Till alla nybörjare inom multirotor

[Peter_L]

Om du har köpt en programmerare så börja med att uppgradera Kk2-kortets mjukvara till version 1.5. Ställ sedan in motor layout till quad-X, och använt Reciever Test-menyn för att se så att allt går åt rätt håll. Sedan föredrar jag att ha stabiliteten ställd till AUX istället för Stick.

Härligt att jag tänker rätt.. Jag har ställt in precis som du säger i KK:n, och programmeraren beställde jag med tanke på uppgraderingen. Jag har redan tankat ner firmwaren och flashprogrammet för att känna lite på det.
Jag läste det du skrev om att uppgradera fartreglagen, och det är alltså inte gjort. Var lite osäker på om det behövdes.
P och I antar jag står för förstärkning respektive I-tid som på en vanlig regulator?

[simonarvestrand]

Yepp. Det är precis som en vanlig regulator.

[Peter_L]

Yepp. Det är precis som en vanlig regulator.

Sjysst, då kanske man har användning för sitt certifikat då. Funkar det att köra Lambdametoden på den? :sarcastic:

[simonarvestrand]

Möjligtvis siegler nicols , om du lyckas mäta tiden på självsvängningen räknar ibland ut p med den och sedan trimmar resten med känsla

vad har du för cert / utbildning på reg ?

[Peter_L]

vad har du för cert / utbildning på reg ?

Jag gick nån treveckors kurs i Markaryd som Skogsindustrierna ordnade. P&L höll kursen. Den behandlade nästan bara Lambda. Det är några år sen nu, men lite sitter väl kvar.
Jag gick en annan kortare kurs på en vecka som bara handlade om Siegler Nichols, men det är inget som jag nånsin praktiserat. Minns inte ett skvatt av den metoden, det är nog närmare 20 år sen den kursen.

F.ö. är det mest gissaprovametoden som gäller på jobbet, så det blir väl lika med quaden. Efter alla år på ett pappersbruk så är man ju rätt bekant med den metoden..

[simonarvestrand]

Gissa metoden eller snarare erfarenhetsmetoden är helt klart bäst.
Lambda är enligt mig ingen bra metod alls, en moderniserad siegler är kanon.
Används dock väldigt sällan av mig jag kör på känsla .

Sent from my HTC One X using Tapatalk 2

[Peter_L]

Sedan ska det funka bra så länge du har uppgraderade fartreglage, har du inte det så får du ställa ner PI-inställningarna lite.

En följdfråga på det. Jag satt och läste lite på länken i första inlägget om OpenPilot och flashning av fartreglagen. Det jag saknar är den där kontakten man sätter på processorn för att underlätta när man flashar. Programmeraren jag köpt till KK2:n verkar fungera även på fartreglagen om jag förstått det rätt.
Är det värt att köpa den där pluggen för att göra det enklare, eller ska jag helt skippa att flasha om dom? Det tredje alternativet med att löda på en massa trådar på varje reglage verkar jag inte vara nåt sugen på när jag ser bilderna.

Så köpa plugg och flasha, eller skippa det helt? Vad rekommenderar du?

[simonarvestrand]

Programmeraren till kk2 funkar till fartreglage som har atmel processor .
Pluggen för att programmera kan vara nice, ( många som tycker det. ) men det beror lite på , många reglage har anslutningspunkterna samlade på en sida och då tycker inte jag det behövs. dock finns det ett gäng reglage som inte har lagt anslutningspunkterna optimalt och då kan pluggen vara nice om man inte är väldigt van vid lödning.

Om man råkar på ett reglage med silabs processor behöver man en annan programmerare , arduino nano eller liknande.
tror bla alla nya plush reglage har silabs.

[Peter_L]

Om man råkar på ett reglage med silabs processor behöver man en annan programmerare , arduino nano eller liknande.
tror bla alla nya plush reglage har silabs.

Jo, jag såg nåt om det i länken. Jag måste väl i vilket fall öppna reglaget och kolla vad som sitter i innan jag eventuellt beställer prylar. Lödning har jag mångårig vana av, sen 70-talet när man var tonåring, men nuförtiden så är det svårt med så små grejor om jag inte råkar ramla över nåt förstoringsglas eller så. Vi har grejor på jobbet som är avsett för reparation av ytmonterade kort, så jag får väl utnyttja det i värsta fall.

[berthrsd]

Om du har köpt reglagen från första inlägget så är det atmel-processor, har även för mig att det finns lödöar för flashning. Jag gillar verktyget från HK, men om du bara ska göra fyra fartreglage är det inte värt pengarna.

Om du skickar reglagen till mig med frankerat returporto så flashar jag dom gärna utan kostnad.

[Peter_L]

Om du skickar reglagen till mig med frankerat returporto så flashar jag dom gärna utan kostnad.

Ja, jag har följt din rekommendation exakt, förutom ramen då, och jag tackar för erbjudandet. Ska fundera lite hur jag gör. Är ju lite sugen på att prova själv också. Gillar ju att pilla med sånt där. Skickar ett PM isåfall.

[berthrsd]

Kikade lite närmare på fartreglagen, och Multistar saknar visst lödpunkter för uppgradering: http://static.rcgroups.net/forums/at...OPTO%20TOP.jpg

Detta gör att det mer eller mindre krävs ett verktyg för flashning: http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...hing_Tool.html

För övrigt sitter det Atmel Atmega-processor på fartreglagen. Mjukvaran som skall användas är kda.hex (Keda), inget annat!

[Peter_L]

Nu har jag beställt den där proppen för programmering. Ska bli spännande och se om det går bra. Går det åt pipan så är det ju bara att beställa nya fartreglage.

[Peter_L]

Fortsätter väl i den här tråden. Jag har uppdaterat kontroller kortet till 1.5 men inte rört fartreglagen än. Gick nyss ut på baksidan för att se hur den betedde sig. Den flög ju kan man säga. Hyfsat stadigt, men motorerna småryckte hel tiden som för att kompensera för nåt. Det blåser just nu 5 m/s på baksidan och är byigt, kan det ha med saken att göra? Ska jag ta tag i saken och flasha om fartreglagen eller ska jag prova att dämpa regleringen lite först? Det bär emot att skära upp dom där snygga reglagen.. :sarcastic:Och isåfall vilka värden är lämpliga. (kom just på att det kanske står tidigare i tråden, ska leta).

Om jag nu flashar reglagen, spänningsmatas dom från programmeringsstickan som kontrollerkortet gjorde, eller ska batteriet vara inkopplat under proceduren?

[berthrsd]

Om du inte har uppgraderat/flashat fartreglagen så är standardinställningarna för höga. Mitt tips är att flasha först. Processorn strömförsörjs av programmeraren under uppdateringen.