Funfly Naze32 / AfroMini

[Boopidoo]

...

[PatrikE]

Det är PID som försöker kompensera för obefintliga givarfel.
De nollas ut när Tri'n börjar röra på sig.
Det är inget att oroa sig för.

[PatrikE]

Finns det något flyg läge där den håller kursen efter att man släppt spakarna? Typ så att man kan hålla en knife edge utan att själv spaka

Inte utan sidroder...
Med sidroder kommer den att försöka i Acro. eller "Rate" som det heter i i andra.
Utan sidroder kommer den att ligga kvar i roll men den kommer att "Glida" så man får stötta med höjd som vanligt.

[Boopidoo]

Horizon påverkar bara Roll/Nick.
Med spaken centrerad ska maskinen ligga plan i luften om den är rätt kalibrerad.
Horizon tillåter lite mildare acro om man ger fulla utslag så går den runt lite sävligt och planar ut tillbaka om man släpper spaken.
Lite nybörjarhjälp sas.
Yaw ska inte påverkas av horzon bara av MAG.
Skulle kunna vara något som påverkar Yaw direction när du switchar till horizon.

Men det låter som ett sådant spunkfel som försvinner när man resettear och börjar om
Det kan vara någon gammalt Eeprom setting som ligger kvar.

Ja, jag fått väl börja om igen. Nu har jag ju värden som fungerar så det ska inte ta så lång tid. Det känns riktigt opålitligt iaf. Räcker det med att rensa i baseflight eller måste jag kortsluta bootloader-punkterna och uppdatera FW.

Det här beteendet var inte med innan jag uppgraderade till senaste FW.

[Xermalk]

Såja fått up den och flygit ett par ackar. Men jag var tvungen att använda max trim. Annars snurrade den sakta runt.

Kommer någon besöka RIPA i veckan, alternativt flyger i helsingborgs området? Skulle inte skada om någon kunde se över mina inställningar.

[Boopidoo]

Runt vilken axel snurrar den? Vad jag förstår ska man inte behöva trimma sändaren.

[Xermalk]

Yaw/roder. släpper jag spakarna så hänger den stilla, men roterar sakta.
Nu blåste det förvisso 5-8 men ändå.

Frågan är om jag behöver trimma accelerometern eller något. Hade inte detta problemet när jag flög den som en vtail/ vanlig quad.

Vill verkligen få den att flyga bra, redan nu är den riktigt underbar. Fast pidsen är för höga (använder 3s sunnysky pids till 4s cobra1960).

[theailer]

Inte utan sidroder...
Med sidroder kommer den att försöka i Acro. eller "Rate" som det heter i i andra.
Utan sidroder kommer den att ligga kvar i roll men den kommer att "Glida" så man får stötta med höjd som vanligt.

Jag hade inte tänkt prova knife edge med funjeten har en edge som jag oxo har satt i en naze på men även ej flugit med.

[Boopidoo]

Yaw/roder. släpper jag spakarna så hänger den stilla, men roterar sakta.
Nu blåste det förvisso 5-8 men ändå.

Frågan är om jag behöver trimma accelerometern eller något. Hade inte detta problemet när jag flög den som en vtail/ vanlig quad.

Vill verkligen få den att flyga bra, redan nu är den riktigt underbar. Fast pidsen är för höga (använder 3s sunnysky pids till 4s cobra1960).

[ATTACH=CONFIG]46670[/ATTACH]

Inte trim, justera PID så att den inte driver iväg. Det är troligtvis "I" som är för låg på YAW.

[Xermalk]

Inte trim, justera PID så att den inte driver iväg. Det är troligtvis "I" som är för låg på YAW.

Tackar, skall pröva imorgon med lite högre I.

Mina nuvarande pids.


Och video från ikväll (med max trim för att hålla den nästan stilla i hover).

[Xermalk]

Jag fick precis påpekat att man inte skall ha alla 3 motorer på samma håll, fast att det är vad som står i manualen.
Just nu går mina moturs.
Kvittar hållet så länge de två främre går olika? eller skall propellerbladen gå mot färdriktningen utanför eller ovanför cf armen?

[UndCon]

Om 3 motorer går åt samma håll på en trikopter kommer den luta lite i luften och stjärtmotorn lutar mer men det spelningen roll för flygningen. För att förhindra detta brukar man ha de 2 främre motorerna motroterandes. Resultatet blir att trikoptern lutar mindre och servetter behöver inte kompensera lika mycket.

Mina första trikoptrar har alla haft motorer roterande åt samma håll

[markusb]

Mina servetter kompenserar inte, men kaffekoppen kompenserar för spillet servetterna reglerar

Den trin jag byggde nu har dom två främre motorerna att rotera mot kameran kan man säga. Vänster är CW, höger CCW.

[Xermalk]

Den flyger mycket bättre nu när propellrarna är motroterande. Och driver inte alls.
Tror helt enkelt att vridmomentet från 4s blev för mycket, så den kompenserade inte helt.

Nu sitter jag bara och rullar tummarna, i väntan på att vtx skall anlända från kina.

[Xermalk]

Hrm, när jag flyger framåt i rate mode, och släpper spaken. Så pitchar den upp/ramlar baklänges efter ett litet tag.
Har jag för lågt/högt värde på i&d för pitch?