FPV250 och LKTR250 busmaskiner - Byggtråd

[Copterdude]

Skulle testa större batteri på Flip260n och var lite tankspridd. Tur dessa quads bromsar på en femöring tappade nästan bilden helt också så vart lite halv panik haha. Märkte dock att det större batteriet gjorde att CG flyttades bak för mycket vilket gav effekten att den ville tappa baken ibland. Blir att flytta fram gopron så batteriet hamnar mer i mitten.

Har även märkt att om CG är bakåt vill quaden inte få upp bra flyt framåt medans lite framför får jag aningen mer flyt framåt än om den är mitt på.

Så ska man ha maximal hastighet framåt är lite framför CG att föredra kanske. Det har säkert sina nackdelar också då främre motorerna får jobba hårdare.

[UndCon]

att tyngdpunkten flyttas bakåt är väl inget nytt?

[Copterdude]

att tyngdpunkten flyttas bakåt är väl inget nytt?

Trött idag så skrev aning rörigt, vet inte själv vad jag mena riktigt hehe.
Tänkte bara att jag observerat olika resultat när jag haft tyngdpunkten på olika ställen än mitten när det råkat blivit så av olika anledningar

[Copterdude]

Råka visst bli jag som postar igen sen får nån annan ta nästa

Lite tråkigt test igen så klippte bort det mesta.
Mitt bygge känns aningen "dimish returns" vid det här laget hehe. Större motor = mer lyft men behöver större reglage och batteri = tyngre = man är tillbaka där man börja.

Enda fördelen är väl att vinden inte påverkar nämvärt när den är så tung.

260mm och 1,2Kg ! 4min flygtid på 4S 3200mah. Inte direkt effektiv rigg men gasade till endel iof.
Gör ett par punchouts med runt 90% gas och ett par halvdanna försök till långsamma flippar.
Läskigt när man inte vet hur fort den faller.

[markusb]

Jag har en rätt skum tendens i min maskin som ni erfarna kanske kan förklara..

Flög just en sväng. Var på skaplig höjd och dök nedåt i lagom tempo, gjorde en långsam flipp och när jag rätar upp maskinen så gör jag samtidigt en vänstersväng, dyker och ger lite gir åt vänster. Svårt att förklara i detalj.
Jag känner hur den nästan slutar svara på input och bara vinglar runt, mest runt yaw i samma riktning som jag just svängt.
Känns som jag tappar kontrollen över den men efter ca 1-2 sekunder är den stabil igen och inga skumma tendenser visar sig förrän nästa gång jag gör en blixtsnabb manöver, och jag tror det alltid har med yaw och fart att göra.

Är det att den på något vis stallar i luften eller har jag något trubbel med mina PIDs? Vad bör jag testa i första hand?

Heljobbigt fenomen, vågar inte ta i riktigt med risk att dimpa ner i åkern från 30m höjd eller nåt.

[markusb]

Vi gör så här så blir det väl lättare.
Jag styr emot som en galning när den dummar sig..

[High Five]

Hade det varit min maskin hade jag först filmat mina händer eller kollat loggen från radion om du har sån så att jag inte gör nåt dumt själv. Sen hade jag testat att byta prop, motor, fartreglage för vänster fram sett uppifrån. Efter det hade jag testat att rotera flight controllern ifall det är nåt skumt med nån sensor men det beror på vilken flight mode man kört i.

[UndCon]

Är inte det samma typ av "bugg" som tidigare? har för mig att det var vänstersvängen...

[markusb]

Ja ev, kommer inte ihåg riktigt.
Jag tror ändå det är nåt med naze. Kanske pid, kanske nåt annat.

[PatrikE]

Är inte det samma typ av "bugg" som tidigare? har för mig att det var vänstersvängen...

Den ska vara fixad i senaste versionen har jag för mej.
Jag fck en skum grej en gång.
Den blev omöjlig i Yaw..
Först hände inget sen kastade det runt den våldsamt.
Hade tydligen "Justerat" Yaw rate Liite för mycket...
2,5 var nog i överkant.
Farligt när man använder AndroidAppen har jag märkt.

[neu]

Jepp jag har slutat med android appen för den gick inte att lita på. Ibland så ändrades pidsen och ibland inte och helt plötsligt så ändra den på något annant.

[markusb]

Kör ni default pid på yaw på era lktr eller har ni skruvat upp?
kan för hög eller låg inställning ge detta fenomenet? Vad är mest troligt?

[PatrikE]

Jag kör på 50 på Yaw.
För låg ger en segare rotation.
Men standard är noll och det funkar även det för mjuk flygning.

[Copterdude]

Som ni kanske läste tidigare gick mitt bygge av min RD230 inge bra med problem med fartreglagen men nu under veckan byggde jag om den en gång till med lite andra grejor jag hade plus längre armar.

Den är inte inställd för 5 öre så det skakar friskt men den blev riktigt kul. Slängde på en Mobius Wide men den gillade inte mörkret med grundinställningarna. Antar det hjälper med wide dynamic range.
För skojs skull puttra jag runt långsamt på minsta gasen möjligt och sen drog på fullt
Blev så mörkt så klippte bort det mesta men nedan är en liten snutt.

Adrenalinmaskin.

[Copterdude]

Råkat ut för liknande, det hjälpte att höja Yaw P värdet en del.

Vi gör så här så blir det väl lättare.
Jag styr emot som en galning när den dummar sig..