...och dessutom fick man ju ofta 2 servon som roterade medurs och 2 som roterade moturs när man köpte radion för att lite enklare kunna lösa problemet med servonas rotationsriktning.
Roger
Roger
-
-
Hm ja, det var bättre förr... :applouse:Kommentar
-
Hej alla Taranisexperter!
Eftersom Taranis enligt många som frekventerar denna tråd är den mest mångsidigt programmerbara radion så undrar jag om någon kan beskriva hur man för en helikopter ordnar till med fasförskjutning av swashplatteutslaget.
En av mina helikoptrar har 3 svashplatteservon med ett 140 graders system och behöver några graders fasförskutning av swahsplatteutslagen för att flyga optimalt. På min nuvarande radio så ordnar jag detta enkelt genom att i helikoptermenyn välja 140 graders swashplatta och därfter i menyn "swash plate phasing" justera fasvinkeln önskat antal grader med- eller moturs.
Hur programmerar man på motsvarande sätt en Taranissändare så att man kan 1) flyga med 140 graders swashplatta och 2) fasförskjuta swashutslagen, exempelvis 10 grader medurs?Kommentar
-
Nu är jag ingen heli-flygare men här finns en beskrivning av Heli-setup. Bilderna säger dig säkert vad det finns för möjligheter. Jag har valt att inte ha med heli-menyerna i min radio så jag kan inte svara på om det finns mer...
Kolla här: http://www.helifreak.com/showthread.php?t=598718Kommentar
-
140 graders swash ställer du in under Heli / Swash type men förskjutningen finns ingen färdig funktion för.
Det går förmodligen att bygga fasförskjutningen via LUA script eller med en egen mixning men jag har inte fördjupat mig i det eftersom jag inte har problemet med mina helikoptrar.
/JonasKommentar
-
Michael om du är intresserad av Taranis så kan du med fördel ladda ner OpenTX i din dator och där kan du få en överblick över alla inställningar du kan göra och leka tills du blir less. Varnar dock för att det kanta tid från annat. När du gjort dina inställningar kan du simulera rörelserna i fiktiva servon i programmat.
Nu finns det ju inte så många färdiga inställningasmöjligheter i Taranis även om det finns templates. Däremot kan du få vilket utslag som helst på radion, spak eller knapp, att göra i stort sett vad som helst i vilket/vilka servon som helst.
När du har programmerat in huvudfunktionen på en spak, knapp eller potentiometer gör du bara en rad till i menyn och programmerar in nästa effekt du vill ha av. Jag vet inte om det finns någon begränsning i hur många funktioner du kan programmera in.
Jag har haft min radio i en vecka nu och även om den är annorlunda så är den verkligen logisk och enkel när man hajat hur det ska gå till. Detta är en erfarenhet som jag tycker verkar vara återkommande på olika forum. En liten inkörningströskel sedan är det den enklaste radio man har ägt samtidigt den med mes olika möjligheter.
Den här versionen laddade jag ner och den fungerar perfekt med min Taranis Plus.
/matsSenast redigerad av senmathal; 2014-11-09, 16:49.Kommentar
-
Tack för en intressant länk Jonas!
Det var mycket att läsa och det tycks som om Taranisen fixar 140 graders swashplatta vilket är bra, men ingenstans i texten nämns någon möjlighet att fasförskjuta swashplatteutslagen.
Att behöva "programmera" LUA-skript för att få till en fasförskjuten swashplattemixning upplever jag som mindre attraktivt. Jag tar den avsevärt enklare vägen och använder INC/DEC-ratten på min nuvarande sändare för att justera värdet på fasvinkeln så som jag önskar.
Hursomhelst, tack för informationen!Kommentar
-
Nu har jag noll koll på helikoptrar men är det du menar att tre servon ska röra sig en aning olika i förhållande till varandra? För att det ska vara möjligt antar jag att du redan nu har servona kopplade till tre olika kanaler. Om det är så kan du programmera in precis vilken serovorörelse som helst på dom tre olika servona i olika kurvor och koppla alla till samma reglage på radion. Om du programmerar det första kan du koipera det till de två andra och utifrån det göra de små förändringar du vill ha. Linjära progressiva exponenitella eller hur du vill.
Men nu har jag troligtvis inte förstått riktigt vad det är för funktion du behöver
/MatsKommentar
-
Läste i OpenTX University som nämnts om här, att man skulle kunna styra servosimulering i OpenTX med radion. Men jag är inte säker på att jag förstod det rätt. I alla fall får jag det inte att fungera. Har naturligtvis radion uppkopplad till datorn då.
/MatsKommentar
-
Rätt uppfattat Mats. Jag har tre servon som styr swashplattan genom en mixerfunktion i sändaren och som tillsammans ger mig möjlighet att ge "höjd", "dyk" och "skev". Rör sig alla tre servona åt samma håll stiger eller sjunker helikoptern.
Eftersom en helikopterrotor i princip fungerar som ett gyro så är det teoretiskt 1/4 varvs rotation mellan förändringar i rotorbladens anfallsvinkel och den kraftverkan som detta ger upphov till. 1/4 varv svarar mot 90 grader och alla helikoptrars linkage är uppbyggt för att ta hänsyn till detta. I vissa fall gör friktion i systemet och inte minst rotorbladens tendens att under varvet i varierande grad hamna lite före och efter rotoraxelns rotation att fasförskjutningen i praktiken inte blir exakt 1/4 varv (dvs. 90 grader). Det kan man exempelvis märka på att helikoptern inte rollar rent.
Man kan i viss mån kompensera för detta genom att exempelvis mixa in lite höjd /dyk då skevutslag ges. En mera direkt metod att dock som sagt att elektroniskt justera fasvinkeln. Det är inte så många sändare som har denna funktion inbyggd och det var därför jag var intresserad av om den har eller kan implementeras i Taranis.
I viss mån kan man säga att behovet med tiden kommer att fall abort eftersom de flesta "flybarless"-kontrollers har fasningsfunktionen inbyggd. För de helikoptrar som inte är "flybarless" utan använder paddelstång är det bra att ha en motsvarande fasningsfunktion i sändaren för att göra finjusteringar. I avsaknad av det får man på egen hand försöka kombinera ihop vanliga mixrar i sändaren, men det blir knepigare att hantera ur funktionssynpunkt.Kommentar
-
Eftersom du kan programmera in exakt vad du vill att varje enskilt servo skall göra vid en given spakrörelse kan det där knappast vara något problem. Grejen är väl att du får göra det själv då det inte finns någon färdig lösning. Det är också så Taranis är uppbyggd. Det finns inte någon deltavinge eller flapperons eller V-tail utan man bestämmer själv vad varje servo ska göra.
/MatsKommentar
-
Skrev ett inlägg här om 140 graders ccpm-mixning, men det ska vara okej. Det finns tydligen fördelar med 140 graders ccpm-mixning man inte tänker på vid första tanken.
Fasförskjutning som efterfrågas finns inte. Om man ska lägga till det så behöver faktorer enligt enkla trigonometriska samband introduceras. Detta är mer än vad som kan enkelt göras i Mixar i radion, där finns inga trigonometriska funktioner.
Om man har sin egen mixning med ett antal rader i MIXAR kan man skriva ett LUA-program som räknar ut rätt faktorer för en viss fasvinkel och så får man lägga till de själv. Då har man i alla fall funktionen med sej i radion.Senast redigerad av Håkan; 2014-11-10, 08:51.Kommentar
-
Jag pratade med uavsystems igen, och dom var vänliga nog att starta upp en ny taranis plus med orange display och testa. Och tydligen så är det så att du kan välja mellan orange eller blå bakgrundsbelysning på en och samma radio!
så då slipper man välja hehe. Lagt en order idag!
Kommentar
-
Hej,Jag pratade med uavsystems igen, och dom var vänliga nog att starta upp en ny taranis plus med orange display och testa. Och tydligen så är det så att du kan välja mellan orange eller blå bakgrundsbelysning på en och samma radio! så då slipper man välja hehe. Lagt en order idag!
Så uppfattade jag också att det skulle vara i förhandsspekulationerna angående Plus-modellen men sen, när jag läst både Uavsystems och T9 Hobbies beskrivning, så verkade det helt klart som att det två olika modeller - skumt..
Nåja - du får väl rapportera när du fått din nya radio...
RogerKommentar
Kommentar