OSD med RTH?

**Timtimtim** · 2012-08-15, 21:11

Ursprungligen postat av flunk

Set neutral AHI görs på backen. Planet ska ligga still och horisontellt.
Set neutrals (spakneutral) görs efter intrimning i luften.

Hur menar du med intrimming? set neutrals? är inte det när alla är centrerat?

**flunk** · 2012-08-15, 21:23

Jo, men väl uppe så kanske du trimmar med nåt klick på spaktrimmen på sändaren. För att få helt neutral osd måste du ju då kalibrera om neutral.

Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

**Timtimtim** · 2012-08-15, 22:31

Behövs det då? Fick du det att funka med wps?

**flunk** · 2012-08-16, 06:38

Ursprungligen postat av Timtimtim

Behövs det då? Fick du det att funka med wps?

Har faktiskt inte testat wps än... :-)
Kanske skulle testa i helgen, blir det fint väder tänkte jag testa ett nytt ställe att flyga på. Eventuellt får jag lite nya passagerare då. Har en åskådarmonitor på markstationen...
När du går in i in flight menu så ställer autopiloten roderytorna i neutralläge, så det är bra om planet flyger så rakt som möjligt då.

Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

**Timtimtim** · 2012-08-16, 17:52

Låter bra! Vad är det för monitor och var flyger du?

**Timtimtim** · 2012-08-19, 20:23

Boopidoo, fick du ordning på din svängradie? ja, så att modellen gör en skarpare sväng med rätt RTH loiter radius? tycker modellen flyger runt för mycket och håller sig inte inom området.

**Boopidoo** · 2012-08-20, 07:35

Nja, jag har inte hunnit testa ännu, får väl se när jag får tid till det. Däremot så har Alejandro svarat hur man kan gå tillväga och lite hur OSDn tänker avseende de inlagda parametrarna. Jag har sorterat Alex svar i ordning så att man kan göra dem steg-för-steg.

Stabilization roll(pitch) gain and Max roll(pitch) angle is all you need to tweak if you feel lazy. The defaults work for most airplanes but this two menus need to be adjusted on the less aerodynamic models with low surface control authority. The other gains are there for those on the quest for excellence. You can ignore them if you want, like most people do.

You have to start by increasing the stabilization proportional gains, get them up until the associated axis start to oscillate, then get them down again like 5 points past the no oscillation point. Then follow the suggestions here: http://rangevideo.com/forum/showthre...er-turn-radius Do all tests at enough altitude so you can get manual control back on case anything goes wrong. A low value on the loiter radius does not cause any problem, just that the autopilot cant keep the radius and will make close to figure eight patterns instead.

Start with defaults, then you can check whats the effect by increasing it 5 points at a time. Increase heading proportional gain until you see the turn gets tighter, or until it does not has any more effect. Then increase the limit and proportional gains alternating.

The algorithm is:

Calculate the heading error = Actual heading - desired heading. Heading error is limited by Heading limit
Heading error * proportional gain = desired angle. Desired angle is limited by Max roll angle
Servo movement = (desired angle - actual angle) * Stabilization roll gain. Servo movement limited by internal servo limits, set when you run the wizard.

**flunk** · 2012-08-20, 08:25

Ursprungligen postat av Timtimtim

Låter bra! Vad är det för monitor och var flyger du?

Har en liten LCD som spotter och övriga kan flyga med i.
Bor utanför Uppsala så det blir runt ikring där som jag flyger.

Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

**Boopidoo** · 2012-08-20, 08:43

@flunk
Om du inte redan är med i RFK Fyris så kan jag rekommendera den klubben. Mycket bra fält och trevligt folk!

**Timtimtim** · 2012-10-28, 17:46

Ursprungligen postat av flunk

Har en liten LCD som spotter och övriga kan flyga med i.
Bor utanför Uppsala så det blir runt ikring där som jag flyger.

Skickat från min Commodore VIC-20 via Tapatalk

Köpt ifrån ebay? länk?

Ursprungligen postat av Boopidoo

Tänkte höra med dig angående FRSKY, hur ofta får du FS inom 300meter avstånd? idag testkörde jag igen, efter jag flyttat så mottagaren är cirka 40cm ifrån både vtx samt kamera och kom inte längre än 400meter innan RTH. skumt som tusan har nu inhandlat ett lågpassfilter så ska se om det blir skillnad med detta.. använder du det? och hur långt avstånd har du mellan komponenterna? sitter med beställningsidan för ett UHF system hehe,,.