anglemode) : Detta läge är det läge 95% av leksaksquadsen är i, dvs de är begränsade i lutning (40 grader brukar vara det mesta man får ut) och släpper man högerspaken så lägger sig kopten i horisontellt perfekt läge och driftar endast efter vindriktningen, Det är lätt att flyga i detta läge, speciellt LOS, dock är den positiva transfern i min erfarenhet minimal till ratemode och då senare FPV i rate, du kan givetvis flyga FPV i autolevel men dagen du switchar över till rate förutspår jag att du aldrig switchar tillbaka.
GPSHOLD: Vet ej om du har gps ännu, gpshold kombinerat med alt.hold gör att koptern (som också autolevlar) stannar där du ställer den i luften, kan vara användbart som ett flygläge ifall man tappar videolänken eller behöver klia sig på ryggen.
Dina komponenter är rätt kompetenta och du bör få rejält med skjuts om du kör 4s så jag skulle råda dig till att flyga 3s i början, speciellt om du tänker lära dig LOS först! jag skulle dock köpt trebladsproppar till din setup, DAL 5045BN treblads bör ge dig god stabilitet, flygtid och ordentligt med punch när det blir aktuellt.
Rattitude/Horizon_ Rekommenderar ej detta flygläge då det är autolevel till en viss lutning i grader ex 90grader, därefter är det ratemode tills man kommer inom rätt vinkel igen, kan ge oönskade flippar om man flyger hårt ex i motvind, hellre då "ren" autolevel.
Att flyga quad med default PID dessutom LOS kan vara knepigt i rateläget så se till att du snabbt kan slå om till autolevel ifall du börjar tappa kontrollen, och med så mycket kraft du har så skulle jag nästan sätta lite expo på trotteln om du är ovan, ger du typ 2cm för mycket trottel på 4s så skjuter Quaden iväg i luften rakt upp som ett skott och då brukar man som nybörjare ge för lite trottel och sedan kompensera etc, jojoeffekt som kan sluta i ett träd eller i en hög av flis.
Jag har flugit en del Heli och rätt mycket quad nu, både LOS och FPV, jag tycker nu det är enkelt att flyga quaden LOS även om den är liten och sjujäkla snabb, men jag har en bra tune nu så jag har den hjälpen, i början tyckte att det var otroligt svårt att flyga rate LOS, det var bara förbehållet FPV.
Jag brukade lyfta i autolevel FPV och sedan slå på ratemode och landa i autolevel för att vara säkrare på var jag landar (min kamera lutar upp ca 20grader nu') men nu gör jag ej så, har kvar switch med flightmodes men använder bara RATE, även LOS.
När det gälller lödningen så kan man säga att det i princip finns två typer av lödtenn som är vanligast 60/40-blandningen bly/tenn, klassiker, används med fördel med flux, sedan har vi den miljövänliga blyfria lödtennblandningen som är 96,5% tenn och 3%silver och 0.5% koppar, denna innehåller även flux det är därför den flyter ut så fint över tunna kablar man tennar inför lödning, jag är långtifrån expert på detta men jag har lärt mig löda väl och mina lödningar håller bra, mina erfarenheter är att inför varma och stora lödningar (ex XT60) så kör jag med blytennet då det tål mer hetta utan att förbrännas s a s. Allt annat i princip kör jag med clasohlsons tubman blyfria, det är mkt bra att flux är i och så länge du hittar rätt temp för denna tennblandning (mellan 300 och 350grader verkar den fästa och penetrera bäst) , skadar ju ej att det är billigt också..
Lycka till, kolla prylmarknaden, du behöver inte starkare grejer än en 200mw+ VTX (om du kör klöverantenner vilket du bör börja med) och ett quanumvisir som är mkt billigt på HK, dock ej lyxvarianterna, det går alldeles utmärkt bra med "V1" och mottagaren, se till att det är en 40ch raceband-.mottagare så du kan flyga med kompisarna om du går med i en flygklubb senare eller om ni är ett kompisgäng, då vill man inte överlappa varandras frekvenser!!
kom ihåg att lämna plats för kamera, vtx, mobius, samt kablage och eldragning till samtliga förutom mobiusen då, förbered kretsarna redan nu så kommer du ha det så oändligt mycket lättare att installera FPVn senare, du vill INTE använda balanssladden för VTX och kamera på en quad, det skulle bli otroligt mycket störningar och det är redan svårt nog att få ner en bra, ostörd 5.8signal genom kolfibern!
lycka till!!!
mvh G
Vad kul att du fixat PDB:n och FCn, det är så smått att pilla med och så dretjobbigt när det inte passar, har mitt Naze32 monterat ihop med pdbN med plastskruvar och distanser, dock gick alla skruvar av i botten på den dubbelmackan vid en mild kraschlandning, jag gjorde som glattnos och satte dubbelhäftande kuddar samt epoxylimmade in skruvarna igen, de hade ca 1cm kvar som kom ur botten på pdbn och satte två spännband över för att låta epoxyn torka under tryck (med foam över fc för skydd, dessutom som ett försök att få bra alt.hold i vind med baro/vario) lät banden och foamet vara kvar då det gör att kortet sitter ordentligt där det skall.
Jag föreslår dock att du skaffar fpvutrustning fort, det finns inget egentligt behov (beroende på tidigare erfarenheter och spakkänsla, har du spelat mycket flygspel ex? om man har öga-finger-koordinationen från start (som jag hade i överflöd) så minskar din reaktionstid markant och att flyga - speciellt miniracequad ÄR lättare FPV, kanske med undantag från landningen.
När du börjar flyga din quad kommer du antagligen ställa in 2-3 flightmodes, antar att du kan skillnaderna om inte går jag genom de aktuella lite snabbt, kom ihåg, när du flyger FPV så är "ratemode"(som heter det i de flesta fall, tror 'NAZA kallar det "Manual" och i cleanflight heter det ingenting, det slås på om inget annat flightmode är valt, ex horizon.
Ratemode: Fritt flygläge, kortet kompenserar för krafter utifrån och stannar din rörelse och flygattityd där du lämnat den även under vind och när du har en bra inställd PID-loop så känns det som du flyger på räls, oavsett vindriktning och styrka (med vissa marginaler givetvis),här stabiliserar kortet dig så när du satt koptern i ett läge (läs lutning) så kommer FC att bibehålla den lutningen, även om du punchar trotteln fullt så bör den stanna i samma attityd samt ej oscillera eller vobbla, detta kan du (nästan) endast se FPV, du kan iofs analysera mobiusinspelningen efter sådana tester, fall genom din egen proppwash också för att lättare upptäcka oscillationer och wobbel, detta med PID är nåt du kommer vilja lära dig om du vill ha mest ur din flygupplevelse, det är två helt skilda saker att flyga en rigid välbalanserad, vältunad och rätt proppad kopter jämfört med en default PID på en framtung ram och dåligt matchade och ej balanserade proppar, det senare leder till oönskade beteenden och alla vibrationer påverkar i princip allt dåligt, försök få en bra videolänk när VTX och antenner skakar runt i luften=) detta är dock aktuellt senare men du bör redan nu läsa på vad Proportional, Integral och Derivative-gains gör för något.
Autolevel (anglemode) : Detta läge är det läge 95% av leksaksquadsen är i, dvs de är begränsade i lutning (40 grader brukar vara det mesta man får ut) och släpper man högerspaken så lägger sig kopten i horisontellt perfekt läge och driftar endast efter vindriktningen, Det är lätt att flyga i detta läge, speciellt LOS, dock är den positiva transfern i min erfarenhet minimal till ratemode och då senare FPV i rate, du kan givetvis flyga FPV i autolevel men dagen du switchar över till rate förutspår jag att du aldrig switchar tillbaka.
GPSHOLD: Vet ej om du har gps ännu, gpshold kombinerat med alt.hold gör att koptern (som också autolevlar) stannar där du ställer den i luften, kan vara användbart som ett flygläge ifall man tappar videolänken eller behöver klia sig på ryggen.
Dina komponenter är rätt kompetenta och du bör få rejält med skjuts om du kör 4s så jag skulle råda dig till att flyga 3s i början, speciellt om du tänker lära dig LOS först! jag skulle dock köpt trebladsproppar till din setup, DAL 5045BN treblads bör ge dig god stabilitet, flygtid och ordentligt med punch när det blir aktuellt.
Rattitude/Horizon_ Rekommenderar ej detta flygläge då det är autolevel till en viss lutning i grader ex 90grader, därefter är det ratemode tills man kommer inom rätt vinkel igen, kan ge oönskade flippar om man flyger hårt ex i motvind, hellre då "ren" autolevel.
Att flyga quad med default PID dessutom LOS kan vara knepigt i rateläget så se till att du snabbt kan slå om till autolevel ifall du börjar tappa kontrollen, och med så mycket kraft du har så skulle jag nästan sätta lite expo på trotteln om du är ovan, ger du typ 2cm för mycket trottel på 4s så skjuter Quaden iväg i luften rakt upp som ett skott och då brukar man som nybörjare ge för lite trottel och sedan kompensera etc, jojoeffekt som kan sluta i ett träd eller i en hög av flis.
Jag har flugit en del Heli och rätt mycket quad nu, både LOS och FPV, jag tycker nu det är enkelt att flyga quaden LOS även om den är liten och sjujäkla snabb, men jag har en bra tune nu så jag har den hjälpen, i början tyckte att det var otroligt svårt att flyga rate LOS, det var bara förbehållet FPV.
Jag brukade lyfta i autolevel FPV och sedan slå på ratemode och landa i autolevel för att vara säkrare på var jag landar (min kamera lutar upp ca 20grader nu') men nu gör jag ej så, har kvar switch med flightmodes men använder bara RATE, även LOS.
När det gälller lödningen så kan man säga att det i princip finns två typer av lödtenn som är vanligast 60/40-blandningen bly/tenn, klassiker, används med fördel med flux, sedan har vi den miljövänliga blyfria lödtennblandningen som är 96,5% tenn och 3%silver och 0.5% koppar, denna innehåller även flux det är därför den flyter ut så fint över tunna kablar man tennar inför lödning, jag är långtifrån expert på detta men jag har lärt mig löda väl och mina lödningar håller bra, mina erfarenheter är att inför varma och stora lödningar (ex XT60) så kör jag med blytennet då det tål mer hetta utan att förbrännas s a s. Allt annat i princip kör jag med clasohlsons tubman blyfria, det är mkt bra att flux är i och så länge du hittar rätt temp för denna tennblandning (mellan 300 och 350grader verkar den fästa och penetrera bäst) , skadar ju ej att det är billigt också..
Lycka till, kolla prylmarknaden, du behöver inte starkare grejer än en 200mw+ VTX (om du kör klöverantenner vilket du bör börja med) och ett quanumvisir som är mkt billigt på HK, dock ej lyxvarianterna, det går alldeles utmärkt bra med "V1" och mottagaren, se till att det är en 40ch raceband-.mottagare så du kan flyga med kompisarna om du går med i en flygklubb senare eller om ni är ett kompisgäng, då vill man inte överlappa varandras frekvenser!!
kom ihåg att lämna plats för kamera, vtx, mobius, samt kablage och eldragning till samtliga förutom mobiusen då, förbered kretsarna redan nu så kommer du ha det så oändligt mycket lättare att installera FPVn senare, du vill INTE använda balanssladden för VTX och kamera på en quad, det skulle bli otroligt mycket störningar och det är redan svårt nog att få ner en bra, ostörd 5.8signal genom kolfibern!
lycka till!!!
mvh G
Kommentar