Nybörjare, 250mm Quad-bygge

[knop3se]

Jaha, nja jag tror jag väntar greja med CC3D´n tills jag fått hem ESC´s och motorer och allt. Vill köra den där wizarden för första gången med allt inkopplat.

[knop3se]

Det kliade lite i fingrarna så jag installerade Open Pilot GCS och följde instruktionerna för att kolla vilken bootloader jag hade på min CC3D, jag hade v3 så nu har jag uppdaterat bootloader till v4 och även uppgraderat firmware till senaste versionen så nu är i alla fall det klart :-D Jag fick först ingen kontakt med CC3D:n när jag kopplade in den på USB-portarna i fronten på min dator men det löste sig när jag kopplade in den i USB-hubben som är kopplad till nån av USB-portarna på baksidan av datorn :-)

Såg även att paketet med den förra ramen, ESC:er, motorer etc nått Stockholm och väl dyker upp här i Skåne senare i veckan. Dock behöver jag det andra paketet som innehåller laddaren till Li-po batterierna och innan jag börjar bygga vill jag ha min nya ram (som jag ej fick tracking number till) så det kan hända att jag får vänta runt 2v till :-( men man kan ju alltid hoppas att det slutat snöa och slipper se minusgrader på termometern när bygget e klart. Fick en "neckstrap" till Radiosändaren från ebay också i fredags.

Läste om den nya ramen på ett forum att hålen för att mounta en Naze32 är för långt ifrån varandra och jag tror CC3D har samma dimensioner så nu är jag lite orolig hur jag ska mounta allt. Ser dock att PDB:et jag beställt har 4 yttre hål och 4 inre så kanske passar PDB:et på ramen och att jag sen kan mounta CC3D på dom inre hålen , med nylonskruvar, muttrar och standoffsen jag beställt. (får givetvis ta cc3d:n ur den gula lådan den ligger i) Se bilder.

[Henke80]

Hej.

Hoppas verkligen du får dina grejer nästa vecka. Min nya quad blev klar igår.
Angående montering av din FC. Jag körde med dubbelhäftande tejp sitter som berget. Jag använde en bit mjuk foamliknande under med som tar en del vibrationer med.

Mvh Henrik

[knop3se]

Hej, jo på den förra ramen hade det funkat att fästa FC:n med dubbelhäftande tejp men på den nya ramen kommer jag ha det lilla blå PDB:et under FC:n och jag tror inte jag vill fästa FC:n direkt ovanpå det blå PDB:et (med alla ditlödadade kablar) med tejp, det känns inte bra, jag måste nog ha lite distans mellan dom. Och jag kan inte ha PDB:et på undersidan där jag har ESC:erna för då kommer dom ligga direkt på PDB:et...så jag måste nog göra som jag skrev ovan...eventuellt får jag borra nya hål i plattan om det ej passar, om det går, om hålen inte kommer alldeles för nära de andra. I värsta fall kan jag även ha ESC:erna på armarna och PDB:et där jag tänkte ha esc:erna och sen fästa FC:n med dubbelhäftande tejp på den normala platsen men meningen med min nya ram är att man ska ha esc:erna "gömda" mellan de understa plattorna. Tycker dessutom det är fult med esc:erna på armarna så jag hoppas jag kan göra som jag skrev ovan. Det är svårt att förklara och kan va svårt att förstå vad jag menar om man inte vet exakt hur den nya ramen ser ut.

I denna tråd kan man se min nya ram http://forum.flitetest.com/showthrea...ile-X260-Build

Jag kommer ju dock inte bygga min exakt så utan kommer använda mig av ett PDB också om det går, annars får jag väl köra utan och bygga ett ormnäste av kablar istället. Med andra ord, löda ihop de 4 fyra röda och de 4 svarta kablarna från ESC:erna direkt till Deans-kabeln, plus att jag måste löda dit de 4 kablarna från 2 LED strips också och kanske mer i framtiden så ett PDB är lite bättre.


Undersida

[Henke80]

Hej.
tänkte inte ens på att du hade beställt ny ram. Hade den gamla i huvet med
integrerad pdb.
Det känns som du har detta under kontroll o jag förstår precis
vad du säger. Du skriver väldigt illustrativt.

Mvh Henrik

[knop3se]

:-)

[streber76]

Du börjar komma igång, härligt. Jag byggde ihop en 250 till min bror idag, tog 3 timmar med inställning av cc3d pids o 2 härliga testflygningar. Det som gör mig irriterad är att hans flög hur bra som helst o min nya venture är quadarnas motsvarighet till titanic... Jag tycks bara inte få ordning på den.

Jo, borra bara nya hål om det inte passar med styrkortet, gör en liten pappersmall så det blir rakt bara.

[knop3se]

Hehe nice! Finns det info om vad för delar du använt? Det där med pids är ingenting jag förstår mig på riktigt ännu, men det kommer väl sen. Jag läste dock att en av nyheterna i senaste versionen till cc3d var nåt som hette "TPS (Thrust PID Scaling)" och det låter ju intressant vad det nu är... klistrar in några av nyheterna nedan:


Acro+ Flight Mode: an enhanced Rate mode w/ insanity factor; A new flight mode that mixes Rate mode with manual actuator output. It allows the pilot to go from very modest rates to full on madness. It does this by bypassing the gyro for rotation and applies manual output signals to ESCs. This mixture is adjustable with a “Factor” default setting that is .05, and equates to around 450 deg per second. Results with different frames will vary. It’s available on each stabilization bank. Factor is also added to TxPID so the user can assign a knob or slider and find the sweet spot that feels just right.

PIRO COMP: A cool new feature that allows the copter to remain more stable in yaw turns. It takes PID controller’s compensation values, and rotates them as the yaw is turning, so that wind and imperfect center of gravity are always compensated properly.


Expo (software-based): Allows you to add a positive or negative curve to make higher rates more docile at center stick . This is available on separate stabilization banks, and can also be adjusted with TxPID.


TPS (Thrust PID Scaling): Works by lowering PIDs at higher throttle and raising when at low throttle. It’s set on a curve and can be adjusted to raise or lower P, I or D or any combination you feel suits your style. It’s available on each stabilization bank and is completely customizable.

mer: http://www.openpilot.org/new-release-14-10-mini/

[streber76]

Jag hade en liten zmr250 ram, emax 1806 motorer, emax 12a esc. Satte på 5030 gemfans proppar o kör den på bangood "1500 mah" batterier på "40c". Det är ett budget bygge för han håller på att lära sig, men eftersom han är född med en Playstation kontroller i handen misstänker jag att han snart flyger bättre än mig.

Det där dem pids är kanske det största hindret för nybörjare efter det att maskinen är monterad. Mitt tips är att du använder qav 250 profilen när du konfigurerar farkosten, skakar den drar du ner dom lite på pitch axeln först o kollar om det slutar.

Jag har testat acro+ i nya releasen. Det är rätt nice att kunna flyga fpv i rate med runt 360 grader per sekund o expo på 35, sen om man vill flippa drar man spaken hårt o då blir quaden helt galen. Sen tröttnade jag på hela flip grejen o blir irriterad när folk flippar för mycket.

[knop3se]

Aha nice. Angående batterier så har jag ju beställt 1300 med 25c och har förstått att 25c egentligen är lite lite, man borde väl upp i minst 30-40C men klarar jag mig på 25c ett tag eller är det kört? Har även tänkt på att vissa kör med tre-bladade propellrar, är det nåt man bör testa?

[simonarvestrand]

Det är nog först när du vill ge gaspådrag fort som du kommer märka det vid lugn flygning är det inga problem

[Zallisen]

Trebladade propellrar är nog inget att ha, de har flera gånger högre chans att gå sönder vid varje "landning".

[knop3se]

Har läst att dom ska ge lite mer thrust dock...

[streber76]

Lite mer ja... men titta på hur ineffektiva dom är, för lite mera thrust ger du upp väldigt mycket batteri. Dina motorer drar 6.5A på 5030 proppar... 26A o ditt batteri är 25C * 1.3Ah typ 32A är vad dom klarar. Det är precis under 80% regeln, sätter du på proppar som belastar motorn mer bryter du mot den o nått kommer o ge sig förr eller senare.

Detta är max belastnings siffror dock o inte så man flyger i verkligheten. När du tröttnar på 5030 skaffa kraftigare batterier o 6tums tvåbladiga proppar, men jag lovar en 250 utan fpv gear med 5 tummare rör på sig.

[Zallisen]

Oftast inte plats för 6" på många 250-ramar dock men frukta icke det är HQ Props 5x4 du skaffar istället. Har varit min favoritpropeller ganska länge nu.