FPV250 och LKTR250 busmaskiner - Byggtråd

[Dithes]

Jupp cobra 2300 på 3s, hade varit snällt kajak!

[Steflo112]

Nån som kör med 5x45 props? Lyckas inte få rätt med pidsen, har kört autotune och den hovrar o glider runt fint,
men så fort jag gasar på lite börjar den vibrera som fan, provade höja TPA ända upp till 0.5 men det hjälpte inte.

Testa med att sänka Tpa_breakpoint, default värde är 1500 men jag behövde sänka mitt värde till 1300 för att bli av med oscillationerna. Om du har en quad som hovrar under halvgas så kanske detta löser ditt problem. Testa även att minska P. Lägg upp en filmsnutt hur din quad uppför sig, så kan du nog få mer kvalificerade gissningar än mina.
//Stefan

[Dithes]

Vad har du tpa på då?

[Steflo112]

Vad har du tpa på då?

Nu är den på 0,35. Jag gjorde som du oxå med att höja tpa. Jag var uppe på över 0,7 och inte ens det hjälpte. Minskade då både P och tpa_breakppint och nu flyger den helt fantastiskt.

[Dithes]

okok får prova lite när vädert blir bättre.

[Copterdude]

Tänkte prova nya Openpilot 14.10 på minin men har glömt hur allt funkar i GCS.
Om jag vrider styrkortet 90 grader åt höger/medsols ska jag knappa in -90 eller bara 90 ?
När jag kollar i Flight Data ser det ut som -90 för horisonten stämmer men modellen är jag osäker på.
Är dom gröna armarna framåt på modellen ?

[Xermalk]

Såja, Nu behöver jag bara hyfsat väder för att få rätt på mina yaw pids.

[andWho]

Tänkte prova nya Openpilot 14.10 på minin men har glömt hur allt funkar i GCS.
Om jag vrider styrkortet 90 grader åt höger/medsols ska jag knappa in -90 eller bara 90 ?
När jag kollar i Flight Data ser det ut som -90 för horisonten stämmer men modellen är jag osäker på.
Är dom gröna armarna framåt på modellen ?

Jag vred min 90 grader åt vänster för att få USB kontakten på höger sida och då matade jag in +90grader på Z /Yaw axeln, så det stämmer nog att du ska ha -90 grader. Kolla att allt stämmer med horisont instrumentet och kompassen i Flightdata -panelen. Fram o back på modellen vete tusan, antagligen grönt framåt.
/A

[Copterdude]

Okej tack, det verkar rätt. Hittade även bilden nedan så borde stämma.

Jag vred min 90 grader åt vänster för att få USB kontakten på höger sida och då matade jag in +90grader på Z /Yaw axeln, så det stämmer nog att du ska ha -90 grader. Kolla att allt stämmer med horisont instrumentet och kompassen i Flightdata -panelen. Fram o back på modellen vete tusan, antagligen grönt framåt.
/A

[Dithes]

Var ute o försökte få rätt på det idag men lyckas fan inte, provade med tpa_breakpoint ner till 1250 och tpa upp till 0.5. Sänkte även P en hel del men vibrationerna vill inte försvinna. Tror jag håller mig till 5x3 ett tag till, inte precis som jag bemästrat dom än iaf

okok får prova lite när vädert blir bättre.

[kajakmannen]

En minut så kommer mina inställngar dithes

[Dithes]

Perfa! Får ge det en sista chans då innan jag ger upp.

[kajakmannen]

Jag kör Cleanflight BTW. Dubbelkolla Looptime etc.


# dump
Afro32 CLI version 2.3 Oct 1 2014 / 07:45:46Current Config: Copy everything below here...
aux 0 8
aux 1 1
aux 2 2
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 32
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature MOTOR_STOP
feature GPS
map AETR1234
set looptime = 3500
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1150
set maxthrottle = 1850
set mincommand = 1000
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set disarm_kill_switch = 1
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set gps_ubx_sbas = 0
set serialrx_type = 0
set sbus_offset = 988
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set currentscale = 400
set currentoffset = 0
set multiwiicurrentoutput = 0
set vbatmaxcellvoltage = 0
set vbatmincellvoltage = 0
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 90
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set mag_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 90
set rc_expo = 20
set thr_mid = 50
set thr_expo = 0
set roll_pitch_rate = 38
set yaw_rate = 80
set tpa_rate = 65
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set rssi_adc_channel = 0
set rssi_adc_max = 4095
set rssi_adc_offset = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set small_angle = 25
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set accz_lpf_cutoff = 5.000
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 32
set i_pitch = 30
set d_pitch = 23
set p_roll = 32
set i_roll = 30
set d_roll = 23
set p_yaw = 85
set i_yaw = 45
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

#

[kajakmannen]

[neu]

Jag hade tpa på 0.75 med 5x4 och min skaka lite ändå så det är bara att höja.