Funfly Naze32 / AfroMini

[PatrikE]

Jag brukar trimma med spakarna på radion.
Full trottel och trimma med högerspaken i rätt riktning.
Det händer inte så mycket ca:2 steg/sekund (Indikeras an blink om man har diod.)
Fulla spakutslag gäller.

Kortet ska inte vara ARMED när man trimmar!
Varken via Gui eller spakar förståss.

[PatrikE]

Spak kommandon som stöds finns här.

https://multiwii.googlecode.com/svn/branches/Hamburger/MultiWii-StickConfiguration-23_v0-5772156649.pdf

[Boopidoo]

Tackar ska testa det. Är det förresten vanligt att man måste trimma pitch/roll? Jag trodde att kortet skulle ställa om sig vid kalibrering men det verkar inte göra någon skillnad.

[theailer]

Om du gör en acc kalibrering ska det fungera. För mig har det aldrig funkat att trimma accelerometrarna, men däremot kalibrering har alltid funkat

[Boopidoo]

Jag har nog kalibrerat 10-20ggr nu och alltid samma fel. Pga det känns det som om kalibrering inte åtgärdar justering av pitch/roll utan gör något annat.

[markusb]

Nån som vet om ett schema till rev 5 kortet?
Hittar bara upp till rev 4..

[PatrikE]

Om du ska fixa det med kalibrering.
I Boobidos fall lyft upp vänster fram.
Starta sen kalibrering.

Luta i motsatt riktning som den driver.

[Boopidoo]

Nu har jag labbat lite och fått den att stå stilla. Det blev ca -40 pitch och 50 roll.

[simonarvestrand]

Nu har jag labbat lite och fått den att stå stilla. Det blev ca -40 pitch och 50 roll.

hur har du nollat den från början borde ju bli rätt bra direkt ?

[markusb]

Jag har samma problem med min, driver iväg i level mode. Har inte lagt någon energi på det då jag inte använder det.
Men nåt lurt är det med kalibreringen.

[Copterdude]

Är ytan plan där ni kalibrerar quaden på ?
Våra golv är inte plana för 5 öre så bara fram med vattenpasset.

[UndCon]

det hjälper ju föga om Quaden inte är rak och sensorn sitter exakt vågrätt...

[simonarvestrand]

golv eller andra saker är rätt ointressant, men att armarna / motorerna håller samma nivå när man nollar är viktigt , eller snarare det som betyder något

[UndCon]

Motorerna kan sitta på olika höjd, ha olika propellrar och vara av olika sorter på en och samma Quad - det testades på MultiWii för jättelänge sedan iaf...

På enklare maskiner typ Hubsan skall man ju lägga under papper/visitkort under en fot när man kalibrerar om den driver iväg vid hovring. det resulterar i att man ändrar utgångsläget för sensorn.

[simonarvestrand]

det är inte höjden utan vinkeln som spelar roll lutar motorerna så kommer den driva. efter jag började vara noga med det har jag inte haft en enda drivande maskin