FPV250 och LKTR250 busmaskiner - Byggtråd

[Boopidoo]

De finns lite varstans.

https://www.google.se/search?q=m3+rubber+damper&client=ms-android-samsung&rlz=1Y3GQQX_svSE562SE593&espv=1&biw=360&bih=567&source=lnms&sa=X&ei=6bquU_-WGujNygPDpoDADQ&ved=0CAYQ_AUoAA

[markusb]

Lite olika att välja mellan men inga som har samma mått som enligt "receptet" tyvärr

http://mikrokopter.altigator.com/accessories-dampening-antivibration-c-199_58.html?page=all&sort=20a

http://www.mikrokopter.us/shop/vibra...dampener-m3x15

[HaBo]

tack för tipsen, skall kika runt på dom olika alternativen.

[High Five]

Lite olika att välja mellan men inga som har samma mått som enligt "receptet" tyvärr

http://mikrokopter.altigator.com/accessories-dampening-antivibration-c-199_58.html?page=all&sort=20a

http://www.mikrokopter.us/shop/vibra...dampener-m3x15

Ok, dom har liknande i sitt sortiment men deras affärsidé är uppenbarligen hutlös frakt. 18 € för 120 gr i ett kuvert? Eller 40$ från US... Inte ok för mig.

[Boopidoo]

Så där ja, nu är lite kolplattor upphandlade för LKTR250v2. Ska ta och göra lite mindre ändringar så att den passar mig lite bättre och ska sätta Sunnyskymotorerna på den istället. Det blir svarta aluarmar (alternativt 10x10 kolarmar) och FC blir den svarta Naze32.


Om den nuvarande LKTR250 överlever så funderarar jag allvarligt på att bygga en mini-okto. Skulle vara sjukt kul att testa iaf.

[kajakmannen]

Vore coolt med en miniokto med en treaxlig GoPro gimbal under haha.

[kajakmannen]

Blide en till av bara farten. haha dock inte en LKTR250 utan en Hammerquad v3 från untested prototypes.
Har dessutom en till LKTR250 på byggbordet med lite moddar.

Delarna till kroppen fräst i 0.5 mm G10 och armarna i 2 mm G10 samt lite 3D printade plastdetaljer som distanserna samt "fötterna"

[simonarvestrand]

vart köper du din g10?

[kajakmannen]

Har köpt genom en kompis från följande ställe tidigare. http://www.leicomposites.com/index.asp

[SogF]

Har oxå en Hammerquad som väntar på torrt väder.

[UndCon]

Jag testade att lägga in Markus config från post #473

Lite stabilare men fortfarande jitter. Denna gången tejpade jag på en 200mW 5.8 sändare också för att få en känsla av totalvikt vid FPV-flygning så det är väl inte helt korrekt jämförelse mot tidigare - men fortfarande mycket bättre

[markusb]

Jag har labbat lite sedan jag postade den, vill du se den nya dumpen?
Fortfarande lite fladder vid ordentligt pådrag eller vid relativt hård vind, men vid normal till halvsnabb flygning går den finfint.

[markusb]

# dump
Current Config: Copy everything below here...
aux 0 0
aux 1 4
aux 2 0
aux 3 0
aux 4 0
aux 5 0
aux 6 0
aux 7 0
aux 8 0
aux 9 0
aux 10 0
aux 11 0
aux 12 0
aux 13 0
aux 14 0
aux 15 0
aux 16 0
aux 17 0
aux 18 0
aux 19 0
aux 20 0
mixer QUADX
feature -PPM
feature -VBAT
feature -INFLIGHT_ACC_CAL
feature -SERIALRX
feature -MOTOR_STOP
feature -SERVO_TILT
feature -SOFTSERIAL
feature -LED_RING
feature -GPS
feature -FAILSAFE
feature -SONAR
feature -TELEMETRY
feature -POWERMETER
feature -VARIO
feature -3D
feature MOTOR_STOP
map AETR1234
set looptime = 3000
set emf_avoidance = 0
set midrc = 1500
set minthrottle = 1050
set maxthrottle = 1950
set mincommand = 1050
set mincheck = 1100
set maxcheck = 1900
set deadband3d_low = 1406
set deadband3d_high = 1514
set neutral3d = 1460
set deadband3d_throttle = 50
set motor_pwm_rate = 400
set servo_pwm_rate = 50
set retarded_arm = 0
set flaps_speed = 0
set fixedwing_althold_dir = 1
set reboot_character = 82
set serial_baudrate = 115200
set softserial_baudrate = 9600
set softserial_1_inverted = 0
set softserial_2_inverted = 0
set gps_type = 0
set gps_baudrate = 0
set serialrx_type = 0
set telemetry_provider = 0
set telemetry_port = 0
set telemetry_switch = 0
set vbatscale = 110
set vbatmaxcellvoltage = 4
set vbatmincellvoltage = 3
set power_adc_channel = 0
set align_gyro = 0
set align_acc = 0
set align_mag = 0
set align_board_roll = 0
set align_board_pitch = 0
set align_board_yaw = 270
set yaw_control_direction = 1
set acc_hardware = 0
set max_angle_inclination = 500
set moron_threshold = 32
set gyro_lpf = 42
set gyro_cmpf_factor = 600
set gyro_cmpfm_factor = 250
set pid_controller = 0
set deadband = 0
set yawdeadband = 0
set alt_hold_throttle_neutral = 40
set alt_hold_fast_change = 1
set throttle_correction_value = 0
set throttle_correction_angle = 800
set rc_rate = 80
set rc_expo = 40
set thr_mid = 56
set thr_expo = 20
set roll_pitch_rate = 42
set yaw_rate = 70
set tpa_rate = 0
set tpa_breakpoint = 1500
set failsafe_delay = 10
set failsafe_off_delay = 200
set failsafe_throttle = 1200
set failsafe_detect_threshold = 985
set rssi_aux_channel = 0
set yaw_direction = 1
set tri_unarmed_servo = 1
set gimbal_flags = 1
set acc_lpf_factor = 4
set accxy_deadband = 40
set accz_deadband = 40
set acc_unarmedcal = 1
set acc_trim_pitch = 0
set acc_trim_roll = 0
set baro_tab_size = 21
set baro_noise_lpf = 0.600
set baro_cf_vel = 0.985
set baro_cf_alt = 0.965
set mag_declination = 0
set gps_pos_p = 11
set gps_pos_i = 0
set gps_pos_d = 0
set gps_posr_p = 20
set gps_posr_i = 8
set gps_posr_d = 45
set gps_nav_p = 14
set gps_nav_i = 20
set gps_nav_d = 80
set gps_wp_radius = 200
set nav_controls_heading = 1
set nav_speed_min = 100
set nav_speed_max = 300
set nav_slew_rate = 30
set p_pitch = 34
set i_pitch = 50
set d_pitch = 23
set p_roll = 29
set i_roll = 40
set d_roll = 23
set p_yaw = 90
set i_yaw = 50
set d_yaw = 0
set p_alt = 50
set i_alt = 0
set d_alt = 0
set p_level = 90
set i_level = 10
set d_level = 100
set p_vel = 120
set i_vel = 45
set d_vel = 1

[UndCon]

Jag kopierar den till en ny textfil och jämför filerna med Winmerge...dessa är identiska

Har du dumpat rätt?

[Boopidoo]

Nu har jag blivit av med mina vibbar och kan posta mina inställningar sen. Det jag fortfarande inte är riktigt nöjd med är utslagen när jag flippar. Antingen är den för seg eller så gör den 1,5 varv för mycket. Det blir lite pinsamt när man flippar på låg höjd. Nåja, det är nog mest SBS och öva hjälper nog en hel del.

Nu har jag också bytt kamera till en 600TVL Sony 25x25mm med 2.1mm vidvinkelglugg, tror att jag postade länken förut. Har inte flugit så mycket än men hittills så är den ett lyft, främst pga den ökade FOV som är vitalt när man flyger nära, under och genom saker. Kameran kan, sin vikt (30g) till trots, varmt rekommenderas. Den lilla 1G3 RV VTx behövde ett filter för att bli av med störningarna men nu är de i stort sett eliminerade. Allt som allt så gick vikten upp lite pga tyngre kamera och filter. Nu är AUW 496g med 3S1500 och 10g lägre med 3S1300. Skönt att jag slapp hamna över halvkilot iaf. Frågan är om jag lyckas lägga till en E-OSD också utan att spräcka gränsen?

Filtret jag använder är ett LPF-01 som bla säljs av TBS, IVC, Readymaderc mfl. Testade lite andra filter men detta var bättre än de jag byggt själv.