Miniquad racing i Malmötrakterna

[Boar]

h det är tokbeta.. Antalet buggar o crashrapporter är enorma såg jag nu

1.8.1 e senaste stable. Phew..

Så, om du inte tankar ner betaversionen, så fungerar det fortfarande som vanligt

[kronblom]

Boar, pid 0 existerar inte längre i cleanflight, ialf om man kör 1.9
De plockade bort den gamla, då det började bli lite många.

Pid1 är nu luxfloat. Som är svårare att få rätt, men flyger riktigt bra.

Förresten. Hur ligger det till med Vortexen, Xermalk? Fått någon info om leveranstid?

[Xermalk]

Påminn mig inte :(
För tillfället så håller de på att fixa saker i fabriken. Men sändningar skall återupptas på måndag.

Sen vetefan när irc börjar skicka till Sverige. Rätt många länder som inte fått sin första sändning än.
Medans några i usa har redan fått tracking nummer på sin andra Vortex leverans :banghead:.

[kronblom]

Jag hittade en i en holländsk butik. Nästan så att jag köpte. Timmen senare var den slut. Kanske lika bra det. Väntar och ser när barnsjukdomarna är över.

[Boar]

Tror det är en bra inställning

[kronblom]

Tror det är en bra inställning

Det är iaf en billigare inställning.

[vagaboga]

Kör cleanflight. Ska kolla upp vilken PID controller, gissar standard. 250 är ingen inneleksak, om man inte bor jävligt stort Klippet är från föräldrarnas ställe i blekinge, där var riktigt kul att flyga, jag bor tyvärr mitt inne i malmö.
Jag har en näve gf 5030 props som jag tänkte köra slut på, sen är det kanske dags att uppgradera. Jag snittar nog 2-4 brutna propellrar per flygning, så vill helst att de är billiga Om quaden blir känsligare med HQ 5040 så kan jag kanske kompensera med att dra ner PID värdena?

[Boar]

Cleanflight 1.8 nåt, pid controller 1, se tilla tt level e på 2.0 i UI eller 20 i config, på P o I, 100 räcker på D, så slipper du mitt missöde.

Börja på typ 4 på P för pitch/ roll, och jobba dig uppåt, 8-9 för yaw. Titta efter symptomen jag beskrev.

Sen borde du ha en rätt snappy 250.

Men ja, tyngre propellrar hjälper. Pid controller 1 har bättre yaw response tex än 0, men tyngre propellrar hjälper vid yaw response, det är mer massa som kan svänga runt coptern. Särskilt om man kör typ 1806 motorer som är rätt små.

[vagaboga]

Läser mycket på den här bloggen http://blog.oscarliang.net/naze32-on-mini-quad-fpv250/. Han skriver att den första inställningen man gör på en naze 32 är att ändra looptime, något ni pysslar med?

[Boar]

Ja..

Men det beror på vad du har för ESC.

Försök matcha looptime till vad din ESC har för refreshrate. Det är inte direkt satt i sten, men vad jag upplevt samt sett skrivas är det en rekommendation.

3500 = 286hz
3000 = 333hz
2500 = 400hz
2000 = 500hz
1500 = 600hz

Så kika på dina ESC vad dom har för refreshrate, och välj en looptime för den raten. Det är iaf en bra början. Ju lägre looptime, ju fler beräkningar kan FCn göra. Se det lite som att öka frekvensen på din cpu på datorn. Dock är det så att din ESC har en refreshrate på 400hz, så kan den ändå inte reagera i 600mhz, så 400 (looptime 2500) är nog en bättre setting.

En sak att tänka på är att looptime påverkar PID inställningarna. Den generella regeln är att lägre looptime ger högre pid inställningar. Jag körde länge på 3500 (vilket är cleanflight default) utan problem, när jag switchade till 2500 så fick jag tuna om

En annan sak att tänka på är accelerator low-pass filtret. Du flyger ju enbart i rate mode, så där har det ingen betydelse. Men om du skulle switcha över till tex angle mode, så vill du ändra den parametern till 100. För att reducera noise på accelerator chippet. Dvs, vibrationer.. acc_lpf_factor = 100 är väl rätt rekommenderat standard. Du ser tom i GUI vad det gör för skillnad. Det får quadden att inte muppa runt så mkt för små vibrationer.

[Boar]

Vi kanske borde dra igång en PID tuning tråd :p

[vagaboga]

Redan några stickys här
Ja, en pid tråd är nog inte så dumt. Det är nog ett ämne som går att diskutera i oändlighet. Beställde en bluetooth modul, så kan jag tuna med mobilen. Kan ju vara fiffigt

[Boar]

Det kan det helt klart, men funkar inte med alla revisioner av firmwares etc.

Jag tunar via laptop, enkelt o släpa ut i skogen (även om den väger 4kg).

Mitt råd är att bara tuna tills det är stabilt, o sen bara njut av upplevelsen. Ändra någon inställning efter lite tid, o se vad det har för effekt.

I pid controller 1 är inte rates kopplade till pids, så du kan lätt öka rate på roll o pitch för tex flips o rolls utan att röra pidsen. I 0 är det retune varje gång

[vagaboga]

Ah, då ska jag börja med att ställa in rätt refresh rate och öka roll och pitch rate innan jag gör något annat alls egentligen
bluetooth modulen är billigare än en bärbar dator, chansar på en sån tillsvidare.

[Boar]

Bara njut av det, ändra små parametrar för att passa dig bara.

Får se om jag har med mig 250 ner till malmö nån gång så får vi flyga lite