Miniquad racing i Malmötrakterna

[vagaboga]

Hej hej
Nu har jag äntligen fått sträcka ut vingarna (propellrarna). Filmade lite av min senaste flygning med en mobius. Känner det börjar gå bra men fortfarande rätt långsamt och skulle behöva hjälp med pid-settings. Undrar också om det finns andra som flyger miniquad i malmö och var?

https://www.youtube.com/watch?v=qZeQAeeorLw

[Boar]

PID tuning är inte komplicerat direkt.. Det är dock helt preferensen av piloten..

Vad är det du känner du har problem med?

Jag är i malmö ofta, men dock aldrig tagit med 250n

[Xermalk]

Vi är ett par i helsingborgs området. Dock så har vädret varit rätt uselt, så inte blivit särskilt mycket flygning.

[vagaboga]

@ Boar ang. PID är svårt att säga, vill ha väldigt rapp respons men liksom mjukare på nått vis Hade varit bra med en bärbar dator, så jag kunnat ändra lite och flyga direkt. Nu har jag bara kopierat från en blog, Oscar Liang.

@ Xermalk PMa gärna om ni planerar nåt. Skulle vara sjukt roligt att flyga ihop med andra.

[Zallisen]

Det ser ut som att maskinen gungar fram å tillbaka på pitchen men vet inte om det är för att du flyger i nåt konstigt flight mode eller att du har för låga PIDar å pitch. Borde vara ganska irriterande att flyga med den på det viset.

[Boar]

Flyger du i stabilized mode? Horizon eller angle?

[vagaboga]

Rate/acro, helt manuellt. Har försökt flyga med "hjälp" men känner mig bara motarbetad då
Vad gäller pitch så är det precis så, jag tycker den är lite ryckig liksom, vill ha lite mjukare rörelser. Men är så många parametrar, vet inte riktigt var jag ska börja.

[Boar]

Dom är väldigt ryckiga i rate mode, om man har hög rate o expo.. Därav att dom kan flippa på under en 10dels sekud (om man inte har gemfan proppar för dom brytsa av :p).

Dock det du skall tita efter är högfrekventa vibrationer både i pitch och i roll. Om du har det tex när du hovrar, har du för hög P. Snabbba gaspådrag orsakar också högfrekventa vibrationer vid för hög P (kan också vara att man behöver lite TPA).

Om du har lågfrekventa vibrationer när du slår av på gasen o dalar neråt är nog I för lågt ställt. Om du har lågfrekventa vibrationer vid gaspådrag o hover, är I för högt.

Ju lägre du ställer P, ju mer svampig känns coptern. Dvs, den reagerar slöare på kommandon. Du kan ställa P hur lågt som helst, men den kommer bli oflygbar tillslut

D dock är lite skummare, fast inte, den är lätt. D reglerar känslan av att coptern typ studsar tillbaks, som när du försöker skeva, och den låser inte fast sig riktigt, utan gungar tebax. Gör den det, är D för låg. Dock, vill du ha mjukare flygning, kan man gott dra ner D lite, så att den inte låser sig på sekunden i vinklarna. Den blir då lite mjukare typ.

PID tuning är inte direkt en vetenskap, mer svart magi :p Nä, skämt åsido är det upp till pilotens känsla, och hur han/hon vill flyga.

Min taktik är att utgå från default cleanflight pids, höja dom mkt, en i taget (pitch först, roll sen etc), tills coptern vibrerar, o sen sänka dom något, tills jag tycker den e skön o flyga. Sen göra samma sak med I, och sist D.

Pitch kommer i de flesta fall ha högre värden än roll på minicopters. Detta pga att det är mer massa i den riktningen, pga kamera i fronten, sändare bak etc.

[vagaboga]

Mycket bra information! Tack Boar.
Jag tror att jag behöver ta en dator med mig ut och flyga-skruva-flyga-skruva.... så jävla svårt att se effekterna annars. Men några grejer känner jag igen direkt. Tror tex att jag behöver sänka D både på pitch och roll. Sen behöver jag nog läsa på mer om rate och expo
Flyger med GF5030 nu men funderar på att börja köpa 5040 framöver, kanske är dom lite styvare? Upplever ibland vid hårda svängar att quaden liksom "slirar" i luften, som om den tappar greppet. Kan det kanske vara att propellrarna helt enkelt viker sig?
När det gäller pitch och roll rate, är det bara tt öka dom värdena om man vill att det ska gå fortare att rolla resp loopa?

[Xermalk]

Släng gemfan propparna, och skaffa hq 5040 eller 5045 istället. Vad kör du för motor/fartreglage och batteri?


Får kanske ta och komma på besök någon gång, du verkar ha ett riktigt trevligt ställa att flyga på Tar dock rätt lång tid att köra från Helsingborg.

[Boar]

Japp, med tunna GF 5030 kan upplevelsen bli att den slirar lite. Dom är dock väldigt bra för nya piloter då dom är mer förlåtande för överkompensationer etc.

Jag kör största delef HQ 5040, för att få lite längre flygtid (mina 5045 bullnose drar sjukt mkt mer ström).

Får kanske ta och komma på besök någon gång, du verkar ha ett riktigt trevligt ställa att flyga på Tar dock rätt lång tid att köra från Helsingborg.

Närmare än att jag åker från göteborg iaf om han behöver lite hjälp

[kronblom]

Bra info, du kanske skall tuna min copter? Har visserligen fått till den nu, men har alltid tyckt det varit besvärligt att få till det rätt.

Dom är väldigt ryckiga i rate mode, om man har hög rate o expo.. Därav att dom kan flippa på under en 10dels sekud (om man inte har gemfan proppar för dom brytsa av :p).

Dock det du skall tita efter är högfrekventa vibrationer både i pitch och i roll. Om du har det tex när du hovrar, har du för hög P. Snabbba gaspådrag orsakar också högfrekventa vibrationer vid för hög P (kan också vara att man behöver lite TPA).

Om du har lågfrekventa vibrationer när du slår av på gasen o dalar neråt är nog I för lågt ställt. Om du har lågfrekventa vibrationer vid gaspådrag o hover, är I för högt.

Ju lägre du ställer P, ju mer svampig känns coptern. Dvs, den reagerar slöare på kommandon. Du kan ställa P hur lågt som helst, men den kommer bli oflygbar tillslut

D dock är lite skummare, fast inte, den är lätt. D reglerar känslan av att coptern typ studsar tillbaks, som när du försöker skeva, och den låser inte fast sig riktigt, utan gungar tebax. Gör den det, är D för låg. Dock, vill du ha mjukare flygning, kan man gott dra ner D lite, så att den inte låser sig på sekunden i vinklarna. Den blir då lite mjukare typ.

PID tuning är inte direkt en vetenskap, mer svart magi :p Nä, skämt åsido är det upp till pilotens känsla, och hur han/hon vill flyga.

Min taktik är att utgå från default cleanflight pids, höja dom mkt, en i taget (pitch först, roll sen etc), tills coptern vibrerar, o sen sänka dom något, tills jag tycker den e skön o flyga. Sen göra samma sak med I, och sist D.

Pitch kommer i de flesta fall ha högre värden än roll på minicopters. Detta pga att det är mer massa i den riktningen, pga kamera i fronten, sändare bak etc.

[Boar]

Bra info, du kanske skall tuna min copter? Har visserligen fått till den nu, men har alltid tyckt det varit besvärligt att få till det rätt.

Tja, jag kunde också ha förklarat exakt hur det ligger till metematiskt, men det blir lite komplicerat

Jag försöker få tyglat min jag med, håller på o byter PID controller hela tiden.. Dock kan jag lätt säga att pid controller 1 vinner än så länge. Inte om man leker i stabilized mode hela tiden, men helt klart om man gillar rate mode. Den är väldigt mr. roboto typ.. väldigt stel, men det vill dom flesta ha ju. Luxfloat är ett alternativ, men jag har inte fått den o funka tillförlitligt än. Det är ett annat sätt att tänka..

Vagaboda, kör du Baseflight eller Cleanflight? Och om du kör cleanflight, kör du PID controller 0? Isf byt till 1, bättre yaw response, och mkt mer snappig precis som du vill ha den. Om det är en 250 så börja typ på P3-4 och låg I o jobba dig uppåt. Akta bara angle mode, jag bröt 2 proppar inomhus häromdan när jag provade. Den använder level tror jag det är som parameter, och den står på 9 tror jag orginal, skall stå på 2 som början (90 i cli, 20 isf) Min flippade 180 grader o satte en 5x4 prop rätt i huvet på mig.. Jag suckade åt mig själv o mumlade RTFM...

[Xermalk]

Boar, pid 0 existerar inte längre i cleanflight, ialf om man kör 1.9
De plockade bort den gamla, då det började bli lite många.

Pid1 är nu luxfloat. Som är svårare att få rätt, men flyger riktigt bra.

[Boar]

What? Jag uppdaterade min igår, och jag hade 0,1,2,3,4,5 etc.

Har dom random bytt ut dom? Det här måste undersökas..