MF450 guad bygg log (Locust Four-axis Quad)

[simonarvestrand]

Det dröjer inte länge innan du vill ha mer fart
du kan ställa ner maxlutning så minskar du maxfarten iallafall eller kanske bara ändra trottlekurvan

[Sickan]

Precis, ställ ner dessa till 40-50 så kommer den att gå lugnt och fint. Du kan också lägga till lite expo i radion, kanske 30% på pitch och roll och 10-15% på yaw. Du kommer snabbt över det och kommer att öka dem för att sedan hoppa över till Rate och successivt höja dem också markant I GCS kan du också justera ner throttle lite och lämna lite mer marginal till kortet på toppen, kanske 23-45-68-90, eller nått.



--
S

[remsan]

Tackar. Kollade också igår på PID tutorial från openpilot. Ska börja med 45 på lutning .
Upptäckte att jag körde på rate hela tiden istället för atti+axislocked

[remsan]

Har börjat justera in AccelBias. Den ser ut att den driver framåt... Har försökt sänka lite hit o dit på X.. får testa mera.
När man startar Quaden det är bara 2 motorer som startar. Motor 2 och 4. Drar man på Throttle så kommer de andra också igång.
Är detta normal? När jag körde Naza så kom alla 4 igång.

[simonarvestrand]

har du ställt in neutralpunkten på motorsidan ?
har du kalibrerat escarna ?

oftast så spelar det inte så stor roll om dom startar lite olika dom brukar lira bra ihop i luften ändå om det inte är jättestor fördröjning

kan det vara så att du ändrar accelbias och sedan testar i ratemode? om det är den accelbias som jag tror du menar så är det bara attitude läget som påverkas.

[Sickan]

Har börjat justera in AccelBias. Den ser ut att den driver framåt... Har försökt sänka lite hit o dit på X.. får testa mera.
När man startar Quaden det är bara 2 motorer som startar. Motor 2 och 4. Drar man på Throttle så kommer de andra också igång.
Är detta normal? När jag körde Naza så kom alla 4 igång.

Det kan vara så, märks inte så mycket när man väl lyfter. Antar att du kalibrerat enligt konstens regler?

Ett bra tips är att fortsätta jobba på PIDs ett tag till innan du ger dig på andra inställningar, och att endast göra det i Rate om det är möjligt, sedan tar du Atti. Rate påverkar Atti, inte tvärtom. Du kommer märka att driften kommer avta markant när du närmar dig rätt inställningar. Kolla ockdå vibrationer och öka eventuellt på GyroTau, tror det är en massa nollor och en 1a på slutet standard, testa att höja till en massa nollor och 2

Justerar du PIDs via radion, där smidigt annars. Hur ser dina inställningar ut nu? Var ramen som en Disco fast med nosgimbal?

--
S

Skickat från min SGP321 via Tapatalk 2

[remsan]

har du ställt in neutralpunkten på motorsidan ?

nej. försöker klura ut hur man gör.

har du kalibrerat escarna ?

jag kalibrerade de förr, när jag hade Naza'n installerat.

kan det vara så att du ändrar accelbias och sedan testar i ratemode? om det är den accelbias som jag tror du menar så är det bara attitude läget som påverkas.

jag testar enbart attitude mode.

[simonarvestrand]

Det finns en del guider och info på wikin, kika lite där

http://wiki.openpilot.org/display/Doc/OpenPilot+Documentation

sen har du en bra tuningtråd här. finns massor info i hela tråden.

http://forums.openpilot.org/topic/14504-cc3d-tuning-thread/

[remsan]

Ett bra tips är att fortsätta jobba på PIDs ett tag till innan du ger dig på andra inställningar, och att endast göra det i Rate om det är möjligt, sedan tar du Atti. Rate påverkar Atti, inte tvärtom. Du kommer märka att driften kommer avta markant när du närmar dig rätt inställningar. Kolla ockdå vibrationer och öka eventuellt på GyroTau, tror det är en massa nollor och en 1a på slutet standard, testa att höja till en massa nollor och 2

Justerar du PIDs via radion, där smidigt annars. Hur ser dina inställningar ut nu? Var ramen som en Disco fast med nosgimbal

Ramen ser nästan ut som en Disco


Inställningarna:

[Sickan]

Kolla denna också

http://vimeo.com/62484202

--
S

Skickat från min SGP321 via Tapatalk 2

[remsan]

Kolla denna också

http://vimeo.com/62484202

--
S

Skickat från min SGP321 via Tapatalk 2

ups
ska ta bort propellerna o fixa det
tusen tack

[Sickan]

Alla farkoster är ju olika men mina inställningar på Discon på slutet var dessa http://www.rcflyg.se/forum/showthread.php?p=309279

--
S

Skickat från min SGP321 via Tapatalk 2

[remsan]

Idag fick man lite tid att testa CC3D igen. Försökte flyga med fpv (ganska dumt i början).
Efter några sekunder missbedömde hastigheten på quaden och det hela resulterade i en crash. 2 proppar och en liten fäste till gimbalen förstörda. Inget som man kan inte byta ikväll på 5 min.
Det kommer att ta ett tag innan jag kan flyga fpv med CC3D. Dags att börja från noll igen . Man blir bortskämd av Naza'n....

[simonarvestrand]

det släpper nog rätt fort, snart kommer du inte vilja flyga fpv med nazan. jag kommer inte gå tillbaka till naza för fpvflyg det är en sak som är säker.

kör du den i attitude ? såg så skumt ut när du driftade in bland träden

[Zallisen]

Tusan vad jag vill börja med FPV med min CC3D också, känns som axis hold är som gjort för det. Men vet inte exakt vad jag ska beställa för utrustning för att få igång FPV som funkar bra snabbt å enkelt :<