Qav 250 clone bygge.

[eAk]

Såhär ser min top platta och fäste ut nu. För att göra samma som din räcker det med några ytterst små modifikationer poå buren och själva fästet i top plattan.

Ska provflyga detta först så ska jag göra en version 2 vid sidan av att byta till om det går av.

[eAk]

[ATTACH]49983[/ATTACH][ATTACH]49984[/ATTACH]

Ja precis.

[kajakmannen]

[kajakmannen]

Menar du goprofästet på min waspII?

[eAk]

Oj tydligen så spelar det roll hur man håller surfplattan.
Prototypen printa2. Får balansen nästan perfekt. Dock har jag mätt cc fel på mitten stolparna så den ska vara 3 mm längre. Ska rita dit kanter som håler batteri på plats också. Ev en hylla att hänganska under för video sändare.

Har du bättre bilder på ditt fäste i din tråd. Jag ska ta igen en titt

[kajakmannen]

Ser ut som om du kommer att kunna skjuta kameran framåt och bakåt ca 20-30 mm. Tror inte att det kommer att påverka cg särskilt mycket. Eller rättare sagt så tror jag att FC klarar av att kompensera för den skillnaden. Många av toppiloterna kör med mycket framtunga kärror vet jag.

På mina WASP II:or så kör jag med följande lösning. Funkar kanon. GoPron kan vika sig akut om något tar i den samt man kan själv välja vinkel på den.

[eAk]

Bygget fortsätter. Ritar en ny topplatta som kommer ha ett fäste för gopro 3/4 bur som jag ritade igår kväll.
Den kommer få en skena som lutar 15grader där man kan skjuta buren fram och tillbaka för att ställa CG. tänkte göra diverse m3 hål där man skruvar fast buren i det läget som passar bäst. Kommer troligen inte vara så krach säkert. Men det är enklaste stabilaste lösningen jag kommer på just nu. Det borde vara en lösning där kameraburen lossnar ifall man krachar och man får ha ett snöre som hindrar den att flyga iväg för långt ifrån ramen. men kommer inte på någon lämplig design just nu. Så det får bli att man har med sig ett par reserv plattor och burar till att byta ut om det går av när man krachat.

[eAk]

Men han ska väl införa loggning till eeprom chippet som sitter på alla naze inom en snar framtid om han inte redan gjort det.

[simonarvestrand]

Därför det är så trevligt med logg graferna från en blackbox

Det vore riktigt nice då kan man ställa p sen leta efter självsvängning och med hjälp av grafen använda sig av sieglernicols eller liknande metod för att räkna fram I och D och få den riktigt bra.

[eAk]

Jag får annars 4.0 i P värde när jag ställer i handen över pitch. Vilket jag sedan brukar sänka massor för att jag inte ska ha för högt roll värde. Men Snöre metoden är mycket tillförlitligare då jag ställer det värdet som ska vara lägst direkt och jag har mindre yttre påverkan än när jag håller den i handen för i snöret kan man låta den studsa runt litegran.
Autotune gör att den håller sig till 4graders studs med p och d.
Sedan går den in och tunar I tills den hammnar på 2grader. så I är rätt svårt. Men det är ju bättre att ställa ett lågt I än ett för högt. annars brukar jag om jag har ex 2.0 P ställa I 0.040 något jag tillämpar från APM tuning där fungerar det generellt med ett dubbelt i värde av p. Multiwii 0.04 kanske är samma som att ställa I 4 i APM alla kontroller brukar ju ha olika skalor på sina värden.
På den katastrofalt skakiga filmen har jag I 1.0 eller något i den stilen Så jag känner på mig att det är I värdet som spökar där.

[Xermalk]

Därför det är så trevligt med logg graferna från en blackbox

[eAk]

Här är den Filmen
Att notera för att nå sitt absoluta max ska man gå fram och tillbaka och försöka höja P och D
Men det är svårt att se om du har en tillbaka studs eller en överstuds med ögonen så det blir då svårt att se vilket värde du ska minska/höjja.

[eAk]

Sådär nu har jag i brist på något vettigare gjort en PID guide att redigera
Inte testat mina pid dock för det regnar ju massor. Men dessa ska vara mycket bärttre än dom gamla.

[eAk]

Jag funderar att sänka d en aning. Jag har högt i kan vara det som försöker motverka vinden för mycket.
har väl 0.1 I nu eller något grund settings är 0.03 eller något.
Multiwii är inte alls samma att ställa in som APM får inte alls samma resultat när jag än drar på värden. hoppas det är uppehåll imorgon också så jag kan göra ett nytt tuning försök med nya balanserade proppar.

Kollade på gamla klipp där jag har mycket lägre I och där har jag inte alls dessa ryck. det känns som man åker båt när man kollar på de nyare klippen. Motorerna låter rent P har jag ändå sänkt 25% under där jag ställt dom i handen när jag dragit ner en aning från där den slutar oscilera på fullgas.

Satte mig och läste komentaren till autotune i cleanflight så imorgon ska jag sätta mig ner på golvet och försöka göra tuning enligt hur den fungerar i handen manuellt. Den gör ungefär som jag brukar göra när jag ställer grund pid. Men det är ju likabra att göra om det från grunden efter jag testat om mina nya pid som jag ställde på ren känsla av hur videon såg ut från tidigare idag, funkar som dom ska.

En sak jag inte gillar med pid tuning på Cleanflight är att du ställer påde pitch och roll sammtidigt. ZMR250 den har inte vikten fördelat jämnt över roll och pitch så den ska ha olika pid värden för varje axel. Jag kan ju ev binda fast den i ett snöre och koppla in bluetooth och köra via mobilen. Men det går långsamt för det går väl inte öka värde succesivt och sedan stoppa när det börjar oscilera vad jag vet.

[simonarvestrand]

det är pids med 98% säkerhet, är rätt säker på vilken parameter också