Kiss oneshot och andra varianter på högfarts escar

[Johan Nörd Andersson]

Vad har du för Naze max pwm kontra esc-pwm ?

[Copterdude]

Reglagen är 1024-2000us och Naze 10xx-2000us. Kommer inte ihåg exakt på Nazen men det är när motorerna går igång.
1024-2000us på reglaget var bara för att det inte funka att starta med 1000us som minsta så ökade lite.

[Johan Nörd Andersson]

Naze ger 1020-2000, reglagen är satta till 1020-2000, jag får syncproblem vid 80% gas.

@Copterdude, vad använder du för looptime?


efter en krasch så är det är testat utan proppar och då rycker det hysteriskt...

[lassebetong]

Tog mig i kragen och bytte mina esc mot Afro 12A som uppdaterats med Blheli 13.1.
Kör med 3cell och mina RCX motorer som jag köpte för länge sedan.
Simon berättade att hans har blivit mycket stabilare efter bytet och så rätt han hade, min quad ligger still som en pankaka på marken vid full gas........
Någon som har en fundering på vad jag har gjort för fel?
Den flög första gången ca 14m innan den föll mot moder jord för att förbli där, trodde accen var slut men icke.

[Data Dan]

13.1 vad är skillnaden mot 12

[Johan Nörd Andersson]

Tog mig i kragen och bytte mina esc mot Afro 12A som uppdaterats med Blheli 13.1.
Kör med 3cell och mina RCX motorer som jag köpte för länge sedan.
Simon berättade att hans har blivit mycket stabilare efter bytet och så rätt han hade, min quad ligger still som en pankaka på marken vid full gas........
Någon som har en fundering på vad jag har gjort för fel?
Den flög första gången ca 14m innan den föll mot moder jord för att förbli där, trodde accen var slut men icke.

Menar du att motorerna inte rör sig? Hur ser det ut under receivertabben i cleanflight, skickar RX signalen till Fc? kan du snurra motorerna under motortabben genom att dra i reglaget?

[Kimp]

Eller propparna vända åt fel håll? =P

[lassebetong]

Hehe ja det skulle man ju kunna tro att propparna var på fel håll.
Men tyvärr är så inte fallet, den spinner upp till ett varvtal där den nästan lyfter.
Har provat Oneshot i och urbockad, har testat Base och Cleanflight.
Den flög som sagt en liten bit när jag först testade den, men uselt drag i motorerna.
Esc:erna är kalibrerade med cleanflight och testade med "motor fliken"

[Steflo112]

Tog mig i kragen och bytte mina esc mot Afro 12A som uppdaterats med Blheli 13.1.
Kör med 3cell och mina RCX motorer som jag köpte för länge sedan.
Simon berättade att hans har blivit mycket stabilare efter bytet och så rätt han hade, min quad ligger still som en pankaka på marken vid full gas........
Någon som har en fundering på vad jag har gjort för fel?
Den flög första gången ca 14m innan den föll mot moder jord för att förbli där, trodde accen var slut men icke.

Använder du minustråden till Afron?

[Copterdude]

13.1 vad är skillnaden mot 12

Har inte koll på exakta versioner men det som är nytt är "Oneshot125" som ger snabbare kommunikation mellan styrkortet och reglage. Detta kan alla reglage med blheli utnyttja vad jag förstått. Det "ska" ge snabbare respons och göra att man kan få lite bättre tuning (vad jag förstått).

Det finns också något som heter "Dampened Light" som fungerar på endel reglage och är regenerativ bromsning. På vanliga 5x3 gemfans märker man nog inte nån direkt skillnad men på större och tyngre proppar så blir responsen bättre då motorn kan skifta snabbare i rpm då den tyngre/större proppen kan saktas ner betydligt snabbare än utan bromsning.

Nån för gärna rätta om jag skrivit något knasigt. :P

[lassebetong]

Bara på 1:an de andra tre bara signal.

[Xermalk]

. På vanliga 5x3 gemfans märker man nog inte nån direkt skillnad men på större och tyngre proppar så blir responsen bättre då motorn kan skifta snabbare i rpm då den tyngre/större proppen kan saktas ner betydligt snabbare än utan bromsning.

Nån för gärna rätta om jag skrivit något knasigt. :P

*cough* ju mindre proppen väger, desto bättre fungerar dampen light/motorbroms. Då det går ännu snabbare att byta varvtal . Dock märker man störst skillnad när man kör lite tyngre proppar. *mycket* lättare att kontrollera höjden med motorbroms när man kör 6x4.5 på 4s.
Förbättrar även yaw samt vindtåligheten.

Oneshot125 låter fc'n prata med reglagen 8 ggr snabbare. Detta innebär att esc'n kan uppdateras innan nästa beräkning är klar. Utan motorbroms/dampen light så gör det ingen större skillnad dock, då escerna inte hinner ändra varvtalet tillräckligt snabbt ändå.

[Copterdude]

Aa haha. Skriver knasigt ibland som sagt. Menade såklart att bromsningen inte är lika nödvändig på 5x3 medans det gjorde väldigt stor skillnad på 6x4.5 och 4S
Speciellt på en lätt kopter.

*cough* ju mindre proppen väger, desto bättre fungerar dampen light/motorbroms. Då det går ännu snabbare att byta varvtal . Dock märker man störst skillnad när man kör lite tyngre proppar. *mycket* lättare att kontrollera höjden med motorbroms när man kör 6x4.5 på 4s.
Förbättrar även yaw samt vindtåligheten.

Oneshot125 låter fc'n prata med reglagen 8 ggr snabbare. Detta innebär att esc'n kan uppdateras innan nästa beräkning är klar. Utan motorbroms/dampen light så gör det ingen större skillnad dock, då escerna inte hinner ändra varvtalet tillräckligt snabbt ändå.

[kronblom]

Vad kör ni med för looptime med KISS? Jag plockade bara Boris B pids och andra värden och därför kör jag med 1600. Har inte riktigt koll på hur det påverkar. Men så länge den flyger kanske det inte gör något.

[Xermalk]

Precis börjat leka med pid2, men jag kör också med 1600.

Vad jag har förstått så har boris börjat köra med looptime=0 numer, vilket i princip stänger av och låter den köra så fort som den bara kan (varierar mellan 900 och 1400). Själv föredrar jag att den är mer konsistent.
Tveksam på att det gör någon skillnad dock.

Här är mina pids.



Ntera att de är för 6x3 prop på 4s, och att den slirar ut när man flyger fort.
5x4 och 6x4.5 proppar "greppar" luften bättre, och där flyger den perfekt (med yaw p = 7).



Hade skoj i skogen idag, tills en av muttrarna valde att lossna när jag trimmade några tunna grenar.
Rätt surt då jag inte hade reserv med mig, och det var helt vindstilla. Var inte direkt lönt att försöka leta efter den heller.

Edit: man ser ju inget på bilden, efter rcflygs bildkomprimering :(
Nytt försök med extern bildhost.