Funfly Naze32 / AfroMini

[Boopidoo]

Jag har precis börjat konfa min Full Naze32 och jag inser snabbt att jag måste rotera den 90 grader för att få lättare åtkomst till USB-kontakten. Efter lite googlande verkar det som att följande ska fungera.

Set align_board_yaw=90

Efter kontroll så kan jag se att korter "rör" sig på rätt sätt i chrome baseflight. Nu är dock frågan om jag även måste rotera annat för att det ska fungera eller om detta kommandot räcker, exempelvis magnetometern? Jag blir lite konfunderad eftersom acc, gyro och mag inte verkar ha ändrats.

align_gyro = 0
align_acc = 0
align_mag = 0
align_board_roll = 0
align_board_pitch = 0
align_board_yaw = 90

[markusb]

Det räcker. Gjorde det för bara ett par timmar sedan på en full naze som nu sitter på trikoptern.
Glöm inte kalibrera acc och mag sedan.

[Boopidoo]

Ah just det kalibrera mag, det har jag inte gjort men det ska väl inte vara så svårt. Jag väntar tills den sitter på flygetyget först dock. Lite pilligt att göra med bara kortet.

[theailer]

Tycker det är lättare med bara kortet. Bara att snurra på sladden

[markusb]

Precis, en roll, en flipp och ett varv runt i rondellen så är det klart.
En sista acc cal när allt är monterat och står plant.

[Boopidoo]

Nu har jag installerat senaste FW samt börjat om från början. Tog grundinställningarna, sänkte PID, och ökade tills det kändes bra. Det blir fortfarande lite "ryck" ibland men jag vet inte vad jag riktigt ska ändra för att det ska försvinna. Man ser det i videon men märks inte när jag flyger. Rent generellt kan sägas att min P är riktigt låga (~2.5) och I ganska höga (~50).

aux 0 0
aux 1 2
aux 2 4
aux 3 2
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature PPM
feature VBAT
feature MOTOR_STOP
feature SERVO_TILT
map AETR1234
set looptime = 2500
set emf_avoidance = 1
set midrc = 1520
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set serialrx_type = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 43
set vbatmincellvoltage = 33
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 0
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 65
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 40
set yaw_rate = 90
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = -28
set acc_trim_roll = 80
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 26
set i_pitch = 50
set d_pitch = 20
set p_roll = 25
set i_roll = 55
set d_roll = 20
set p_yaw = 100
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 0
set i_vel = 0
set d_vel = 0

[markusb]

Ser du några ryck i baseflight från mottagaren och/eller på motorstaplarna om du kör halvgas utan proppar och vinglar lite försiktigt på maskinen?
Syns det om den är avarmerad på rx?

Jag hade ju en trasig mottagare... fick frispel på rx-staplarna då och då.
Lödde om den med hetluften och sedan funkar den kanon.

[Boopidoo]

Jag ska kolla. Jag upptcökte dock ett obehagligt problem med HORIZON, vid två flygningar så började quaden plötsligt att snurra kring YAW-axeln snabbt. Detta händer inte i ANGLE eller ACRO. Detta gör ju att man inte direkt litar på det flygläget nu.

Sedan så flög modellen betydligt bättre med låga värden i PITCH/ROLL RATE, kändes ibland som att jag tappade kontrollen trots utslag efter att jag hade höjt till 0.45.

[markusb]

Horizon, är det headlock level? Isf kan yawandet kanske bero på kompasstörning?

[theailer]

Horizon är väl att den återgår till level när man släpper spakarna. Annars så beter den sig som om man kör i rate/manual

[PatrikE]

Horizon påverkar bara Roll/Nick.
Med spaken centrerad ska maskinen ligga plan i luften om den är rätt kalibrerad.
Horizon tillåter lite mildare acro om man ger fulla utslag så går den runt lite sävligt och planar ut tillbaka om man släpper spaken.
Lite nybörjarhjälp sas.
Yaw ska inte påverkas av horzon bara av MAG.
Skulle kunna vara något som påverkar Yaw direction när du switchar till horizon.

Men det låter som ett sådant spunkfel som försvinner när man resettear och börjar om
Det kan vara någon gammalt Eeprom setting som ligger kvar.

[theailer]

Kam man inte få den lika aggresiv i horizon som i rate? Trodde det var poängen med det läget.

[PatrikE]

Jag tror den är med och bromsar en del iaf.
Min är iaf trög i Horizon.
I Multiwii har jag lagt in ett Acrotrainer alternativ som kopplar bort helt det när man
Kommer över ett tröskelärde med spaken. 200 har jag för mej.
Har inte kollat om det är med i BF.
Nackdelen är att den växlar mellan snäll & dödligt snabb direkt vid tröskeln.
Kan vara läskigt om man inte är beredd.

[theailer]

Hehe, kan nog bli ett brown pants ögonblick om man inte är med på det. Enda flyg läget jag provat är rate eller vad det nu heter i multiwii.
Håller på med en funjet som jag stoppat en acronäsa och din förbättring av baseflight i. Ska bli kul att testa. Finns det något flyg läge där den håller kursen efter att man släppt spakarna? Typ så att man kan hålla en knife edge utan att själv spaka

[Xermalk]

Har precis ändrat min quad till en tri.
Men nu verkar heading driva i konfiguratorn, med ca 1 grad var 1-2 sekund. Detta gjorde den inte innan.
Och då jag har en acro utan mag/barometer så vet jag inte varför den skulle börja driva.

Är det något jag behöver oroa mig för inför maiden i tri läge.

Edit: skulle googlat innan, det är visst drift pga temperaturskillnad.