Bra 210-quadram?

[Ålänning]

Stort tack för svaret ditt!!

1. Oj, jag hade missat lödbryggan. Jag hade sett denna film https://www.youtube.com/watch?v=9SuuGXwnaoM

2. Det skumma är att det är exakt 90 grader fel på slutet. De stannar stabilt. Har haft quaden stå stabilt på bordet och inte rört något under uppstarten (5 sek blink och lyser sen slocknar). Jag vill också bara koppla i acken och flyga. =) Så gjorde jag med Naze32an förut. Måste få det inställt först bara.

3. 4. Defualt it is!

5. Ok, byter till Dshot600 om det finns. Den borde väl ha ställt om själv till OneShot efter att jag flashat KISS 24A ESCarna enligt GUIens förslag.

6. Det med ARM, har valt switch och vilket håll den ska vara åt, men den armar aldrig. Får klura lite till där.

7. Samma som 6. Rätt inställ, inget händer, får testa lite mer.

Det som oroar mest är punkt 2.

[SniffSwe]

Det med lutningen. Förstår jag dig rätt att den yawar åt höger när du lutar den? Gör den det långsamt?
Om den reagerar rätt på snabba rörelser så är ju FC orienteringen rätt. Om den vrider sig fel lite långsammare över tid så kan det vara inputsignalerna som inte är tillräckligt centertrimmade eller så är kanske deadband satt lite för lågt(sätt det jättehögt och se om det funkar då). För du har väl radion påslagen när du testar?
Annars är det ju nått med accelerometrarna, kalibrering som inte blir rätt eller så störs dom på nått vis. Jag hade ett liknande problem med en Naze32 en gång, jag fick aldrig till den men den funkade bra i rate-mode så det var nog helt enkelt fel på accelerometrarna i den.

[Ålänning]

Lutningen...

Nix, den yawar inte alls. Lutar.

Den reagerar snabbt på alla rörelse precis som den ska, men, se nedan...

Radion är på japp.

Quaden står still och stabilt på bordet och i "Data output".
Jag har ingen koll på vad som är fram och bak för det är inte märkt på denna live-3D-bild, vilket är helkorkat. En pil hade varit klokt.
När jag lutar quaden framåt fysiskt (med främre bommarna på bordet och bakre lyfts upp från bordet) så gör den det på bilden också, men den börjar sakteliga luta åt höger och sen stannar den där med exakt samma lutning, men som sagt åt höger. Den roterar inte, den bara lutar. Så det slutar alltså med att quaden fysiskt lutar framåt på bordet men på bilden så lutar den åt höger.

Jag tycker det är så skumt att den hamnar i rätt vinkel men åt ett annat håll.

Kalibreringen... då ligger den platt på bordet och jag klickar på Calibrate level eller va det stod. Det händer inget, men quaden blir plan i bilden i GUI.

Med tanke på hur otroligt kompakt de är tänkta att byggas så tycker jag störningar borde vara genomtänkt bortplockat på något vis. Kan även prova att plocka isär quaden och sära på allt.

[SniffSwe]

Du kan fortfarande inte arma den eller? Har du ställt in så att throttel-kanalen(och de övriga) går mellan 1000-2000? Om inte throtteln är på 1000 har jag för mig att den inte armar.
Du har kanske redan koll på det men ”arm on switch” betyder inte att propellrarna börjar snurra när man armar, så att om inget verkar hända när man armar behöver inte vara fel. Det beror lite på hur ”min-throttle” är inställd.

Om den armar så skulle jag testat att flyga den och se om nått verkar konstigt för att kunna utesluta att det är GUI eller drivrutiner på datorn som krånglar.

[Ålänning]

Fick ett ryck igår... problemen löstes en efter ett... =)

Jag satte deadband från 0 till 100 (av 250 max), men det gjorde ingen skillnad med nåt.

Resettade allt...

I den vyn där man ser rates osv och en 3D-simulering av quaden så låg den och roterade och vred sig i alla led. Såg att samtliga mittlägen var på ca 1515 så jag subtrimmade ner dem (roll, tilt och yaw) till 1500 och då var allt rock solid.

Arm-problemet... satte ARM på Low och ställde in switchen på 1000-2000. Men när jag slog switchen på low enligt mig, så vart den inte 1000, utan 2000. Reverserade i radion... Doh! Men den armade ändå inte.

(samtidigt satte jag Level till Low och reverserade så Low = 1000 där också, och inte 2000 som jag hade först... doh igen, man borde fatta att 1000 är low och inte 2000)

Sen såg jag i den vyn där man ser RC-utslagen, att throttle inte alls var 1000 utan 1100-nånting. ?! Det var den inte före reset, nåja, jag trimmade på sändaren ner detta så det blev 1000. Hade nog gjort det före reset också, men om man inte har koll på Low och High vs 1000 och 2000 så blir det ändå inte rätt, fast jag flippade switcharna i alla lägen. Men, men, missade säkert att ha allt i rätt läge när jag anslöt acken.

Nu armar lillskiten och allt beter sig som det ska... nästan.

I "data output"-fliken lutar den fortfarande åt fel håll långsamt. Dvs lutar jag quaden fysiskt framåt 45 grader så lutar den sig sen sakta mak mot höger 45 grader och stannar där. Samt tvärtom. Och lutar jag bakåt så lutar den sig sen sakta mak till vänster och håller sig där med 45 graders lutning. I dont fatt.

Sen det där med switch för Level. Jag har inte kruxat i 3D. Så när jag slår om switchen för Level till Low (1000) så blir det Level. Men vad det är annars, det vet jag inte. ?! Man kan välja Low och Low+Medium. Antar att det är om man använder en trelägesswitch.

Jag vet inte hur andra fått upp inställningar i sina KISS GUI för att ändra rotationsriktningen på valbara motorer. Kanske en feature som fanns på tidigare versioner av GUI, jag har nu den senaste, hur man nu ska gilla det. Så jag måste löda fast den där rotation-lödbryggan. Går lätt att skära upp ett hål med skalpell i den genomskinliga krympslangen och tejpa över.

Videolänken har finfin bild.

Så jag siktar på testflygning idag. Tack för hjälpen Sniff!! =)

[SniffSwe]

Va bra att vissa saker löser sig Men det där med lutningen är ju helskumt.

[Ålänning]

Allt funkade som det skulle igår, men den där lutningen är kvar i luften. Flyger jag framåt så lutar det mer och mer till höger. Man måste efter ett tag tvinga in den i nån annan riktning så man blir av med lutandet åt fel håll, speciellt eftersom det blåste en del igår, blev att komma nära skogen några ggr. =) Vet inte vad jag ska göra åt det... inte kul flyga när den är så. Men annars så beter sig resten som det ska.

[SniffSwe]

Det låter precis som felet jag hade med min Naze32 förut. Det gick aldrig att få till så jag antar att det helt enkelt är en trasig accelerometer. Hör av dig till butiken du köpte FC:n av och be att få reklamera den eftersom den verkar felaktig. Då får antingen butiken eller tillverkaren bevisa att den funkar men jag tror det är sensorn som är trasig.

Innan du skickar tillbaka den så kan du koppla in den i datorn när FC:n är urplockad ut quaden och "ren" från övriga prylar. Om den gör likadant då när du håller den i handen så är den ganska säkert felaktig.

[Ålänning]

Jag kopplade upp igen...

Så här ser det ut från början:



Till vänster (där nere) ser man gyroscope- och accelerometer-värdena.
Det som jag undrar över är varför accelerometer Z är högre upp än de andra (mörkgröna linjen), den står på 1, de andra på 0.

För att testa:

1. Förändring genom att rotera åt något håll:
Roterar jag runt roll-axeln (X-axeln) så ökar/minskar Gyroscope X beroende på vilket håll jag roterar.
Roterar jag runt pitch-axeln (Y-axeln) så ökar/minskar Gyroscope Y beroende på vilket håll jag roterar.
Roterar jag runt yaw-axeln (Z-axeln) så ökar/minskar Gyroscope Z beroende på vilket jag håll jag roterar.
De verkar bete sig som det ska, de känner av förändringen medans den görs, stannar jag upp så faller värdet tillbaks till 0.

2. Förflyttning som mäts av accelerometrarna:
Rör jag quaden åt höger/vänster så ändrar Accelerometer X efter det men far tillbaks.
Rör jag quaden åt fram/bak så ändrar Accelerometer Y efter det men far tillbaks.
Rör jag quaden åt uppåt/neråt så ändrar Accelerometer Z efter det men far tillbaks.
Helt OK! Så ska det ju vara.

Det känns som att hårdvaran funkar, men inte mjukvaran. Eller hur?

Sen till den delen där det skumma börjar hända...

3. Gyrot känner av vart det lutar.
Om jag lutar quaden 90 grader till höger runt X-axeln så ökar Accelerometer X från 0 till +1 (-1 om jag lutar 90 grader till vänster). Helt OK!
Om jag lutar quaden 90 grader framåt runt Y-axeln så ökar Accelerometer Y till +1 (-1 och jag lutar 90 grader bakåt). Helt OK!
Sen kommer vi till det jag inte fattar... Accelerometer Z (den är inte 0, den är +1!!!). Jag skulle tycka att om jag roterar quaden 90 grader medurs runt Z-axeln så ska Accelerometer Z öka från 0 till +1. Men det gör den inte, den är +1 redan.

Och det skumma nr 2...
När jag lutar 90 grader åt höger, vänster, framåt eller bakåt så minskar Accelerometer Z från 1 till 0.
Lutar jag ytterligare 90 grader så minskar Accelerometer Z från 0 till -1.
Dvs Accelerometer Z = 1 när quaden är rätt väg och -1 när den är upp och ner.

Och det skumma nr 3...
När jag rör på quaden runt de olika axlarna och hit och dit så ändrar värdena vartefter. Och när jag slutar röra den så stannar värdena upp. Men i 3D-bilden fortsätter quaden rotera till sin felaktiga position. Utan att värdena i grafen ändrar. Detta tar ca 6 sekunder. Varför ändrar det inte direkt? Varför kryper det?

Ser man på värdena under Other... där finns AngleX och AngleY.
De är på 0 när quaden ligger plant.
Lutar jag till höger runt X-axeln så blir AngleX = +90 grader. Helt OK! (men AngleY ändrar sakta från 0 till -180)
Lutar jag till vänster runt X-axeln så blir AngleX = -90 grader. Helt OK! (men AngleY ändrar sakta från 0 till +180)
Lutar jag framåt runt Y-axeln så blir AngleY = +90 grader. Helt OK! (men AngleX ändrar sakta från 0 till -180)
Lutar jag bakåt runt Y-axeln så blir AngleY = -90 grader. Helt OK! (men AngleX ändrar sakta från 0 till +180)

Huuur kör man in ny firmware? Finns ingen knapp för det i denna GUI för att ställa in KISS FC. Men i denna GUI kan man uppgradera ESCarnas Firmware. Jag kör nu KISS FC 1.2 men har 1.3 nedladdad.

[SniffSwe]

Mycket bra beskrivning!
Det skumma nr 1 och 2 är som det ska. En accelerometer mäter G-krafter, Z är vertikalt och när den står plant så är det 1 G vertikalt neråt pga jordens gravitation.
Det skumma nr 3 är lite mystiskt. Jag antar att du har ställt den plant och klickat på "Calibrate acceleerometers" vilket borde ge den en uppdaterad vertikal-position. Eftersom du flugit den och får samma problem med lutningen då så är det ju nått som inte stämmer.
På bilden har du Acro-mode(samma som rate-mode), vad händer om du slår om switchen till "level-mode"? Blir det någon skillnad på hur GUI:t beter sig då?

Uppdatera FCn gör man enligt denna guide: https://www.youtube.com/watch?v=D8FLhC3gs5w
Dock ska den ju funka med den mjukvaran som är på men det kan ju vara värt att testa att uppgradera den.

[Ålänning]

OK, 1 och 2 lät logiska när du säger det så där. =)

Vad ska hända när jag klickar på Calibrate? Den beter sig som en knapp, klick, men ja och... inget händer?! Quaden ligger plant i bilden iaf. Man tycker ju att den borde ta lite tid på sig och sen säga "DONE" eller nåt logiskt.

Ingen skillnad om jag kör acro eller level.

Vad är idle? Den ligger flimrande på 79-80% i plant läge.

Jag har plockat isär quaden så nu ligger den utspridd, men allt är kopplat än, så inget som stör för att det varit för nära.

Uppgradering av firmware är allt för omständigt... Detta får Cleanflight/Betaflight eller va det heter med Naze32 att verka supersimpelt.

Produkten var så gammal verkar det som så den finns inte ängre hos RCFlight där jag köpte den... suck.

Spakar jag i Rates-fliken så beter sig allt som det ska, som tidigare.

Det är bara i Data OutPut den vrider/lutar sig mot annat läge.
Lutar jag quaden 45 grader framåt så lutar quaden i 3D-bilden sakteliga mot höger 45 grader, dvs en lutar inte alls framåt längre. Framåt har blivit höger.
Och om jag lutar quaden 90 grader rakt fram så den står på nosen, då roterar den så att den står på höger sida med nosen åt vänster.

Hur kan det vara så fruktansvärt krångligt med dessa små FCn?

[SniffSwe]

Jag måste erkänna att det hänt nått med KISS sen jag byggde senaste quaden, då var det jätteenkelt. Men jag provade nu att koppla upp min quad för att se om jag kunde hjälpa dig ytterligare och då är typ inget kompatibelt längre, GUI och FC-firmware måste på något sätt vara kompatibla(vilket det var sist jag kopplade in den) men tydligen har det införts något nytt som inte är bakåtkompatibelt. När man sökte på problemet så var det många som var arga pga detta, dock verkar Flyduino hjälpa de flesta så de blev nöjda när dom frågade. Det finns trådar och guider att följa för att få det att funka igen men inget jag hinner pyssla med nu.
Men...det är inte SuperSimple längre. Jag körde ju Cleanflight först och var totalt trött på att justera och trixa så jag köpte ett komplett KISS-system och quaden flög direkt bättre än den nånsin gjort(utan PID justering).

Jag tror att "Calibrate" gör det så fort att det inte märks men jag är inte säker. Har du flugit den i rate/acro-mode för att se om den flyger bra då? Gör den det så måste det vara fel på sensorn kan jag tycka, om dom inte gjort någon väldigt konstig uppdatering i mjukvaran.

Det är iofs lätt att uppdatera FC firmware, bara det att det tar kanske 10 min första gången eftersom man måste följa guiden och ladda ner rätt program "DfuSe". Men jag tor inte att det avhjälper problemet med att quaden lutar.

[Ålänning]

Tack för att du tar dig tid. Jag har inte flugit sedan premiären. Men jag ska ladda nån ack och testa igen. Både Rate/Acro och Level-mode och se hur beteendet med lutningen blir. Slött om grejerna inte funkar när jag satsade rätt seriöst.