Kiss oneshot och andra varianter på högfarts escar

**Copterdude** · 2015-06-16, 18:53

Ursprungligen postat av eAk

jag har läst mig till att dither inte gör något speciellt på dys sn20a reglagen då dom har långsamma mosfettar. så man kan väl sätta dom på något mellan värde och vara nöjd.

Ok, körde default som var 17 eller nått.

**eAk** · 2015-06-19, 19:58

Jag uppgraderade. Då jag läste att rc1 var typ nästan 100% det enda som inte var klar var start proceduren som skulle fin justeras och motor backning när man kör 3d propp. Så inget jag använder som inte är färdigt. Slängde in ställde timing medium. Det är en ruskig skillnad. Motorerna går riktigt mjukt nu. Att den vobblingarna lite när man hovrar helt borta. Flög en ack och använde stugan som bana. Flög runt. Nu går den som jag minns att den gick med kiss18A. Utan att sakerna brinner. Fixxa de till en hemma gjord kontakt med stifts flr signal och jord kabel från reglagen så jag enkelt kan flasha in final 14.0 sedan.

**eAk** · 2015-07-09, 13:14

Gött nu är version 14 klar och finns att laddas ner. Kvällens projekt blir det för mig

Rev14.0 of the BLHeli FW is now posted: https://github.com/bitdump/BLHeli

Major changes are:
- Improved running at high timing, for SiLabs
- Improved running at high RPMs and increased max RPM limit
- Avoid being locked in bootloader (implemented in Suite 13202)
- Improved reliability of 3D (bidirectional) mode and startup
- Smoother running and greatly reduced step to full power in damped light mode
- Removed low voltage limiting for MULTI
- Added pwm dither parameter
- Added setting for enable/disable of low RPM power protection
- Added setting for enable/disable of PWM input
- Better AFW and damping for some ESCs (that have a slow high side driver)
- Miscellaneous other changes