Byggtråd Quad Nybörjare!!!

[bogieboy]

Jag gjorde en nerbandat variant av multiwii 1.7 för att kalibrera alla ESC:arna samtidigt och utan att behöva flytta kablar. Kör in denna och återställ vanliga MultiWii sendan. Starta Multiwii kontrollerkortet samtidigt som ESC:arna för att detta ska funka..

OBS: Glöm inte att bort propparna först!

<<Add Multiwii 1.7 config and code here except setup() and loop() >>

void calibrateEsc() {
  for(uint8_t i=0;i<NUMBER_MOTOR;i++)
    pinMode(PWM_PIN[i],OUTPUT);
  
  // full throttle on all ESCs
  writeAllMotors(2000);
  delay(4000);             // wait 4s
  
  // min throttle
  writeAllMotors(1000);
  delay(4000);             // wait 4s
  
  // blink led to indicate that we are done
  while (1)
  {
    LEDPIN_SWITCH
    delay(100);
  }
}


void setup() {
  
  LEDPIN_PINMODE
  LEDPIN_OFF

  calibrateEsc();
}

void loop () {
  delay(100);
}

Är det bara att kopiera och klistra in i ett nytt dokument i Arduino programmet?

[bogieboy]

Sen undrar jag hur jag får igång Kamera gimball har kopplat servon men dom rör sig inte? jag har aktiverat raden "#define SERVO_TILT" men servona rör sig inte!

Det jag vill göra är att aktivera kamerastabilisering någon som vet hur?

[PatrikE]

Du måste bocka i i Gui för att det ska funka.

[bogieboy]

Du måste bocka i i Gui för att det ska funka.

Jo jag har försökt. Men inte lyckats. Men är osäker på vilken som ska bockas? Måste man ha ACC?

[UndCon]

Camstab måste vara aktiverat i GUI också...



GUI = Graphical user Interface - dvs det gränssnittet man använder och här är det MultiWiiConf

[bogieboy]

[ATTACH=CONFIG]22892[/ATTACH]
Camstab måste vara aktiverat i GUI också...



GUI = Graphical user Interface - dvs det gränssnittet man använder och här är det MultiWiiConf

Jag googlelade fram GUI ;-)

Men även om jag aktiverade camstab gick det inte!

[bogieboy]

Hittade denna text på multiwii sidan! Jag måste alltså ha ACC för att kunna köra med camstab :-(

"CAMSTAB: if activated, the PITCH&ROLL servo output will follow the inclination of the multi (require an ACC + the code activation via #define statement)"

[UndCon]

jamenjusstdetja . så sant...

[andv]

Är det bara att kopiera och klistra in i ett nytt dokument i Arduino programmet?

Nej, du måste utgå från 1.7 koden med din config/setup. Byt sedan ut setup() och loop() funktionerna..

[bogieboy]

Apropå flygningen så går den fortfarande fram och tilbaka i roterande rörelser! och alla motorer roterar rätt! Tror dock att en motor är lite dålig i ett lager kan det påverka?

[PatrikE]

Hela konstruktionen bygger på att motorerna ska ändra varvtal snabbt för att kompensera.
Om en motor inte kan accelerera lätt så uppstår konstiga effekter.

[bogieboy]

Ingen framgång just nu inte. Jag tror jag brände ett reglage till. som jag sa det lönar sig nog inte alltid att köpa det billigaste! Jag ska iaf prova att byta ut motorn som går lite trögt och se om det hjälper, men gör det inte det får jag gå ner till tricopter i väntan på lön så jag kan köpa nya reglage och motorer! Och då får jag ju även passa på att leka lite med Fräsen på jobbet och göra en tillt mekanism till bakmotorn :sarcastic:

Jag väntar även på ett BMA180 ACC som björn från http://aeronautikhobby.blogspot.com/ har varit så snäll att fixa till mig så jag kan köra camstab! Tackar hjärtligt för det!

Så om det finns någon som har kopplat in ett sådant förut får ni gärna förklar hur jag ska göra?

[UndCon]

Jag har nu gått över till Paris boards - fördelen med detta kort jämfört med de jag har använt tidigare är att den har inbyggd LLC som krävs för att mata sensorer med 3.3Volt.

Vad har du för kort? Kan man koppla in 3V3 sensorer direkt utan LLC?
(Logic Level Converter)

[bogieboy]

Vad har du för kort? Kan man koppla in 3V3 sensorer direkt utan LLC?
(Logic Level Converter)

Jag har MWC warthox kortet!

[radioactive]

Ett bra tips är att köpa en wattmätare http://www.youtube.com/watch?v=HMPHUIqF_W8 från ex. RC Timer, finns också att inhandla på ebay. Kostar 150:- inkl. frakt. Då får du bra koll på vad dina motorer drar i amp/watt. Den fungerar även som batterimätare.

Ett annat tips är KK-kort för multirotor som sedan ett tag tillbaka går att få extremt billligt (pre-order-pris) från http://www.multircshop.com/site/ De kan fås i flera utförande, quad, quad-x, tri, hexa etc. och kostar just nu 219:- inkl frakt från Singapore Jag har köpt en hel hög konfigurerade för quad-x och tricopter. Bara koppla in och flyga. Inga inställningar.

Lasse